Гидравлический следящий привод

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в станка.х, прессах и летательных аппаратах. Изобретение позволяет повысить точность и надежность привода путем увеличения его жесткости . Для этого дроссель, соединяющий полости 9 и 10 гидроцилиндра 1, выполнен в виде сопла 11 и подпружиненной мембранной заслонки 13, установленных в порщне 2. Вход сопла 11 сообщен со щтоковой полостью 9, а пружина 14 выполнена регулируемой и установлена со стороны заслонки 13, противоположной выходу сопла П. Поскольку в исходном положении заслонка 13 имеет выпуклость в сторону сопла 11, с помощью пружины 14 можно обеспечить нелинейный закон излленения сечения дросселя, при котором крутизна его х-ки увеличивается по .мере увеличения нагрузки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 Е 15 В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 12

19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3951563/25-06 (22) 13.09.85 (46) 23.01.87. Бюл. № 3 (71) Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина (72) 1О. В. Пересадько (53) 62-521 (088.8) (56) Гамынин Н. С. и др. Гидравлический следящий привод.— М.: Машиностроение, 1968, с. 45, рис. 2.20б. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в станках, прессах и летательных аппаратах. ИзобреÄÄSUÄÄ 1285221 тение позволяет повысить точность и надежность привода путем увеличения его жесткости. Для этого дроссель, соединяющий полости 9 и 10 гидроцилиндра 1, выполнен в виде сопла 11 и подпружиненной мембранной заслонки 13, установленных в поршне 2.

Вход сопла 11 сообщен со штоковой полостью 9, а пружина 14 выполнена регулируемой и установлена со стороны заслонки 13, противоположной выходу сопла 11. Поскольку в исходном положении заслонка 13 имеет выпуклость в сторону сопла 11, с помощью пружины 14 можно обеспечить нелинейный закон изменения сечения дросселя, при котором крутизна его х-ки увеличивается по мере увеличения нагрузки. 2 ил.

1285221

Формула изобретения

Изобретение относитея к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков, прессов и летательных аппаратов.

Целью изобретения является повышение точности и надежности.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.

Гидравлический следящий привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и односторонним штоком 3, соединенным с рабочим органом 4, несущим режущий инструмент 5, и однощелевой следящий распределитель 6, золотник 7 которого связан с задатчиком (не изображен), а гильза 8— со штоком 3, причем штоковая полость 9 гидроцилиндра 1 соединена с источником рабочей жидкости постоянного давления (не изображен) и через регулируемый дроссель — с поршневой полостью 10, которая соединена через распределитель 6 со сливом.

Регулируемый дроссель выполнен в виде сопла 11, закрепленного в расточке 12 поршня 2, выполненный со стороны полости 10, и заслонки в виде мембраны 13, подпружиненной регулируемой пружиной 14 со стороны, противоположной выходу сопла 11, вход которого соединен со штоковой полостью 9. Жесткости мембраны 13 и пружины 14 выбираются таким образом, что в исходном положении (при отсутствии нагрузки) мембрана !3 имеет выпуклость вправо (по чертежу), а при максимальной нагрузке занимает нейтральное положение (становится плоской) .

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

1!ри перемещении золотника 7, например, гправо (по чертежу) увеличивается давление в полости 10 гидроцилиндра 1 и поршень 2 перемещается вправо, чем обеспечивается слежение рабочего органа 4 за положением золотника 7.

Точность слежения определяется постоянством расстояния а между точками золотника 7 и рабочего органа 4, соединенного со штоком 3. Если расстояние а постоянно, то ошибка слежения равна нулю. Наличие нагрузки Р на рабочем органе 4 направлено па изменение расстояния а, так как она стремится сместить рабочий орган 4 и соединенную с ним гильзу 8 влево для увели епия давления.

Однако наличие нагрузки на рабочем органе 4 вызывает увеличение давления в полости 10 не путем смещения элементов распределителя 6, а за счет изменения сечения дросселя, образованного соплом 11 и мембраной 13. Так, при увеличении нагрузки P возрастает давление в полости 10 и в расточке 12, что приводит к деформации мембраны 13, т. е. к увеличению расстояния х между мембраной 13 и соплом 11 и увеличе1О нию расхода рабочей жидкости из полости 9 через сопло 11, несмотря на уменьшение перепада давления на нем. Поскольку в исходном положении мембрана 13 имеет выпуклость в сторону сопла 11, можно обеспечить с помощью регулируемой пружины 14

15 нелинейный закон изменения сечения регулируемого дросселя, при котором крутизна его характеристики увеличивается по мере увеличения нагрузки. В результате привод обладает высокой гидравлической жесткос20 тью и элементы распределителя 6 не смещаются при изменении нагрузки на рабочем органе.

Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах станков, прессов и летательных аппаратов позволяет повысить

25 их точность и надежность и, тем самым, увеличить эффективность их использования.

Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр с поршнем и односторонним штоком, соединенным с рабочим органом, задатчик и однощелевой следящий распределитель, золотник которого связан с задатчиком, 35 а гильза — со штоком гидроцилиндра, причем штоковая полость последнего соединена с источником рабочей жидкости и через регулируемый дроссель — с поршневой полостью, которая соединена через следящий

4О распределитель со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, регулируемый дроссель выполнен в виде сопла, закрепленного в расточке поршня, выполненной со стороны поршневой полости, и мембранной заслонки, подпру45 жиненной со стороны, противоположной выходу сопла, вход которого соединен со штоковой полостью гидроцилиндра, при этом пружина выполнена регулируемой.

1285221

Фиг.1

Составитель С. Рождественский

Редактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 7572/38 Тираж 658 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4