Устройство контроля процесса горения сварочной дуги

 

Изобретение относится к области контроля процессов дуговой сварки и может быть использовано для контроля качества процесса сварки, в частности при дуговой автоматической, полуавтоматической и ручной сварке. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности за счет повьшения достоверности фиксации состояний горения дуги при работе с различными источниками питания. Устройство содержит два многоуровневых компаратора , три временных селектора, дифференциальный усилитель с ограниченной в области высоких частот полосой пропускания , два элемента И и резистивный мост. Такая совокупность элементов позволяет выделять фазы установившегося режима горения дуги, достигнуть независимости фиксации режимов дуги от изменения напряжения источника питания, исключить нестабильность переходного сопротивления между электродом и электрододержателем, а также неравномерность скорости движения электрода. 4 ил. (Л с ьо | о 1 Ч «.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,д) 4 В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ l

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ матической и ручной сварке. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности за счет повышения достоверности фиксации состояний горения дуги при работе с различными источниками питания. Устройство содержит два многоуровневых компаратора, три временных селектора, дифференциальный усилитель с ограниченной в области высоких частот полосой пропускания, два элемента И и резистивный мост. Такая совокупность элементов позволяет выделять фазы установившегося режима горения дуги, достигнуть независимости фиксации режимов дуги от изменения напряжения ис- щ

Ф точника питания, исключить нестабильность переходного сопротивления между электродом и электрододержателем, а также неравномерность скорости движения электрода. 4 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3955392/25-27 (22) 23.09.85 (46) 30.12.86, Бюл. N -. 48 (71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР (72) В.В.Васильев, В.Д.Бигдаш, И.А.Табуншик и К.В.Шелехов (53) 621.791.73.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 831450, кл. В 23 К 9/1 .О, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Н 841839, кл. В 23 К 9/10, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Р 623677, кл. В 23 К 9/10, 1977. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА

ГОРЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ДУГИ (57) Изобретение относится к области контроля процессов дуговой сварки и может быть использовано для контроля качества процесса сварки, в частности при дуговой автоматической, полуавто.„Я0„„1279771 А 1.1279771

Изобретение относится к устройствам контроля процессов дуговой сварки и может быть использовано для контроля качества процесса сварки.

Цель изобретения — расширение фун- 5 кциональньж возможностей путем обеспечения, фиксации состояния горения дуги при работе с различными сварочными источниками питания.

На фиг.1 показана блок-схема устройства; íà фиг.2 — схема первого временного селектора, на фиг.3 — схема второго и третьего временных селекторов, на фиг.4 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство контроля горения сварочной дуги содержит источник 1 питания, многоуровневые компараторы 2 и

3 и первый элемент И 4, временные се20 лекторы 5-7, дифференциальный усилитель 8 с ограниченной в области высоких частот полосой пропускания, второй элемент И 9 и резистивный мост

10, состоящий из измерительного шунта >5

1i, соединенного с первой клеммой 12 источника 1 питания и прямым входом дифференциального усилителя 8, а через резистор 13 — с выводом потенциометра 14, вывод движка которого соединен с заземленной второй клеммой

15 источника 1 питания. Второй вывод потенциометра 14 через резистор 16 соединен с электрододержателем 17, измерительным шунтом 11 и инверсным входом дифференциального усилителя 8, 3S выход которого соединен с входами компараторов, причем выход компаратора 2 соединен через первый временной селектор 5 с первыми входами второго 6 и третьего 7 временных селекторов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами второго компаратора 3, входы второго элемента И 9 соединены с выходами компараторов. Входы первого элемента И 4 соединены соответственно с вторыми выходами компараторов 2 и 3. Выходы элементов И 4 и И 9, а также выходы временных селекторов 6 и 7 являются выходами устройств 18-21, определяющих состояния обрыва дуги, коротких замыканий, недостижения рабочего режима сварки и превьппения рабочего режима сварки соответственно.

Компаратор 2 должен быть выполнен двухуровневым на основе двух детекторов уровня, на входах которых устанавливаются пороги U è U» определяющие режимы обрыва и короткого замыкания дуги соответственно., с

Компаратор 3 может быть выполнен аналогичным образом, при этом на входах детекторов уровня устанавливаются пороги U и У, определяющие формирование признаков недостижения и превышения рабочего режима сварки соответственно.

На фиг,2 показан пример схемы реализации первого временного селектора

5 на основе элемента совпадения 22, резистора 23„ конденсатора 24 и диода 25.

