Электропривод переменного тока

 

Изобретение относится к электротехнике , является усовершеистяозанисм изобретение по лут,ев. If- 1037405 :И быть использоаанс в механизмах , Tpeoymiiuix 1;ь:сок 1Х динамических коч. и пог ышенпой надежности.- Целью изобре ге 1ия является повьицение надекиости. Указанная цель достигается тем, что Б элск -ропр1-;вс1Д переменного тока ББе де и : у1 равляе 5Ь Й ключ 21, индикатор 19 уровня, индикатор 20 знака и счмматор 22, Это исключает ;;o3.;o : HocTij воз 1икновения неустойчивых режимо работь: сич темы регупирона -:ш члстот;- пра :гс;г я, связанных со спадением до 1:уля рсакгиз}:ого тока ротора , HJ: , с ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧБСНИХ

РЕСПУБЛИН (5I) 4 Н 02 P 7/42 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (f1) 1037405 (2I) 3922359/24-07 (22) 05.07.85 (46) 15.01.87. Н ол. Р 2 (71) Научно-исследовательский электротех1!ический институт Производственного объединения "ХЗМЗ" (72) В.A. Ерухимович, IO.Ë.IIIèíäíåñ и И,И.Эпштейн (53) б21.313.3 3 (088.8) (56) Авторское ст1идетельство СССР

Н! l037405 кл. II 0 P 1/ !2, 1980. (54 ) ЗЛЕКТРО РИЕОД !НЕРЕМЕН 101 О ТОКА (57) Иэобретсние относится к элен-,ротех1!ике, является усовер!!!епс г!1оэ-!lп 1:!зобрете:!!!я !!о а! т, гl, N- 1037405 мг,1:.-. г быть -1, ::"з ":эа1;" в механизмах, требук1!х: i:соких динамических

f." .; г, I! в!оп,!11!еilllo!I папе;г1!ос-,и, Ile; ь!е:!зобрета1!ия ягляется повышение !!аде!я!!ости. Указание!! цель достигаетс, те.1, ч! о ь ".i! I . ропривод г ременli:..1 о тока o веда .=.l: уl! I = 11:!iÿ емый к!!юч и нд1!ка тор i 9 "> ровня, индикатор и с м1«ат PI) 2 2 . Зто I?c I(.fIIo éст 031:oil!Iо т ь возникновения пеустой ч! 1вь!х режт!!!о 1!а! от! снг-, емы вегу— со с ..!сн!», цо:-ул--: p,1ктпэ.:сгс ток» . !. Орс, 1!!,.

":. 28393 1

)) ))) )

J: . ) ) .) )

) )

) ) )

, 1 1" Го)) » с) и напряжения статopa.

) б)))3 )(.: )!.

) ) !,,, !))

))м.") o ключа

)".,)ПЛ)), ) СБ(: ..:)1) )С (.(. )1 . ЭК )1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу переменного тока на базе машин двойного питания с непосредственным преобразователем частоты н цепи ротора, и может быть использовано в механизмах, требующ))х,цостаточыо высоких динамических свойств и повышенной надежности, например н горно-металлургической прок!ь!))ц)енности. )()

Изобретение является дополнительным к основному авт,сн, )) 1037405., Цель изобретения — повышение надежности путем исключения нозмож1< ности возникновения неус.тоичиных режимов работы системы ре:у.)иронания частоты вращения.

На чертеже представлена функцио— нальная схема электропри!вода .)ере-менного тока.

Злектропривсд переменного тэка содержит асинхронный электродвигатель 1 с фаэнь!) ротором, источ))ик 2 регулируемого тока с подклк) !е;и!ым к его входу блоком 3 прямого преo6разования координат, формирователь

4 гармонических функп„!й., Г!Одклк)че!!в ный выходами к опорным входам б))!Ока

3 прямого преобразован))я коар;1 !;т, пропорционально-интегральль)". (.:-у:)л— тОр 5 частоты скол ьжp))))Pi, с Ое„)ив О)1ный B61xo)30M с входом ()opbff)po )З3 а) . еэ)я

4 гармонических функций, блок б деления, первый узел 7 с()ан!)с))и),, со диненный выходом с Bxo,3ом,)елина! о блока О деления, формирс;1)атель 13 сигналов задания активного и реак; ин— ного токов ротора с шестью входами и дBóì)l выходами, годкл.))ченвыми к соответствующи). входа".;б:f()êà 3 ))рямо-- О го преобразования коорд.ll (3т, б: ()" о обратного преобразо-алия координат с тремя нь!хода) э) и;):-умя нкэдами, подключенными к 13! !ходам,, Бт)п)ка ) тока статора H к Быхо ()I!, .;::T i: ка 1

