Устройство для измерения времени запаздывания инерционного объекта
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть.использовано при исследовании и наладке различных автоматических систем. Цель изобрете-. ния - повышение точности устройства для измерения времени запаздывания инерционного объекта. Поставленная цель достигается за счет того, что существенно уменьт шается воздействие помех, содержащнхсй в выходном сигнале объекта за счет предварительного определения максимального уровня помехи и определения промежутка времени , при котором выходной сигнал превысит этот уровень. I ил. с « to 00 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (бп 4 G 05 В 23 02
Я
Ц
В ! ь С
«Ё
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОЕРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3892096/24-24 (22) 30.04.85 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (72) И. H. Ингстер, В. В. Каманин и В. Л. Черников (53) 62-50(088.8) (56) Дехтяренко П. И., Коваленко В. П.
Определение характеристик звеньев систем .автоматического регулирования. — М.:
Энергия, 1973.
Смеляков В. В. Цифровая измерительная аппаратура инфранизких частот. — М.:
Энергия, 1975, с. 62 — 65. Авторское свидетельство СССР № 694839, кл. G 05 В 23/02, 1978.
„„SU„„1278818 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
ВРЕМЕНИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть.использовано при исследовании и наладке различных автоматических систем. Цель изобретения — повышение точности устройства для измерения времени запаздывания инерционного объекта. Поставленная цель достигается за счет того, что существенно умень-, шается воздействие помех, содержащихся в выходном сигнале объекта за счет предварительного определения максимального уровня помехи и определения промежутка времени, при котором выходной сигнал превысит этот уровень. 1 ил.
1278818!!.«Обретение относится к звтомагическому регулированию и может быть или>льзоВяно при исслеловании и налялке различных автоматических систем.
Цель изобретения — повышение точности устройства лля измерения времени запазлывания инерционно!.о объекта.
На чертеже и:!ОГ)рзженя структурная cxe vI3 устройства.
На с; еме обозначены исслслуемый объект
1, источник 2 Гестового сигнала, ключ 3, лифференциатор 4, блок 5 ззлержки сигналя, l(нерзтор 8 ollOpHbfx импульсов, клк)ч 7, фиксатор 8 Временного интервзлз, инликатор 9, блок 10 измерения уровня помеxIt, блок 11 сравнения и зналог0-цифровой преобразователь 12.
В качестве исслелуемого ОГ>ъекта 1 Мож T использоваться широкий клясс сисг(м автоматического управления (нзприл!ср, гII,Lравлические и электрические слеля)цие систеvft>I), я также их отлельные блоки.
Фиксатор 8 Временных интервалов выполllE H B виде лвоичного счетчика прямого с н<гя нз лзтичсских триггерах, вклю<нни ы х посл с лопат ел ьно. И или к я тор 9 l! pc;LH;t çlI 3HO ЛЛЯ BO(IIPOH:IB<. (L(НИЯ HIIQOPM3ILHH, Зяи исtlilHÎII 111! триГI ñpз х фиксатора 8, и и p<. ;!(<)608 <:BETO LHO3,tlhlH
1)лок l() измерения уровня помехи Вып<)лнен на базе цифрового вольтметра лля измерения максимального значеliHH переменного нанряжепия и предназначен лля измсPE НИЯ МЗК(ИМЗЛЬНОГО VPOBHR IIOM(XII В BblXO;I,— ! н)м сигнале объекта. В блоке 10 осу«цествляется Bt>IHèñë flite лсйствующег<) «113ч(пия помехи о формуле приближен><ого интегPHPOB3 n -- число точек измерения. Затем в блоке 10 осуществляется Вычнс ление максимального уровня помехи по ф<)рмуле Г „,=- /2 Г . (21 Блок 11 прелнззнячен лля сравнения BE. личин сигналов, п<нтупаю!