Устройство для приема и выдачи кодовых ключей

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления автоматизированными складами, камерами хранения и т.д. Известные устройства позволяют, как правило, выполнять только одну функцию - выдачу предметов. Расширение области применения устройства достигается в предложенном устройстве путем введения поадресного приема и вьщачи кодовых ключей в соответствии с кодами ячеек. Устройство содержит кольцевую ячейку для ключей, связанную с механизмом поворота. Для определения кодов ключей и ячеек устройство снабжено датчиками, связанными с блоком управления, выхбды которого подключены к механизму поворота ячеек, и механизмом вьщачи ключей . Устройство позволяет по предъявленному ключу определить в режиме выдачи предметов хранения номер соответствующей ячейки и вьщавать соответствующие ключи в режиме приема предметов на хранение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 12 S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (я) 4 С 07 F 11/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3908965/24-24 (22) 06.06.85 (46) 23.12.86. Бюл. ¹- 47 (71) Уфимский ордена Ленина авиацион ный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Ф.Г.Тимершин, В.А.Зарипов, В.А.Гизетдинов и И.И.Рахимов (53) 621.398(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 425196, кл. G 07 F 1/10, 1970.

Авторское свидетельство СССР № 175759, кл. G 07 F li/54, 1984.

Якубовский С.В. и др. Аналоговые и цифровые интегральные схемы: М.:

Советское радио, 1979, с. 119-126. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ВЫДАЧИ

КОДОВЫХ КЛЮЧЕЙ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления автоматизированными складами, камерами хранения и т.д. Известные устройства позволяют, как правило, выполнять только одну функцию — выдачу предметов. Расширение области применения устройства достигается в предложенном устройстве путем введения поадресного приема и выдачи кодовых ключей в соответствии с кодами ячеек. Устройство содержит кольцевую ячейку для ключей, связанную с механизмом поворота. Для определения кодов ключей и ячеек устройство снабжено датчиками, связанными с блоком управления, выхбды которого подключены к механизму поворота ячеек, и механизмом выдачи ключей. Устройство позволяет по предъявленному ключу определить в режиме выдачи предметов хранения номер соответствующей ячейки и выдавать соответствующие ключи в режиме приема предметов на хранение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а При несоответствии кодов с выхода компаратора 7 поступает сигнал логическая "1", на третий вход блока 3, 45 т,е. на первый вход элемента И 19 через инвертор 22 и первый вход элемента И 20. На выходе элемента И 19 возникает "0", так как на первый вход поступает "0 и механизм приема и

5Q вьдачи не срабатывает, потому что на выходе элемента И 18 также "0".

На выходе элемента И 20 формируется сигнал "1", который поступает на вход генератора 25 тактовых импульсов

55 через второй вход элемента ИЛИ 23.

С выхода генератора 25 тактовых импульсов сигнал поступает на вход механизма поворота, который поворачивает кассету на одну ячейку. Поворот

t 127

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления автоматизированными складами,, камерами хранения и т.д.

Цель изобретения — расширение области применения путем введения поадресного приема и выдачи кодовых ключей в соответствии с кодами ячеек хранения ключей.

На фиг.1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — функциональная схема блока управления.

Устройство (фиг.1) содержит кодовые ключи 1, компаратор 2, блок 3 управления, кнопку 4 (" Пуск" ), кассету 5, ячейки б, обойму 7, механизм

8 поворота кассеты, механизм 9 приPMB и вьдачи ключей с диском 10, приемными личинами 11 на нем и направляющий желоб 12, первый датчик

13 наличия ключа и кода ячейки в позиции выдачи, второй датчик 14 наличия ключа, окно 15 приема и вьдачи ключей.

Блок 4 управления (фиг.2) содержит элемент 16 задержки, третий 17, второй 18, первый 19 и четвертый 20 элементы И, второй 21 и первый 22 инверторы, второй 23 и первый 24 эле менты ИЛИ, генератор 25 тактовых импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Датчики 13 и 14 информируют о занятости ячеек 6, на выходе датчиков формируются сигналы логического "0" (ячейка пустая) и сигналы логической, "1" (ячейка занятая). Одновременно датчики 13 и 14 сообщают коды ключа и ячеек на вход компаратора 2 кодов ключей и ячеек. На выходе компаратор

2 формируются сигналы при соответствии кодов ключа и ячейки логический

"0", при несоответствии кодов — логическая "1".

