Система автоматического секционного орошения для струговой установки

 

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность системы и расширить ее технологические возможности для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размешения электрогидравлических распределителей (ЭГР) в едином, вынесенном из забоя , блоке и уменьшения габаритных размеров включателей орошения. Для этого каждый включатель системы снабжен гидравлическим логическим элементом И. Полость элемента М соединена через основной вход внутреннего канала 30 включателя с полостью 31 управления. В ней установлены поршни (П) 16 запорных элементов (ЗЭ) 15. Соосно ЗЭ 15 установлены подпружиненные П 21 с образованием полостей запрета . Полости запрета соединены входами 23 и гидравлическими линиями с соответствуюшими ЭГР. Диаметры П 21 больше диаметров П 16. Количество ЭГР определяется из соотношения: K lgn/lg2+2, при К 4, , где К - количество ЭГР, шт; п - количество секций форсунок, шт. При подаче рабочей жидкости на вход 29 управления элемента И открывается доступ жидкости от его входа 28 в канал 30 и в полость 31. Одновременно жидкость поступает во вход 23.1. При этом ЗЭ 15.2 закрыт, а ЗЭ 15.1 перемешается вверх и открывает выходную полость 19.1. Внутренняя полость 18 включателя через канал 20 соединяется с заданной секцией форсунок и забой в нужном месте орошается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. 1 (Л N5 СХ) 4 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 Е 21 F 5 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 иs |ÿ! 0ТЖА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3885457/22-03 (22) 02.04.85 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин. (72) А. А. Янченко, В. Я. Полторацков, Е. А. Логвин, Н. Т. Богатырев, С. К. Махин и В. А. Савельев (53) 622.807.002 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812941, кл. Е 21 F 5/02, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 408037, кл. Е 21 F 5/04, 1968. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

СЕКЦИОННОГО ОРОШЕНИЯ ДЛЯ СТРУ

ГОВОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность системы и расширить ее технологические возможности для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размещения электрогидравлических распределителей (ЭГР) в едином, вынесенном из забоя, блоке и уменьшения габаритных размеров включателей орошения. Для этого каж„„SU„„, 1278467 дый включатель системы снабжен гидравлическим логическим элементом И. Полость элемента И соединена через основной вход внутреннего канала 30 включателя с полостью 31 управления. В ней установлены поршни (П) 16 запорных элементов (ЗЭ)

15. Соосно ЗЭ 15 установлены подпружиненные П 21 с образованием полостей запрета. Полости запрета соединены входами 23 и гидравлическими линиями с соответствующими ЭГР. Диаметры П 21 больше диаметров П 16. Количество ЭГР определяется из соотношения: K=lgn/lg2+2, при

К з 4, п > 4, где К вЂ” количество ЭГР, шт;

n — количество секций форсунок, шт. При подаче рабочей жидкости на вход 29 управления элемента И открывается доступ жидкости от его входа 28 в канал 30 и в полость 31. Одновременно жидкость поступает во вход 23.1. При этом ЗЭ 15.2 закрыт, а ЗЭ 15.1 перемещается вверх и открывает выходную полость 19.1. Внутренняя полость 18 включателя через канал 20 соединяется с заданной секцией форсунок и забой в нужном месте орошается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1278467

Электрогидрораспределитель и соответ ствующая гидравли3.1 3.2. 3.3. 3.4. 3.5 3,6, 3.7. 3.8 ческая линия номер включателя орошения

4.1

4.3

4.4

8.1 и 9.1

8.2 и 9.2

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при выемке угля струговыми установками на тонких угольных пластах.

Цель изобретения — повысить надежность системы и расширения ее технологических возможностей для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размещения электрогидравлических распределителей в едином вынесенном из забоя блоке и уменьшения габаритов включателей орошения.

На фиг. 1 показана принципиальная схема системы автоматического секционного орошения струговой установки; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема блока управления; на фиг. 3 — вклю чатель орошения, разрез по основным элементам.