цих ня еlo второй и третий вхолы, и содержит вхолные трпггсрные регистры, вентили H тригг(ры уllравления. В случае, когла OHr1133 ия Т1(тьем входе больше сигнала на втором Bx0;L( ия выходе блока 11 формируется сигнал. Устройство работает слелукхщим образом. При замыкании клк)ча 8 сигнал п<)сго-. явного положительного уровня посlупя,т на второй вход блока 1(! измерения и запускает его. Блок управления, входящий в состав блока 10, начиняет Вырабатывать управляющие импульсы, которые опрелеляюч порялок работы блока I(! в те Ген<и ll(к< 1<> рого промежутка Времени, и Bl)l III<.IH(1 ся максимальное значение помехи по формулам (1) и (2!. Результат изм(рения зяпи(ывается В выходном счетчик(блока IО, который прихолит в жлущсе состояние. Г1ри замыкании клк)чз 3 сигнал с выхола источника 2 через блок 5 поступает на второй вход rEII«p3Topa 6 опорных импульсов, который начинает работать. Временная задержка, реализуемая блоком 5, выбирается большей, чем промежуток времени, в течение которого работает блок 10 (например, 2--3 с). Одновременно ступенчатый сигнал поступает на вхол исследуемого объекта 1, который начиняет отрабатывать его. 110 сигналам, вырабатываемым генератором 6, начинают ðàботать фнксзгор 8, 6>лок l l н яре<)бразовятель 12. Сигнал, вырабатываемый ня выхоле фикг;1T(>p3 8, пропорционален текущему времени с MovfE IIT3 подачи ступенчатого сигнала на Bx<);L объекта I. На вхолы блока 11 поступают сиги>!.LHOH сиг25 нзл объекта 1 превышает уровень помехи, нз выхоле блока 11 формируется < игнзл, по которому размыкается клю< 7, и останавливается фиксатор 8 временного интервала на прелпослелнем отсчете. 11 <)х:ежуток времени, зафикспро!Гянный в его ьь)ходном регистре соответствует измеренному времени чистого запаздывания и высвечивается ня табло индикатора 9«. На этом процесс измерения <яканчивяет< я. ,Лл)! приведения ул ройства в исходное состояние необхолимо разомкнуть ключ 3, прн этом (игнал огрицательного уровня (преобразованный лифф< ренциатором 4 в импульс) поступает ня 06)lvля>оп)ие вхолы блоков 6, 8- -11 и возвря!ца T пх в начальное состояние (ня импульс положительной 40 полярности ук3запньн блоки y(TpniiETB3 не р< ягирук>т l .. 1 аким образом, flp(>T1 tã3åMO(уoTpîft(òâî ПОЗВОЛ ЯСТ ОПР(Л(Л Я1 Ь ВЕ;1 И 1111«У lit(I ОГО ЗЯПЗЗлывапия рязли-I!It>fx tlfl<ями IE(t Hx объектов <><)лес точно. чем II: I«E 1ill )E устройства. коГО!) t fc (1 3 ИОВятся ff p1 0 ло(тигяР r< .H llvTE M llI)<,If: tpè1ExIüfI0ão опреле,f(.íHÿ максимально< > уров>!я помехи и зятем опрелеления ill )<ежv1к;1 вреM(ни, при котором выхолнои < il "If l 1 р О В(л<>1111 ы E l I с с л ел О В я I I и я и о к 3 «ы В я 10 т. ч т О 55 при испо.)ьн>ванин преЛЛ<>Г v(òðîéñòВя точ нос гь измер< и ия Ill< i <)i <) « ))I,) Взыванияия ин(pIIHOIfttOI Объ< f;r<1 Стlfl< л В )I > В< « раста T. 1278818 Составитель С. Никиш«в Редактор О. 10рковенкая Техред И. Вср< с К >рр< ьтор Г. Реlll< ) иил Заказ 6837/46 Тираж 836 1 .(инсное ВНИИПИ. Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий l l 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб, д, 4i5 Филиал ППП «Патент», . г. Ужгород, ул. <1роектная, 4 Фо ).1(ц и(изобретения Устройство для и <мер< ния времени запаздывания инсрппонн<п О об ьекта, содержагцее блок измерении уровня помехи, источник тестового сигналя, первый ключ, последовательно соединеннь(е блок сравнения, второй ключ и фиксатор временного интервала, отличаюи4ееся тем, что, с целью повьппения точности, в него введены последовательно соединенные блок задержки сигнала, генератор опорных импульсов, аналого-цифровой преобразователь, последовательно соединенные дифференциатор и индикатор, причем выход дифференциатора соединен с первым входом блока сравнения, с первым входом блока измерения, с вторым входом генератора опорных импульсов и вторым входом фиксатора временного интервала, позключенного Выходом к второму входу liii, пкптОра, выход источника теса оного сH(liil, (и < <кдинен через первый клк)ч с Входом;(п<1)<1)еренциатора, с входом блока задержки и Вт()pblM Входом блока изм(р<. HHH уpoH()H пом(ХИ, ВЫХOfl КОТОPОГО (ВЯЗЯ и (ВТОP 14 1 НХO-дом блока сравнения, полк.<(к)<(евно(О Tp(гьим входом к Bh(xol) впало<О-цифрового пр< o<) разователя, выход l (нера гора <)ll()pHl пмПуЛ(СОВ ПОДСО(. 1H(l(Í К ВТОРОМУ ВХОДУ l3 ГОрого ключа, четвертому Входу ().пока ср iH((<. ния и первому входу )ill )ëîãо-цифро(гого ilp<образователя, соединенного вторым пхо.(<))) с третьим входом блока измерения и ()ходом устройства для измерения времени запаздывания инерционного объекта, связанного выходом с выходом блока задержки сигнала.