При отсутствии кодового ключа 1 в окне 15 приема и выдачи ключей и отсутствии сигнала на выходе кнопки

4 (" Пуск ") (фиг.1) с первого выхода датчика 14 наличия ключа на второй вход компаратора 2 поступает сигнал логический ".0". Такой сигнал возникает на втором выходе датчика 14 и поступает на второй вход блока 3 управления исполнительными механизмами т.е. на вторые входы логических элементов И 19 (фиг.2). На первые входы логических элементов И 19 и 20 через

8912 2 третий вход блока 3 поступает сигнал логическая "1". C выхода блока 2 на выходе логических элементов И 19 и

20 формируется сигнал "0".

B то же время в зависимости от занятости ячейки б кассеты 5 кодовым ключом 1 сигнал о наличии кодового ключа поступает со второго выхода датчика 13 наличия ключа и кода ячейf0 ки на первый вход блока, т.е. на второй вход логическо элемента И 18 и второй вход логического элемента

И l? через инвертор 21, На выходах элементов И 17 и 18 формируется сиг15 нал "0", так как на первых входах этих элементов сигнал какой-либо отсутствует. Исполнительные механизмы не срабатывают, так как на их входы команды не поступает.

20 При наличии кодового ключа 1 в окне 15 приема и выдачи кодовых ключей автомат работает в режиме приема. В этом случае сигнал кода ключа поступает с первого выхода датчика 14 на второй вход компаратора 2. На втором выходе датчика 14 формируется сигнал — логическая 1, который поступает на второй вход блока 3, т.е. на вторые входы элементов И

30 19 и 20.

Одновременно сигнал о занятости ячейки поступает со второго выхода датчика 13 на первый вход блока 3, т.е. на второй вход элемента И 18

35 и второй вхоц элемента И 17 через инвертор 21. На первых входах элементов И 1? и 18 сигнал отсутствует и на выходах данных элементов возникает сигнал "0", который поступает

10 на первые входы элементов ИЛИ 23 и

24 соответственно.

1278912 осуществляется до тех пор, пока не наступит соответствие кода ключа коду ячейки. При соответствии кодов ключа и-,ячейки на выходе компаратора

2 возникает сигнал логический "0".

Этот сигнал поступает на третий вход блока 3, т.е. на первый вход элемечта

И 19 через инвертор 22 и на первый вход элемента И 20. Так как на выходе элемента И 20 возникает "0" и с вы- 10 хода элемента ИЛИ 23 на вход генератора 25 тактовых импульсов сигнал не поступает, механизм поворота не срабатывает. А на выходе элемента И 19 возникает сигнал логическая "1", 15 вследствие чего сигнал поступает через элемент ИЛИ 24 и элемент 16 задержки на вход механизма приема и выдачи ключей, который при срабатывании ставит кодовый ключ 16 посредством диска 10 с приемной личиной по направляющему желобу 12 в соответствующую коду ячейку 6 кассеты 5.

После чего автомат приходит в исходное положение. 25 При формировании сигнала логической "1" кнопкой 4 (" Пуск" ) автомат работает в режиме выдачи. Этот сигнал поступает на первые входы элементов

И 17 и 18 блока 3. Одновременно с 30

1 выходов датчика 13 и 14 поступают сигналы. С первого выхода датчика 14 на второй вход компаратора 2 посту-.пает сигнал нулевой комбинации кода.

Со второго выхода датчика 14 сигнал о наличии кодового ключа логический

"0" поступает на второй вход блока 3, т.е. на вторые входы элементов И 19 и 20. Независимо от поступающих сигналов на первые входы элементов И 19 щ и 20 на выходе этих элементов сформируется сигнал 0 .

С первого выхода датчика 13 на первый вход блока 2 поступает сигнал. 15 кода ячейки. Сигнал о занятости ячеек поступает со второго выхода. датчика

13 на первый вход блока 3, т.е ° на второй вход элемента И 18 и через инвертор 21 на второй вход элемента 5, И 17. По сигналу логического "0" на выходе элемента И 18 возникает "0" и на выходе элемента И 17 возникает

"1", При этом сигнал логическая "1" поступает с выхода элемента И 17, ко-55 торый разрешает работу генератора 25 тактовых импульсов через элемент ИЛИ

23 и соответственно работу механизма

8 на кассете 5.

Происходит поворот, который повторяется до ближайшей ячейки б с кодовым ключом 1 в позиции выдачи. В то же время сигнал логическая "1" с выхода блока 2 блокируется элементом

И 20, так как на второй вход элемента

И 20 подается сигнал "0".

В случае наличия кодового ключа 1 в ячейке 6 на выходе .элемента И 17 возникает 0", а на выходе элемента

И 18 — "1". С выхода элемента И 18 сигнал логическая "1" поступает на вход исполнительного механизма приема и выдачи ключей через элемент

ИЛИ 24 и элемент 16 задержки. При срабатывании двигателя 9 кодовый ключ

16 посредством диска 10 с приемной личиной 11 подается по направляющему желобу 12 в окно приема и выдачи кодовых ключей.

При изъятии кодового ключа из окна приема и выдачи автомат находится в исходном положении. Рассмотрим работу автомата для приема и выдачи кодовых ключей на примере автоматизированного гардероба. В режиме приема пользователь нажимает кнопку устройства запроса, автомат выдает кодовый ключ в окно приема и выдачи ключей. Одчовременно через основные створки гардероба происходит выдвижение кабины, соответствующей коду ключа. После сдачи одежды и закрытия кабины пользователь включает механизм возврата кабины в гардероб. В режиме выдачи пользователь вставляет кодовый ключ в окно приема и выдачи, где происходит считывание кода, при соответствии кода ключа и ячейки ключ устанавливается в кассету, одновременно происходит выдвижение соответствующей коду ключа и ячейки кабины гардероба.

При выдвижении кабины через основные створки гардероба пользователь полу чает верхнюю одежду и включает технику возврата кабины в гардероб. г

В автомате для приема и выдачи кодовых ключей блок сравнения кодовых ,ключей и ячеек, датчик наличия ключей и кодов ячеек в позиции выцачи, датчик наличия ключей и кодов в окне приема и выдачи и. устройство запроса выполнены по известным схемам с применением известных элементов, но в результате применения их в совокупности в предлагаемом устройстве получается новый эффект, заключающийся в расширении функциональных возможностей.

1278912

Предлагаемое устройство с приме-. нением названных узлов и блоков и-зваляет повысить производительность автаматизираванньгх камер хранения, гардеробов. Сокращается применение неквалифицированного труца в сфере обслуживания, на вспомогательных работах.

Формул,а изобретения 1. Устройство для приема и выдачи кодовых ключей, садер>кащее кассету в виде кольца с ячейками для ключей, жестко соединенную с механизмам поворота кассеты, окно приема и выдачи ! ключей, блок управления, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственна механизма поворота кассеты и механизмом приема

H выдачи ключей. содержащем диск, приемную личину и ваправляющий желоб о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет паадресного приема и вь<дачи кодовых ключей„в H

1! т введены кампаратир, .=.копка 1 уск и датчик г, первые выходы первака и второго датчик<>в, выход .<ампаратора и выход кнопки 11уск соединены с .аiI

oтветственна с первьг(, ьтарым, тре-тьим и четвертым входами блока управления, вторые выходы парного и второго датчиков соединень> саответственна с первым и вторым входами кампаратора.

2. Устройство r!o п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок уграв" ления содержит элементы И, элементы

1, <1H, инверторы, элемент задержки и генератор тактовых импульсов, выход первого и соединен с первым входом первого элемента И, выход котсрого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход первого элемента ИЛИ годключен к выходу второго элемента И, выход первого элемента ИЛИ через элемент задержки подключен к второму выходу блока, выход второго инвертора соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первьгм входом второго элемента ИЛИ, второй ьхад которого подключен к выходу чет.вертого элемента И, вьгход второго зле <епта ИЛИ через генератор гактавых импульсов падк>почел к первому вь:ходу блока, объецинепные первый вход второго элемента И и вход DTO рога ипвертара являются первым входом блока„ объединенные второй вход первого элем нта И и первый вход четвертого элемента И являются вторым входам блока, объединенные вход первого инвертара и ьтарой вход четвертого элемента И, объединенные ьторые

Bхадь1 втот>аго и Tp òüñ Гэ элементов И явлгнотся соответственно третьим и четвертым входами блока управления.

12/8912

Составитель В.Бородин

Редактор Г.Волкова Техред Jl.Сердюкова Корректор M.Демчик

Заказ б843/50 Тираж 4бб Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4