Источник 2 регулирусмэ; О тока, подключенный выходом к обмоi:(е рс тора асинхрон))огс электрод)3)11; толя 1, О содержит датчик 12 (1)а)з))ых - око)э ротора, непосредственный преобразователь

13 частоты с п(дк3:юченнь)м к его Бхоблоком 1 4 III)f)I)o! ьс но-фа зо но) Q равления, блок 15 компенсапии и ре— гуля l op 1 О фа(3.::blx

В6Г)(одами с сООтБстсTБуюшими 1)хoдами блока 14 импульсно — ф:i.)оно! о управления, второй зел 17 (.;),1) 1!(!)!я. перв")-и 1) oil, к Toj)o) о обпа .у"" :.:. .U,)..,(!— )

Т, 1, ):,f! КЛ )) Е Г ), "1)13 ) (- i(! () ) О 1("., )) О)) Oii

) ") ) I1(!;11). 1)В ) ) 11 К,).)1)) (,,)), ) а .Г I!i )) !» (1))1 )11))х О)) (н f) от o)o ..) )l Бы. (с) ; 0)3. )! )

ОС ) ГЛ)) );)Ра О фаз)гв-; т) .;

1) () ., !)::,1"): li 1 -)1!0" f! 1!! (), t. ) т )р 5 -(ас I o, ),1 . скол ;:;. .b ) Я бл)О)( ();:,;*.:1(н )я и пер )blk I уз с 7 .. э, -.,;. ГГ я

С()О а))Т!ЯIО) 1!)Л, )=)f",) i !"".В,, .;,,.,:: ) ВВ)«3)3! В )ьге СООТЛ .Oтст)) - ."1 ) ()()13 .. pво: О узла .1 ) . ° Х ОДОМ ) 1Е f Jbi ГK.ËЯ f) f) К а ., (С)16.) )- ., )ОЦ

)

1 i! l (! Э

1: )

), 1!) ) СО,) ), ), ", ) f .

)К f;;i ,1f Т")1)(а 1 I 1 111!р ") i! i "Т

1283931 для машин двойного питания, электропривод переводится в регулируемый режим работы. Регулятор 16 фазных токов обеспечивает соответствие фазных токов ротора сигналам задания, поступающим с выхода блока 3 преобразования координат, На опорные входы блока 3 преобразования координат подаются гармонические сигналы с выходов формирователя ч гармонических 10 функций и сигналы задания активного и реактивного токов ротора Г соответствующих выходов формирователя 8.

Частота сигналов ня выходе форми- 15 рователя г1 гармонических функций пропорциональна величине аналогового сигнала Р „ ггоступяющего с выхода пропорционально-интегрального регулятара 5 «còoòû скольжения, Данный 20 сигнал используется также в качестве сигнала обратной связи по скорости, поступая на шестой вход формирователя 8.

Сигнал задания активного ротора, поступающий на третий вход фазового дискриминатора 18, сравнивается с реальным сигналам активнога тока ротора Г . . поступающим с первого выхода блаха абрятнаг0 ITppабразовя- 30 пия каарди«ат с .†помощ узла 7 сравнения.

При этом с»гнал рассогласования с выхода узла 7 сравнения поступает ня вход делимого блока 6 деления, 35 в катаром в качестве делителя используется сигнал, пропорциональный реактивной саставляющеи тока ротора

1, и поступающий со второго выходя блока 9 обратного преобразования 40 координат, Выходной сигнал блока 6 деления поступает на один из входов сумматора 22, выходной сигнал которого используется в качестве входного сигна- 45 ля пропорциональна-интегрального регулятора 5 частоты скольжения, Т к как регулятор 5 частоты скольжения астатический, сравниваемые 50 сигналы обратной связи и задания активнага тока ротора равны в устано-;:è;ç1"åìñÿ режиме работы независимо от величины каэффиггиента обратной свя о актHBIIo ; агру К,„ и коэффициента усиления <яняля формирования активного ток". К . Г!ри появлении ряссогггасовяния между укязяьгнымг сигналами задания и обратной связи регулятар 5 частоты скольжения разворачивает вектор задания полного тока ротора так, чтобы это рассогласования стало равным нулю.

