Устройство для съема и обработки заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для съема и обработки заготовок на токарных автоматах. Изобретение призвано упростить конструкцию устройства и повысить его надежность за счет обеспечения фиксации цанги в крайних положениях. Устройство содержит размещенную на продольном суппорте 1 и соединенную с приводом независимой подачи 3 стойку 2 и упруго установленный в ней с возможностью осевого перемещения щпиндель 5, в полости которого размещены зажимная цанга 12 с фиксатором, кинематически связанная с подвижным штоком 9, и установленный в отверстии штока подпружиненный выталкиватель 16, соединенный с имеющим возможность осевого перемещения относительно цанги 12 и выталкивателя 16 толкателем 15, устройство также снабжено установленным в стойке 2 на опорах качения блоком втулок 7, 26 и установленным на толкателе 15 ползуном 30, при этом в полости шпинделя 5, на поверхности выталкивателя 16 и в отверстии втулки 26 выполнены кольцевые проточки, а в щтоке 9 .выполнены два ряда радиальных пазов, в которых размещены тела качения 22, 23, и предназначенные для взаимодействия с указанными кольцевыми проточками и с поверхностью ползуна 30. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1284? 07 (58 4 В 23 В 15 00, 31 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3942087/27-08 (22) 31.07.85 (46) 23.01.87. Бюл. № 3 (72) А. И. Ушаков (53) 621.941.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 406650, кл. В 23 В 31/30, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК СО СТОРОНЫ

ОТРЕЗКИ НА ТОКАРНЫХ АВТОМАТАХ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для съема и обработки заготовок на токарных автоматах. Изобретение призвано упростить конструкцию устройства и повысить его надежность за счет обеспечения фиксации цанги в крайних положениях. Устройство содержит размещенную на продольном суппорте 1 и соединенную с приводом независимой подачи 3 стойку 2 и упруro установленный в ней с возможностью осевого перемещения шпиндель 5, в полости которого размещены зажимная цанга 12 с фиксатором, кинематически связанная с подвижным штоком 9, и установленный в отверстии штока подпружиненный выталкиватель 16, соединенный с имеющим возможность осевого перемещения относительно цанги 12 и выталкивателя 16 толкателем 15, устройство также снабжено установленным в стойке 2 на опорах качения блоком втулок 7, 26 и установленным на толкателе 15 ползуном 30, при этом в полости шпинделя 5, на поверхности выталкивателя 16 и в отверстии втулки 26 выполнены кольцевые проточки, а в штоке 9,выполнены два ряда радиальных пазов, в которых размещены тела качения 22, 23, Я предназначенные для взаимодействия с указанными кольцевыми проточками и с поверхностью ползуна 30. 3 ил.

1284707

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для съема и обработки заготовок на окарных автоматах.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства за счет обеспечения фиксации цанги в крайних положениях и контролируемого удаления из нее обработанной заготовки.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Устройство состоит из установленной на продольном суппорте 1 токарного автомата инструментальной стойки 2, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения от независимого привода 3 подачи.

В полости стойки 2 установлена с возможностью осевого перемещения втулка 4, внутри которой на опорах качения размещен шпиндель 5, упруго связанный посредством тарельчатых пружин 6 с размещенной на подшипниках втулкой 7 и соединенный шпонкой 8 со штоком 9, кинематически связанным с ведущим валом автомата (не показан) посредством зубчатых колес 10 и 11.

В отверстии шпинделя 5 соосно с ним размещена цанга 12, упруго связанная со шпинделем пружиной 13 и жестко соединенная со штоком 9 с возможностью соьместного с ним осевого перемещения под воздействием упругого элемента 14, установленного на толкателе 15, размещенном внутри штока 9 и связанном с выталкивателем 16 посредством штифта 17, установленного в выполненных в выталкивателе 16 пазах 18. При этом осевое перемещение штока 9 ограничено регулировочной гайкой 19, а толкателя 15 — буртом 20 и упором 21. В радиальных пазах штока 9 установлены тела 22 и 23 качения, являющиеся фиксаторами крайних положений штока 9 и предназначенные для воздействия с кольцевыми проточками, одна из которых 24 выполнена в отверстии шпинделя 5, а другая 25 — во втулке 26, установленной с возможностью регулирования осевого положения во втулке 7 и имеющей возможность силового взаимодействия с гайкой 27, установленной на штоке 9.

Силовое замыкание тел 22 и 23 качения осуществляется поверхностью 28 с кольцевой проточкой 29 выталкивателя 16 и ползуном 30, установленным на толкателе 15 и связанным упругим элементом 31 с выталкивателем.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) цанга 12 разжата и зафиксирована относительно шпинделя 5 телами 22 качения, которые удерживаются в кольцевой проточке 24 цилиндрической поверхностью 28 выталкивателя 16.

От привода 3 стойка 2 и, следовательно, все устройство перемещается влево к обрабатываемой детали 32. По мере того, как цанга 12 находит на обрабатываемую деталь 32, выталкиватель 16, коснувшись ее торца, останавливается, а остальные элементы устройства продолжают двигаться влево, сжимая упругий элемент 31 до тех пор, пока регулировочная гайка 19 не коснется торца зубчатого колеса 11. В этот момент шток 9 вместе с цангой 12 останавливаются. Далее, поскольку цилиндрическая поверхность 28 выталкивателя 16 освободила тела 22 качения, происходит движение стойки 2 и шпинделя 5 влево, вызывающее обжатие цанги 12, при этом кольцевая проточка 24 отжимает тела 22 качения внутрь штока 9. Обжатие цанги 12 происходит до тех пор, пока кольцевая проточка 25 не совпадает с телами 23 качения. В этот момент за счет центробежных сил, а также под действием подпружиненного ползуна 30 тела 23 качения войдут в кольцевую проточку 25 и ползун 30 под действием упругого элемента 31 займет крайнее правое положение до касания бурта 20 толкателя 15. Таким образом, производится фиксация зажатого состояния цанги 12, так как ползун 30 своей наружной цилиндрической поверхностью удерживает тела 23 качения в кольцевой проточке 25, тем самым фиксируя шток 9 с цангой 12 относительно втулки 26, а значит и шпинделя 5. При этом между гайкой 27, установленной на штоке 9, и втулкой 26 образуется зазор, равный их относительному перемещению при обжатни цинги 12.

В таком положении з" æàòàÿ деталь 32 отрезается, отводится устройством посредством тяги 3 на некоторое расстояние вправо и обрабатывается со стороны отрезки.

Полностью обработанная деталь вместе с устройством отводятся в крайнее правое положение. В результате толкатель 15 касается упора 21 и останавливается вместе с ползуном 30. Устройство продолжает двигаться вправо, сжимая упругий элемент

31, до тех пор, пока наружная цилиндрическая поверхность ползуна 30 не освободит тела 23 качения. В этот момент под действием упругого элемента 13 и пружинящего действия цанги 12 шток 9 перемещается влево относительно шпинделя 5, в результате чего происходит разжатие цанги

12 и освобождение детали 32. В момент, когда зазор между гайкой 27 и втулкой 26 полностью выбирается, положение тел 22 качения совпадает с положением канавки 24, выталкиватель 16 под действием упругого элемента 31 перемещается влево, фиксируя своей цилиндрической поверхностью 28 тела 22 качения в кольцевой проточке 24, т. е. фиксируя разжа1284707

Составитель В. Золотов

Редактор Л. Ворович Текред И. Верес Корректор М. Демчик

3aказ 7495/!2 Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. +5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тое состояние цанги 12 и одновременно выбрасывая обработанную деталь 32.

В случае, если удаление детали 32 не происходит, при дальнейшем отходе стойки 2 вправо штифт 17 упирается в торец паза

18 (фиг. 2} и заклинившая деталь 32 удаляется дополнительным усилием толкателя 16.

Таким образом, устройство вновь приходит в исходное положение и готово к следующему циклу.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает при упрощенной конструкции повышение надежности работы устройства при съеме и обработке заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах за счет возможности фиксации цанги в крайних положениях и контролируемого удаления из нее обработанной заготовки.

Формула изобретения

Устройство для съема и обработки заготовок со стороны отрезки на токарных автоматах, содержащее размещенную на продольном суппорте и соединенную с приводом независимой подачи стойку и упруго установленный в ней с возможностью осевого перемещения шпиндель, в полости которого размещены зажимная цанга с фиксатором, кинематически связанная с подвижным штоком, и установленный в отверстии штока подпружиненный выталкиватель, соединенный с имеющим возможность осевого перемещения относительно цанги и выталкивателя толкателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно снабжено установленным в стой10 ке на опорах качения блоком втулок, концентрично размещенных одна в другой с возможностью регулирования взаимного осевого положения и установленным с возможностью осевого перемещения на толкателе и подпружиненным относительно выталкивателя олзуном, при этом в полости шпинделя, на поверхности выталкивателя и в отверстии внутренней втулки, выполнены кольцевые проточки, а в штоке выполнены два ряда радиальных пазов, в которых размещены введенные в устройство тела качения, из которых тела качения одного ряда предназначены для взаимодействия с кольцевыми проточками шпинделя и выталкивателя, а другого ряда — для взаимодействия с кольцевой проточкой втулки и поверхностью ползуна.