Устройство для воспроизведения функций времени

 

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и предназначено для воспроизведения функций времени на длительных интервалах. Целью изобретения является повьшение точности. Поставленная цель достигается за счет, того, что в дополнение к блоку 1 формирования периодической функции, первому 2 аналоговому запоминающему блоку , блоку 4 синхронизации, формирователю 5 импульсов выборки введены второй 3 аналоговый запоминающий блок, блок 6 интегрирования и выходной сумматор 7. Введение дополнительных элементов позволяет перейти к замене кусочно-постоянной аппроксимации , к кусочно-линейной аппроксимации функций времени. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК,.SU„,12 5491

А1 (бр 4 С 06 Г 7/26

ОПИСАНИК ИЭОБРКТЕНИя

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3846079/24-24 (22) 23.01.85 (46) 23.01.87. Бюл. М 3 (71) Институт кибернетики им. В.N, Глушкова (72) С.Р. Лутов и С.E. Радинский (53) 681.3(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 830428, кл. С 06 Г 7/26, 1979.

Проектирование технических средств ЭВМ и систем. Сб. научи.трудов.-Киев: Институт кибернетики

АН УССР, с, 3-5, рис. 1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ФУНКЦИЙ ВРЕМЕНИ (57) Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и предназначено для воспроизведения функций времени на длительных интервалах. Целью изобретения является повышение точности. Поставленная цель достигается за счет того,. что в дополнение к блоку 1 формирования периодической функции, первому 2 аналоговому запоминаннцему блоку, блоку 4 синхронизации, формирователю 5 импульсов выборки введены второй 3 аналоговый запоминающий блок, блок 6 интегрирования и выходной сумматор 7. Введение дополнитель ных элементов позволяет перейти к замене кусочно-постоянной аппроксимации, к кусочно-линейной аппрок" симации функций времени. 2 ил.

1 128

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для воспроизведения требуемых функций времени на длительных интервалах, в частности в программных задатчиках автоматических регуляторов.

Цель изобретения — повышение точности.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для воспроизведения функции времени; на фиг. 2—

Временные диаграммы работы устройства.

Устройство для воспроизведения функций времени (фиг. 1) содержит блок 1 формирования периодических функций, первый 2 и второй 3 аналоговые запоминающие блоки, блок 4 синхронизации, формирователь 5 импульсов выборки, блок 6 интегрирования, выходной сумматор 7.

Устройство для воспроизведения функций времени работает следующим образом.

Блок 1 формирования периодических функций воспроизводит требуемую

t функцию Е (†-) в ускоренном в д (ф.

paw масштабе времени, периодически повторяющуюся по сигналам НСИ с первого выхода блока синхронизации.

Формирователь 5 импульсов выборки по тактовым сигналам СИ (с второго выхода блока 4 синхронизации), часто. та которых определяет количество интервалов аппроксимации требуемой функции, вырабатывает импульсы выборки СВ1 и СВ2, обеспечивающие запись очередного значения функции

f(†-) соответственно в первый 2 и

Ы. второй 3 аналоговые запоминающие блоки, и импульсы НИ обнуления блока

6 интегрирования. Так как интервал между импульсами СВ1 и СВ2 выбран равным одному периоду синхроимпульсов СИ (Т„„ ), то в первом аналоговом запоминающем блоке 2 запоминается значение требуемой функции f.(t„) ня текущем (i-м) шаге, а во втором блоке 3 запоминается значение f(t;g,), соответствующее следующему (i+1)-му шагу. Для снижения требований и точности хранения этих значений в аналоговых запоминающих блоках 2 и 3 они могут перезаписываться ш раз

5491 и (ш = †- -) на интервале аппроксимаТ нсн ции Т=Т „. Импульс НИ вырабатывается один раз в начале очередного такта интегрирования (интерваля Т) одновременно с импульсом СВ1 и обеспечивает сбрасывание в нуль выходного сигнала аП (С) блока 6 интегрирования, определяемого выражением

Ю мт(.)= — — J (f(t. )-f(t.)) дс =

Ти о 1+1

f(„„- ) — f(t)

Тн

f,(t)=f (t + ь )=f.(. ) +

О «. < Т.

Как следует из выражения (i), при выборе постоянной интегрирования Т„, равной интервалу аппроксимации Т, выходной сигнал блока 6 интегрирова35 ния в конце такта интегрирования (при -=Т) равен

f(t . )-f(t ) dU(T) — — — - - — — — — Т

Ти (3) = f{t,) — f(t;), а на выходе выходного сумматора 7 сигнал равен

45 f, (t +Т) = f(t ) + dU(7)=f(t,,), т.е. очередному значению требуемой функции, которое записывается в первый аналоговый запоминающий блок

50 2 одновременно со сбрасыванием в нуль выходного сигнала блока 6 интегрирования, чем обеспечивается точное сопряжения значений f (t)

S на концах интервала Т.

Формула изобретения

Устройство для воспроизведения функций времени, содержащее блок

15 где Π— Т, i=О, 1, 2..., Т вЂ” постояни ная интегрирования.

Таким образом, выходное напряжение блока б интегрирования представляет собой пилообразную кривую, нак20 лон которой в i-м такте интегрирования определяется значением разности

f(t. ) -f(t ), а выходной сигнал выходного сумматора 7 fz(t) является

25 кусочно-линейной аппроксимацией требуемой функции f(t):

5491

ОСИ

ТИ

СЯ

ИИ

С82

Составитель Н. Зайцев

Техред В.Кадар Корректор Л. Пилипенко

Редактор Е. Папп

Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7527/52

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 128 формирования периодической функции, подключенный выходом к информационному входу первого аналогового запоМинающего блока, соединенного управляющим входом с первым выходом формирователя импульсов выборки, блок синхронизации, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входу запуска блока формирования периодической функции и к тактовому входу формирователя импульсов выборки, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены выходной сумматор, второй аналоговый запоминающий блок и блок интегрирования, соединенный прямым и инвертируищим информационными входами с выходами соответственно второго и первого аналоговых запоминающих блоков, выход выходного сумматора является выходом устройства, а первый и второй входы подключены соотВетственно к выходу первого аналогового запоминающего блока и выходу блока интегрирования, соединенного входом

10 обнуления с первым выходом формирователя импульсов выборки, второй выход которого соединен с управляющим входом второго аналогового запоминающего блока, соединенного ин15 формационным входом с выходом блока формирования периодической функции °