Если общий коэффициент усиленич

К„ =- К„ К оказывается больш еДиницы, та разворотом вектора тока ротора осуществляется ослабление сигнала обратной связи по активному току до величины сигнала задания активного тока. При этом реактивный так ротора оказывается большим,чем сигнал задания реактивного тока ротора, Если общий коэффициент усиления

К„ оказывается меньше единицы, то разворотом вектора тока ротора осущесгвляется увеличение сигнала обратной связи по активному току до величины сигнала задания активного тока. При этом реактивный ток ротора оказывается меньшим, чем сигнал задания реактивного тока ротора.

Следовательно, если (например, в результате неточности настройки) К

1g оказывается меньше единицы, наброс момента, сопровождаемый быстрым увеличением активнога тока электродвигателя 1, может вызвать спадание да нуля реактивного тока ротора, в резу -ьтате чего мажет возникать неустойчивый режим работы системьг регулирования, и возможно опрокидь1вание регулятора 5 частоты скальжечия.

Для исключения такого режима работы ня другой вход сумматора 22 поступает корректирующий сигнал через управляемый ключ 21 с выхода индикатора 20 знака. На вход индикатора 20 знака поступает сигнал задания активНОГО ТОКЯ РОТОРЯ 1я С СООТВЕтетв ющего выхода формирователя 8. Полярность корректирующего сигнала на выходе индикатора 20 знака всегда противоположна полярности сигнала задания активного тока ротора (блок 6 деления и узел 7 сравнения принимаются неинверсньгми). Величина корректирующего сигналя неизменна ва всех режимах работы. Подключение корректирующего сигнала к входу сумматора

22 осуществляется по выходному сигналу индикатора 19 уровня, на вход которого поступает реальный сигнал реактивного тока раторя I < поступающий со второго .-:ыхада блока 9 обратного греобрязаьания коардггнат.

28 ттт

Н 11... т.;; «Н т i.",;: !1., !Ит! П т и

I..

>с ияК (Q. Л О- тт -—,ттт

За(.а з 74 56/56 б

Qi (-т *

1 1.!03 5, т

При Е, меньше един!тли; бьтс; ро=. (а увег(и-!ение активног0 тока 1 ринеде" к развороту вектора тока. рот-.р à"! при котором реякти!эный ток рота я будет ук!еньшаться . При уменьше !HHi ве(!Ичины реактивного тока ротора до уровня уставки срабатывает ин;и-кятор 19 уровня, и на вход peãóëHòоpa 5 частоты скольжения °;-оступает

КотРРЕ(<ТИРУ(()(Ш (И СИГНЯ-П, 1-1ЗМЕ НЯЮГ:Щ(=. фазу тока ротора таким образам,. То-бы величина реактивного тока рс-00а бь(па не меньше уставки. Яким образом„. введение в з..:eк; "

i! .E1!iQ 1 ЛЕр С МЕННО (Q i ОКН ц ттг;Н .-а; 0; —; тт(т товн!т(., ИНттИ(." т т ООЯ З,-т -1(.;Ë ...1;;:= Ii . я Е мо(0 (сп c!IR I с ".ю(ятора е, (!(т -, i .ет з. (Стт(;! CIC Ü ВОЗ Нт -r iiiQЭ-:.(П.т- Е.т ." Г (тел !(i" .. н J-"абОть(р .Нс i е(ыз! ° ьт

", т, я)11.":.тзМ т(Q т(-,тЛ(1 Ql а(,.ттт(ттi, ° - о тека. ротора, благî,apÿ чему —.:.-,.—: и я; т! ((:". - . та од (. Г В Н " О 1(0 Н 1 "т,: " т i т! т йт 0 р "! т; т(Я И З f.-! б р Е Т С Н И я т-i" ктлонттивоя неттеi.." H= Ог . 0 "(я т - "Ч 7/, 1: !т т"т С .=. ТЕ:!. ЧТО. ПЕЛЬ-С -10 -1:—

:" и!О(нтт.,;, .кнос(и путе; ..-Окл!Оче(11::.: i0!:.:;..(ОС I Î 3(EI;IHО ЕН;-:;-: ":;=- .т..:.-тЧИ-!

Я С т (-;--. Ьт 11ДЯИитвт!(И = . -.:-т -;) И! НП(!Ит(СЯТОО E!i! Qiiт(Я :.! 1 .,=." Q .

-,ит!ет ныт.;-. е ;д-,,- б-ток .-.т .т =; —:,.=;; —;,; н, .—:. ПОР..;, }»(Я T-;.(Q -«,1!Т т т:; — т-;--.-;-,.: -,-.- ТЯi Î1-ОМ ЧЯСТОТЫ С(тт-цт ".",= !HH —;П -; Зтр;.;