Система автоматического секционного орошения струговой установки 1 содержит магистральный оросительный трубопровод 2, секции 3 форсунок, включатели 4 орошения, соединяющие секции 3 форсунок с оросительным трубопроводом 2 и равномерно установленные вдоль забоя.

Система содержит также пульт 5 управления, насосную станцию 6 высокого давления, датчик 7 положения струга в забое. установленные вне забоя, и электрогидрораспределители 8 (8.1 — 8.5) управления соединенные гидравлическими линиями 9(9.1-9.5) управления с включателями 4 орошения, линиями напора 10 и слива !1 с насосной станцией 6 и электрическим кабелем 12 (жилы кабеля 12.! — 12.5) с пультом 5 управления, последний электрическим кабелем 13 соединен с датчиком 7 положения струга в забое.

Включатели 4 орошения (фиг. 3) содержат корпус 14, в котором размещены два запорных элемента 15 (15.1 и 15.2), а последние соединены с поршнями 16 (16.1 и

16.2). Входной канал 17 корпуса 14 соединяет внутреннюю полость 18 управления с магистральным оросительным трубопроводом 2.

Запорные элементы 15(15.1 и 15.2) отсекают полость 18 управления от выходных полостей 19 (! 9.1 и 19.2), а последние каналами 20 (20.1 и 20.2) соединены с соответствующими секциями 3 форсунок.

В корпусе 14 включателей 4 орошения имеются дополнительные поршни 21 (2! .1 и 21.2), которые установлены соосно с запорными элементами 5 (15.! и 15,2) и их торцы соприкасаются. Дополнительные поршни 21 прижимаются к запорным элементам 15 пружинами 22 (22.1 и 22.2). Дополнительные поршни 21 с пружинами 22 размещены в корпусе в полостях запрета, которые соединены с дополнительными входами 23 (23.1 и 23.2) и гидравлическими линиями 9 (9.1- — 9.5) с электрогидрораспределителями 8 (8.1 8.5). Диаметры дополнительных поршней 21 (21.1 и 21.2) больше диаметров поршней 16 запорных элементов.

В корпусе 14 включателей 4 орошения размещен также гидравлический логический элемент И, содержащий шарик 24, поршень с толкателем 25 и пружинами 26 и 27.

Г!ружина 26 установлена для поджатия шарика 24 к уплотняющей поверхности в корпусе, а пружина 27 — для удержания поршня с толкателем 25 в крайнем правом положении.

Полость гидравлического логического элемента И соединена входами 28 и 29 управления гидравлическими трубопроводами

9 (9.1 и 9.5) с электрогидрораспределителями 8, а через основной вход внутреннего канала 30 в корпусе 14 — — с полостью 31 управления, в которой установлены поршни 16 (16.1 и 16.2) запорных элементов 15 (15.1 и 15.?).

Электрогидрораспредел ители 8 уп равления размещены в едином переносном блоке

32 управления, установленном вне забоя и соединенном с линиями напора 10 и слива 1!, с насосной станцией 6 и электрическим кабелем 12 с пультом 5 управления.

Включатели 4 орошения имеют четыре входа 28 и 29 управления логического элемента И, а также входы 23.1 и 23.2 полостей запрета.

Каждый вход управления отдельного включателя 4 орошения соединен гидравлическими линиями 9 с разными электрогидрораспределителями 8, которые, в свою очередь, соединены с пультом 5 управления комбинационно для включения соответствующих секций форсунок.

В таблице показана комбинация включения восьми секций форсунок пятью электрогидрораспределителями управления.

1278467

Продолжение таблицы!

Электрогидрораспре—

I делитель и соответ- 1cTBующая гидравлическая линия

Комер секции форсунки

3.1 3.2. 3.3. 3.4. 3.5 3,6 3.7. 3.8 номер включателя орошения

4.1

4.4

8.3 и 9.3

8 4 и 9 4

8.5 и 9.5 х х х

П р и м е ч а н и е. Знаком х указаны входы 28 и 29 управления логического элемента И (фиг. 3) включателей 4 орошения; знаком

0 — входы 23 (23.1 и 23.2) управления полостей запрета включателей 4 орошения; знаком минус указано, что включатель орошения не подсоединен к данной линии. п =- 2" ; К вЂ” 1 2 + 2, -,ðè К>4, п>4, 40 — 16 — »вЂ” — 32 — »вЂ”

Число секци и 3 форсунок выбирается соответственно длине забоя, а число электрогидрораспределителей управления и соответственно число гидравлических линий определяется следующими соотношениями: 30 где п — число секций форсунок, шт.;

К вЂ” число электрогидрораспределителей, 35 шт., например:

4 электрогидрораспределителя включают

4 секции форсунок

5 электрогидрораспределителей — 8 секций форсунок

6 — >>—

/ — >>—

Система работает следующим образом.

При прохождении сттруговой установки

1 вдоль забоя датчик 7 положения струга 45 в забое выдает сигнал на пульт 5 управления с местонахождения струга. На блоке управления включаются соответствующая комбинация электрогидрорасп ределителей

8 на подключение соответствующих секций

3 форсунок. 50

Подключение электрогидрораспределителей 8 производится в соответствии с данными, приведенными в таблице. При включении соответствующих электрогидрораспределителей 8(8.! — 8.5) они соединяют линию

10 напора с соответствующей гидравлической линией 9(9.1 — 9.5) управления одновременно подавая рабочую жидкость по,i давлением по трем линиям, подсоединенным к входам управления соответствующего включателя 4. орошения. В зависимости от того, в какой вход управления включателя орошения попадает рабочая жидкость под давлением, сигнал может быть разрешающим или запрещающим включение.

Для включения секции форсунки необходимо подать рабочую жидкость под давлением на входы 28 и 29 управления. При подаче рабочей жидкости под давлением на вход 29 поршень с толкателем 25 (фиг. 3), перемещаясь влево, сжимает пружину 27 и. отжимая шарик 24, открывает доступ рабочей жидкости под давлением от входа 28 во внутренний канал 3 в полость 31 управления. Одновременно рабочая жидкость под давлением попадает в один из входов 23 управления (например, 23.2). В связи с тем, что диаметр дополнительного поршня 21 больше диаметра поршня 16 запорного элемента, то усилие на закрытие запорного элемента 15.2 превышает усилие на его открытие (т.е. получаемое от давления рабочей жидкости в полости 31 управления) и указанный запорный элемент 15.2 не открывается.

Так как в параллельный вход 23.1 управления рабочая жидкость под давлением не подана, то под воздействием рабочей жидкости под давлением в полости 31 запорный элемент 15.1 перемещается вверх, сжимая пружину 22.! дополнительного поршня 21.1, при этом открывается выходная полость 19.1, соединяя внутреннюю полость

18, входной канал !7, магистральный трубопровод 2 ч !>» канал 20.1 с заданной секцией 3 форсунок, и забой в нужном месте орошается. ((к(сиЯ 3 фОРс), нки вк,ll0:1;i<. T(. Я I! j)(f 1:3 < НО»О. жсния струга.

j (осле прохождения стрх гом соот(3« с !.(31 к>н(ен секции 1 форс) Hîê ня нхо.< 27,».

Ра В, IC!! ИЯ 110. 13(. Òi Я Pc!()O ic! 51 ж И, I K<>!"1 Ь (!<)Д дс(ВЛС НИ« М И НО(7 Н(СН Ь 2 . (, II() p«AI < 8(35(«!> вниз, закрывает зя!!орный IciA!(f ò j 5. j, Iþ

3T0AI1c ДОС H I30. (hi V, «00T!3(ТС I (3 :Оц(«й н,ии форсунки нрекрац(ястс51. Вход 2).2 унрав,1 е и и я I ср с".3 с О От в (т СГ 8 A (О! I! и и э. (к т, ) О Г:.1, (р < >ряснредслитель 9 соединяется с, IHf!JI(и .:и

Ва И НОД !3ОЗЦЕЙСТ()ИЕМ СРЕДЫ f!0.(1;!<<, IC— нием 8 полости 3! унравлс il!15! з; норlll>II! элемент (5.2 открывается и сос (нн)I(ã A>!)гистральный трубопровод 2 со cAIc к юй c(. кцией 7 форсунок. 13 связи «:"" > (O. I ОС1 Ь ) ) НP313Л(EI ИЯ 518, 151<. 1 C :, >,!С

0()Off% 8380()HÛA ЭЛЕМ«HT<)8 Р (< .„ . ж: )(КОСТЬ li() ((с) ВЛ() НИ(. )! 88 НО (i f<) j) l < I! >f j (i j I!! (>(. . 1 И Всl<ТС51 НОД <О() I I rl h Ii 2 >A i" К P5! и (1 К))Ь(- >С) тие запорного элемеH(я (5. 2.

1(рн НОДХО,ЬЕ Сгр? I ОВОИ .«)c!808K

<. . С . (), (О Н (С")! ) !3 V., НО Ч;! T(, r 10 4 OP 0 I I I <. f r < I 51 О I K. I IO<13«1 С51 ОТ 1(! H H!f () 8cltlOPc! Э. Iс КТРО! И, 1 j>i!(IlP< ((, 1 ИТЕ,(И. < ОС . (81!ЕННЬ!С С ()ХО дс) 11И ° >) И с) .

29 ) н ря (3, (С H H >1 II pi);I hl;(A H((. 80 8! IK, < K)rl;) TС., IH, с!

13 СВЯЗИ С ГСМ, iTO 8 С li(1(МС II. JCCÒС и несколько эг!(ктрсн.ндроряснред< лителей мнрявления, то давление в смежные выклк)ч T<, I И ()P(718(Н И Я 80)1 3() ((Я Ра 381>111!f P3(II)!C. (,! (i I C,!5!. )IИ I!0 рс!38()IÌ, 1ИНИ51!)! (1 яб, !. (.

7 ГО НО 3 t30. 151((II РН ОТСУТСТВИИ Дсl всl(! 15 . ня входе 2((управ Icf!è!), т.е. flðH но lco(ill

tl()нии .1инии 9 )ИР)113; IIНЯ ч(;)(3 ),((K I(><> (и I j)OP)i< НР(!(.!И ((.!И <(< )) (.!И})ОМ (фH. . закрывать зяпорный .!«((! !IT (5 нод воз. (.I!«1вием Ilружины 22. Рясн>чая жидкость из

НО, 1 ОСTII )5 A Il P38 1(.!f 8 51, 0 ГКР ЫВ с)Я !113<) И К сжимая II(7 жинм 26 гидр)!Влич«ского I(!I и(ХО,ДИТ !С",)ЕЗ ВХОД .>? :

), н ран, ICI IH51, I H I I H K) 9 A lf p3 Bлен !51 И э,!CK I!), )дс К

КОЛИЧ(C 60 Э 1C КTPО! И, j) Я,,, i<."«ê(! Х

Ра« IIPСДЕЛИТСЛ(Й, I(!Т; число c«кций форсунок, ), Фс)а, 7 .!(! t! 7< 1ЕН((»

I . (.ii<."ГCAI 3 ct 8ТОМсl . И (ЕС КО! 0 ССК((И О ННО-! О О О O! I I (. l! H 5 I, (Г I 51 С ! 7 Ai f < ) 8 О И ) C T 3 Н l Й 0 р О(и т ь н ы и (() > <)<) (РО(30Д. < (> К Н И И !(>(7()CA) НО!,, №,! i

, () О i I I Е I I И 5 (, () Я 3 (! C! l; C Н f! i: Е 3 1 < >Л b:! Я О 0 Я С Т Р A Г О—

l«) ll, I 3 f3t)l lf (О(, HI i 51 IO I i!, С)«K!(H H фо

f м с(!(с тРЯ, I I)ff,> Ai !. Рос! .т<х! I)t! I>!At т )A бои РОВОl! > ..)Ь1 (,! с Гrllf!V 1 >. 0>К

В:<ЯО<НГЗ И ) . KТР(>ГИ, > Pci 8:! И Ч(K Hi (73« Н (7Е((«! Н > е. и. с сн, i H fl(f fill>l(> электрически с нульТО,! IIP;1!!Л<)II(!Я .! i И:!<)38.11 .ЧCCКИ вЂ” IЕ(7СЗ

<) il()8 1ih!C (3ХО,(Ы (iI0)J 8 .ГНИЯ С ПОЛ(>С (ЬК) 1 П)»!!<, (Н:151 КЯ )КД<)! О ". l!. I tr)8 cITÅË8 OPOI I I(НИ Я, CO..с р?К(!Н(ЕГО ряЗмс(ц«Н(,ЫЕ 8 КОрцуСС- ЗаиОрн(,)й э)1«ме(lt с нори!Иях!и, 0).tu<(a!au(as(c<3 ! (С:, r(«7!I IO НОВЫШЕНИЯ На.>сжНОСтИ с((стс мы и;. >«шнрения (тсхнологнче KHZ

8<) М 7?f(f .<>CT(é Д,!51 ИЗНОС!(Г<ОВ! НН5! НРИ !)ЫЕ;)КЕ

;<)НКИХ AI" !l>kfi>!:; !i. >:." 08 За СЧ«т Ра..

:!I(:I!fH Э,l«K <>О! И )РЯВ,I t)I((К!,;)3(НР< If. I> .!(::l 8 «д;!ш71; вы:!сс("нн>м и >:)ябоя блоке

i! l <. H H 5i с! 0 c P H T I I hl X Р 3 3 ." 1 Е Р 0 В 8 K 1!Î × 3 " («.1«й oð0!(!с Hlfi!, каждый вкл(очя-ель OpÎllicСl!3()?KCH ГИДРЯВ,!ИЧЕ(.КИМ ЛОГИЧЕСКИМ ,. с !< HTОм И. «ОО() н<е- ны; !с рс з (>.нонной

В.,оц унряв i(. ни>! с !!о,!Остью уирав,!ения и у("(;-;но(!ленными c<)ocfl<) запорным >л«ментам ,(Оно((Инте«!Ьными (юднружHII«I!If ûA! I: 1!Opl!I!

I5J)1il, КОТО<7ЫЕ КИ НС A(3 "И ЧЕСКИ СВЯЗЗНЫ С ЗЯнор(ы)ми элем«(!тами и установг(ны 8 корНУС). ()КЛК)иа Гс ЛЯ С О6РаЗО83НИ >AI НОЛОСтЕй .i;i 8 Pr."ТЯ, СО 10 I 8 «! )Jf HI# 10(Р(. ДСТВО )1 70! )0 1 НИ, ль!!ых:)хо.!< (3 с (00 >(етст(зую:ними элект „>I И.!РЯ(3,IH IСС.<ИМИ Р г (> A!,1 H 3 м (T P 0 H 0. i i и т <., 1 ь и ы х f f 0 f)! I J и (. Й О О 1 ьн«, <(ем ли()ме(р;н>р(н:cv) занорных эле ! i T() 3. (.(:стсмь по !. ) (7)липс(юшт<ся тем. ь,о О,!и !С(т 3;! эл«ктро(з(дря()л (»(.:: >х р; .—

>)! . (С, ) И I Е. 1(Й 0(I;)(",(i Л H!;

8 (>! c) c! Ж i l! И Я .

j(, = — — —," — —: — 2, г)риК 4; Г).)1<, ! -1(I <)2

3>0!

278467

Фиг. Р

22.1 2З. 1 18 17

232 2

212

1Ч

2И

157

92

6.2

Фиг.5

A. Ильин

Составитель Л. Губайловский

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор

Заказ 6814 28 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4