Второй 6 и третий 7 временные селекторы могут быть выполнены по схеме, показанной на фиг.3, íà ocr-ове элемента совпадения 26, резистора 27, конденсатора 28 и диода 29. Ограничение в области высоких частот полосы пропускания усилителя 8 достигается выбором соответствующих параметров цепей обратной связи и коррекции.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии дуги тока в свароч ной цепи, состоящей из последовательно соединенных источника 1 питания, измерительного шунта 11 и электрододержателя 17, не прстекает, Потенциалы на выходах измерительн" о шунта 11 одинаковы и равны напряжению холостого хода U источника 1 питания.

7, С

Резистивный мост 10 сбалансирован потенциометром 14, поэтому входной и выходной сигналы дифференциального усилителя 8 равны нулю. Для обеспечения функционирования дифференциального усилителя 8 при любых значениях напряжения U „„ необходимо величины резисторов 13 и 16 выбирать одинаковыми из условия

R 13 П у иакс

2R +R где R zr R — сопротивления резисто1э 11 ров 13 (или 16) и потенциометра 14 соответственно;

U, — наибольшее допустимое паспортное синфазное напряжение дифференциального усилителя 8.

Нулевой сигнал U с выхода усили8 теля 8 поступает на входы детекторов уровня первого многоуровневого компаратора 2. Поскольку входной сигнал меньше порогов U и U, определяю-.

1279771 щих режимы обрыва и короткого замыкания дуги соответственно, то на прямом выходе компаратора 2 формируется нулевой сигнал. Единичный сигнал с инверсного выхода компаратора 2 посту- 5 пает на первый вход элемента И 4, подготавливая его к включению. Аналогично на первом выходе компаратора 3 при этом формируется единичный, а на втором выходе — нулевой сигналы. Зле- мент И 4 формирует на выходе !8 устройства признак обрыва дуги (см. временной интервал t - „ на фиг.4). Этот признак формируется всегда, если напряжение на выходе усилителя 8 не пре-15 превышает порог U, в компараторе 2.

Установку порога U, определяющего нижнюю границу установившегося режима горения дуги, осуществляют в соответствии с минимально возможной величи- 2О ной мощности, подводимой к дуге, обеспечивающей ее устойчивое горение без обрывов.

При замыкании дугового промежутка по измерительному шунту 11 протекает

25 ток Iсв,,напряжение U усилителя 8 увеличивается в соответствии с формулой где К вЂ” коэффициент усиления усили8 теля 8, К вЂ” коэффициент передачи измерительного шунта 11.

Очевидно, что при любых изменениях напряжения источника питания в режимах холостого хода, короткого замыкания или горения дуги напряжение на выходе дифференциального усилителя 8 не зависит от абсолютной величины

U„ (t), а определяется, в соответствии с формулой (2), только падающим на шунте 11 Не еННеМ 6U . Следова- 45

11 тельно, условия Аиксации различных режимов горения дуги, определяемые условиями срабатывания компараторов

2 и 3, связанных с выходом усилителя

8, определяются только величиной напряжения лП „ независимо от изменения напряжения источника питания. Если напряжение U находится в пределах

U

U8(Uç детектор уровня компаратора 3 остается в единичном состоянии, формируя единичный сигнал на его первом выходе. При этом на входы второго временного селектора 6 поступают единичные сигналы, элемент совпадения

26 селектора 6 срабатывает, сформировав на выходе 20 устройства признак недостижения установившимся режимом горения требуемого режима сварки (см. интервал t -t на фиг.4). Уста1 2 новку порога U, определяющего верхнюю границу установившегося режима горения дуги, осуществляют в соответствии с максимально возможной величиной подводимой к дуге мощности, обеспечивающей ее устойчивое горение беэ перехода в режим короткого замыкания.

Установку порога U (U ), определяю1 щего нижнюю (верхнюю) границу фазы установившегося режима горения, соответствующего требуемому режиму сварки, осуществляют исходя из минимальной (максимальной) подводимой к дуге мощности, обеспечивающей оптимальные параметры процесса сварки при устойчивом горении дуги.

При дальнейшем увеличении напряжения U = Ю К, те. U cU cU

a з в (что соответствует фазе установившегося режима горения, соответствующей требуемому режиму сварки), срабатывает первый детектор уровня компаратора 3, формируя нулевой сигнал на его первом выходе. При этом на всех выходах 18-21 устройства сигналы отсутствуют, что говорит о наличии фазы установившегося режима горения дуГи, соответствующей требуемому режиму сварки (см. интервал t -t на Аиг.4).

