Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки исп авностей разрядов преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повьппение точности и быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства. Для этого в устройство автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель 3, N бло ков 8 определения неисправностей раз рядов кода, элемент ИЛИ 11, два формирователя 9, 10 импульсов, введены генератор 1 импульсов, ключ 2, эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код, блок 6 измерения расхождения начал отсчета, блок 7 ин дикации и триггер 12.. Поставленная цель достигается непрерывным поразрядным сравнением выходного кода про веряемого преобразователя 5 с выходным кодом эталонного -преобразователя 4 в процессе вращения валов преобразователей 4, 5. Сигналы неисправ ности, формируемые при наличии расхождения между кодами преобразователей 4, 5 по величине, превьшающей допустимую - 1/2 кванта младшего разряда , поступают для контроля в блок 7 индикации, а также на автоматический останов двигателя 3 для фиксации кодов с неисправными разрядами в режиме пошаговой проверки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. - (Л с ю со о о оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 1279063

А1 (504 Н ОЗМ 1 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3940449/24-24 (22) 30.07.85 (46) 23.12.86. Бюл. Ф 47 (71) Специальное конструкторское бюро радиофизики и электроники АН

АрмССР (72) Г.Г.Варданян (53) 681,325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 911588, кл. С 08 С 25/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N - 936005, кл. G 08 С 25/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки исправностей разрядов преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства. Для этого в устройство автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель 3, N блоков 8 определения неисправностей разрядов кода, элемент ИЛИ 11, два формирователя 9, 10 импульсов, введены генератор 1 импульсов, ключ 2, эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код, блок 6 измерения расхождения начал отсчета, блок 7 индикации и триггер 12. Поставленная цель достигается непрерывным поразрядным сравнением выходного кода проверяемого преобразователя 5 с выходным кодом эталонного преобразователя 4 в процессе вращения валов преобразователей 4, 5. Сигналы неисправ - щ

I ности, формируемые при наличии расхождения между кодами преобразователей

4, 5 по величине, превышающей допус- С тимую — 1/2 кванта младшего разряда, поступают для контроля в блок

7 индикации, а также на автоматический останов двигателя 3 для фиксации кодов с неисправными разрядами в ре- жиме пошаговой проверки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. СС0

1279063

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может бьггь использовано для автоматической проверки исправностей разрядов преобразователей угла поворота вала в код.

Цель изобретения — повышение точности, быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства проверки преобразователей угла

lI0 ,поворота вала в код, На фиг. 1 приведена структурная схема устройства, на фиг,, -2 — схема блока измерения расхождения начал отсчета; на фиг. 3 — схема блока оп1Я ределения неисправностей, Устройство содержит генератор 1 импульсов, ключ 2, двигатель 3, эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код вал которого соеФ Э

2О динен с валом проверяемого преобразователя 5, блок 6 измерения расхождения начал отсчета, блок 7 индикации, блоки 8 ° 1-8.N определения неисправностей разрядов кода, формирователи 9 и 10 импульсов, элемента ИЛИ

Ы, триггер 12, установочный вход

13. Блок 6 измерения расхождения начал отсчета состоит из дешифраторов

14 и 15, RS-триггера 16, ключа 17, инвертора 18, формирователя 19 имЭО пульсов, счетчика 20, регистра 21„ элемента 22 задержки. Кажцый из бло" ков 8.1-8.И определения неисправностей разрядов кода содержит сумматор

23 по модулю два, D-триггер 24, 35

Устройство работает следующим об-. разом.

При включении устройства триггер

12 устанавливается в единичное состояние, триггеры 16 и 24 — в нулевое 4О состояние, обнуляются счетчик 20 и регистр 21, импульсы с выхода генератора i через ключ 2 поступают на двигатель 3, который начинает вращаться и приводит во вращение валы преобразователей 4 и 5, кинематически жестко связанные с валом двигателя i, Выходной код второго по И+1-й разрядов N+1-разрядного эталонного преобразователя 4 аналогичен выходному коду проверяемого N-разрядного преобразователя 5. Перед началом проверки производится совмещение начал отсчета преобразователей 4 и 5 с помощью блока 6, При этом вращением 5 корпуса преобразователя 5 достигается уменьшение до нуля выходного кода, блока 6, пропорционального величине расхождения начал отсчета преобразователей °

Выходные М-разрядные коды преобразователей 4 и 5 поразрядно сравниваются в блоках 8.1-8,N определения неисправностей разрядов кода, на выходах которых появляется сигнал неисправности при наличии расхождения между кодами преобразователей 4 и 5, по величине превышающей допустимую

",1/2 кванта младшего (1-го) разряда.

Контроль осуществляется стробированием результата поразрядного сравнения импульсом с выхода формирователя

9, полученным из положительного перепада кода первого разряда преобразователя 4,.

Проверка преобразователя 5 производится в двух режимах — динамичес ком и пошаговом. В динамическом режиме проверяется правильность функционирования преобразователя 5 при не- . прерывном вращении вала. Критерием правильного функционирования является отсутствие сигнала общей неисправности на выходе элемента ИЛИ 11.

При наличии сигнала общей неисправности производится поразрядный анализ периодичности неисправности. В пошаговом режиме нз сигнала общей неисправности формирователем 10 формируется импульс, который переводит триггер 12 в нулевое состояние, ключ

2 закрывается, двигатель 3 останавливается, в блоке 7 индикации индицируются выходной неисправный код проверяемого и соответствующий исправный код эталонного преобразователей 4 и 5.

Повторный запуск двигателя 3 производитея подачей импульса на установочный вход 13, подключенный к входу независимой установки единичного состояния триггера 12. Подача импульсов, синхронизированных с выходными импульсами формирователя 10, обеспечивает выбор динамического режима проверки, Блок 6 измерения расхождения начал отсчета работает следующим образом., Выходные разряды проверяемого преобразователя 5 подаются на входы дешифратора 14, на выходе которого появляется импульс при переходе в, нулевое состояние всех выходных разрядов. Выходные с второго по Я+1-й разряды эталонного преобразователя

1279063 4

Формула изобретения

4 подаются на входы дешифратора 15 аналогично дешифратору 14. Импульс с выхода дешифратора 14 устанавливает

RS-триггер 16 в единичное состояние, что приводит к открыванию ключа 17, Импульсы с второго выхода генератора .1 поступают на вход счетчика 20, где подсчитываются в течение времени до поступления импульса с выхода дешифратора 15 ° В этот момент RS-триггер

16 устанавливается в нулевое состояние, что приводит к закрытию ключа

17. Одновременно сигнал о установке

RS-триггера 16 в нулевое состояние через инвертор 18 поступает на вход формирователя 19, где формируется сигнал записи выходного кода счетчика 20 в регистр 21. Этот же сигнал с определенной задержкой, необходимой для записи и формируемой элементом

22.задержки, поступает на управляющий вход счетчика: 20 и приводит к его обнулению. При поступлении нового импульса с выхода дешифратора 14 цикл повторяется. Выходной код регистра 21 подается на входы блока 7 индикации и контролируется в процессе совмещения начал отсчета преобразователей 4 и 5.

Каждый из блока 8.1-8.N работает I следующим образом.

На входы сумматора 23 по модулю два поступают аналогичные выходные разряды преобразователей 4 и 5. На выходе сумматора 23 появляются сигналы в течение времени несовпадения кодов разрядов, обусловленного погрешностью воспроизведения уровней квантования проверяемого преобразователя 5. Эти сигналы поступают на информационный вход D-триггера 24.

На синхронизирующий вход D-триггера

24 поступает импульс с выхода форми— рователя 9, сформированный из перво- 45 го разряда кода эталонного преобразователя, и таким образом этот импульс появляется точно в середине кванта второго разряда эталонного преобразователя 4. Если в момент поступления импульса на синхронизирующий вход

D-триггера 24 присутствует сигнал на его информационном входе, то на выходе триггера 24 появляется сигнал

Йеисправности, который поступает в блок 7 индикации и на вход элемента

ИЛИ 11 для формирования сигнала общей неисправности.

1. Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель

N блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, два формирователя импульсов, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и расширения функциональных возможностей в него введены генератор импульсов, ключ, эталонный преобразователь угла поворота вала в код, блэк измерения расхождения начал отсчета, блок индикации и триггер, первый выход генератора импульсов соединен через ключ с входом двигателя, вал которого соединен с валом эталонного преобразователя угла поворота вала в код и является кинематическим входом устройства, второй выход генератора импульсов соединен с тактовым входом блока измерения расхождения начал отсчета, выход первого разряда эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен через первый формирователь импульсов с первыми входами N блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены с первой группой входов блока индикации, вторые входы блоков определения неисправностей разрядов кода соединены с второй группой входов блока индикации, первой группой входов блока измерения расхождения начал отсчета и являются электрическим входом устройства, ос тальные N выходов эталонного преоб-I разавателя угла поворота вала в код соединены с третьей группой входов блока индикации, с третьими входами соответствующих блоков определения неисправностей разрядов кода и второй группой входов блока измерения расхождения начал отсчета, выходы которого соединены с четвертой группой входов блока индикации, выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом блока индикации и через второй формирователь импульсов — с первым входом триггера, второй вход которого является управляющим входом устройства, а выход соединен с управляющим входом ключа, 2. Устройство 11Q п. i o T JI H ч а ю щ е е с я тем, что блок измере1279063

Составитель A.Ñèäîðåíêî

Редактор С.Пекарь Техред A.Êðàâ÷óê Корректор В.Бутяга

Заказ 6854/58 Тираж 816 Подписннбе

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

\ ния расхождения начал отсчета выполнен и виде двух дешифраторов, RSтриггера, элемента задержки, инвертора, формирователя импульсов, ключа, счетчика и регистра, входы первого и второго дешифраторов являются соответственно первой и второй группой входов блока, а выходы соединены с входами,RS — триггера, выход которого соединен с управляющим входом ключа, и через последовательно соединенные инвертор и формирователь импульсов — с управляющим входом регистра, выход формирователя импульсов соединен через элемент задержки с управляющим входом счетчика, информационный вход ключа является тактовым входом блока, а выход соединен со счетным входом счетчика, выходы которого соединены с информационными входами регистра, выходы которого яв. ляются выходами блока.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок определения неисправностей разрядов кода выполнен в виде сумматора по мо10 дулю два и D-триггера, первый вход

D-триггера является первый входом блока, а выход — выходом блока, первый и второй входы сумматора по модулю два являются соответственно

15 вторым и третьим входами блока, а выход соединен с вторым входом D-триггера.