При дальнейшем увелйчейии напряжения Ы„U Ue

< U (Ааза превышения установившимся

2. режимом горения дуги требуемого режима сварки), срабатывает второй детектор уровня компаратора 3, формируя единичный сигнал на его втором выходе. При этом срабатывает элемент соВ падения 26 третьего временного селектора 7, формируя единичный сигнал на выходе 21, т.е. признак превышения установившимся режимом горения дуги требуемого режима сварки (см. интервал t --,, на фиг.4). з

Предлагаемое ус ройство позволяет выделять и Аиксировать различные Аа— зы установившегося режима горения дуги: фазу недостижения установившимся. режимом горения дуги требуемого режима сварки, фазу соответ1279771

55 (3) Оз 23 24 ствующую требуемому режиму сварки, и Аазу превышения установившимся режимом горения дуги требуемого режима сварки. При использовании компараторов 2 и 3 с числом уровней срабатывания более двух возможно выделение дополнительных Ааз установившегося режима горения дуги.

При дальнейшем увеличении напряжения аБ и, соответственно, U< воз11 можно выполнение условия U > U (реВ жим короткого замыкания). При этом срабатывает второй детектор уровня

: компаратора 2. На выходы элемента И

9 поступают единичные сигналы с инверсного выхода компаратора 2 и второго выхода компаратора 3. На выходе

19 устройства при этом формируется признак короткого замыкания (см, интервал t --t фиг.4).

4 5

Указанные особенности работы предлагаемого устройства относятся к случаям медленного изменения напряжения дБ на шунте 11 и, следовательно, 11 напряжения U на выходе усилителя 8, со скоростью, равной скорости изменения подводимой к дуге средней мощности во всем диапазоне ее изменения, соответствующем устойчивому горению дуги.

На этапе Аормирования дуги возможны режимы кратковременного быстрого изменения напряжений аН и U во

11 всем диапазоне уставок от U, до U и выше (например, при отгораниях конца электрода, прихватах" электрода, кратковременных обрывах дуги и т.д) со скоростью, превышающей скорость изменения средней мощности при устойчивом горении дуги. Для устранения ложных срабатываний устройства в этих случаях предлагаемое устройство со.держит временные селекторы 5-7, которые работают следующим образом.

При случайных изменениях напряжения U на выходе усилителя 8,,вызывающих многократные срабатывания компараторов 2 и 3 на время, меньшее интервала селекции t временных селекторов, последние подавляют такие импульсы RC-цепочками, не пропуская имо пульсы на выходы устроиства. Интервал селекции выбирается из условия или

t а6<7) R г1 C

35 где R и С вЂ” величины селекторов 5-7 (фиг.2 и 3) °

Причинами кратковременных срабатываний компараторов 2 и 3 могут быть также нестабильность переходного сопротивления между электродом и электрододержателем, неравномерность структуры и/или скорости двюкения электрода, Эти причины вызывают случайные изменения мгновенных значений мощности, подводимой к дуге, и напряжения на входе усилителя 8, обладающего ограниченной в области высоких частот полосой пропускания. Поэтому высокочастотные составляющие этих случайных помех в основном подавляются усилителем 8, а также устраняются временными селекторами 5-7.

Предлагаемое устройство контроля процесса горения сварочной дуги, обладая универсальностью, позволяет при работе с любыми источниками питания выделять фазы установившегося режима горения дуги, соответствующие требуемому режиму сварки, достигнуть независимости фиксации режимов горения дуги от изменения напряжения источника питания, нестабильности переходного сопротивления между электродом и электрододержателем и неравномерности структуры и скорости движения электрода, что расширяет Аункциональные возможности устройства контроля процесса горения сварочной дуги.

Формула изобретения

Устройство контроля процесса горения сварочной дуги, содержащее источник питания, электрододержатель, первый и второй компараторы и первый элемент И, о т л и .-. а <а щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения фиксации состояний горения дуги при работе с .различными сварочными источниками питания, в устройство введены резистивный мост, дифференциальный усилитель, второй элемент

И и три временных селектора, при этом первый вход резистивного моста соединен с первой выходной клеммой источника питания и с прямым входом дифференциального усилителя, с инверсным входом которого соединен второй вход резистивного моста и электрододержатель, третий вход резистивного моста

1279771 соединен с второй заземленной выходной клеммой источника питания, выход дифференциального усилителя соединен с входами компараторов, прямой выход первого компаратора через первый временный селектор подключен к первым входам второго и третьего временных селекторов, а инверсный выход первого компаратора подключен к.первым входам первого и второго элементов И, вторые входы первого элемента И и второго временного селектора соединены с перО вым выходом второго компаратора, второй выход которого соединен с вторыми входами второго элемента И и третьего

5 временного селектора, выходы первого и второго элементов И, второго и третьего временных селекторов являются выходами устройства, определяющими соответственно состояния обрыва дуги, короткого замыкания, недостижения и превышения рабочего режима сварки.

1279771

„Редактор Э.Слиган

Заказ 7001/12 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Н(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 as

Ь(

Фр а18

07Ю

Составитель В.Грибова

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко