Автоматизированная оросительная система

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов водораспределения в оросительных системах с открытыми каналами и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур широкозахватными дождевальными машинами (ДМ), осуществляющими забор воды из каналов в движении. Цель изобретения - сокращение расхода роды на сброс и регулирование. Это достигается введением в систему де цифратора 14, устройства 19 задержки изменения уставки регулятора 2 водоподачи, устройства 17 задержки включения насосной установки 10 и датчиков 18 положения ДМ 7. В зависимости от соотношения промежутков времени t«o (время добегания возмущающего воздействия от ствола ДМ до входа в ороситель) и tfw (время добегания возмущающего воздействия от источника орои1еиия до входа в ороситель), от характера изменения режима работы ДМ и положения оросителя программное устройство изменяет объем водоотдачи с временной задержкой и без нее. Если режим работы изменила ДМ на последнем оросителе, то водоподача осуществляется из резервного бассейна 9. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. о S (Л -{ц- -Ш го СХ) --4 СО оо

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (594 АО! G 25 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОММ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I) 3951954/30-1 5 (22) 10.09.85 (46) 07.02.87. Бюл. № 5 (71) Южный научно-исследовательский ин стнтут гидротехники и мелиорации (72) В. И. Коржов, М. Ю. Красовский, Г А. Сенчуков и В. Н. Щедрин (53) 631..347(088.8) (56) Авторское с видетел ьство С С С P № 982601, кл.. А О! G 25/!б, 198l.

Авторское свидетельство СССР № 1118321, кл. А 01 G 25!16, 1983. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТ ЕЛ ЬН АЯ СИ С ТЕ МА (57) Изобретение относится к автоматизации технологкчЕских процессов водораспределения в оросительных системах с открытыми каналами и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур широкозахватными дождевальными ма„,SU 1287793 1 шинами (ДМ), осуществляющими забор воды из каналов в движении. Цель изобретения — сокращение расхода роды на сброс и регулирование. Это достигзется введением в систему дешифратора 14, устройства 9 задержки изменения уставки регулятора 2 водоподачи, устройства 17 задержки включения насосной установки !0 и датчиков 18 положения ДМ 7, В зависимости от соотношения промежутков времени (время добегания возмущаю!цего воздействия от ствола ДМ до входа в ороситель) и (время добега пня возмущающего воздействия от источника орошения до входа в ороситель), от характера изменения режима работы ДМ и положения оросителя программное устройство изменяет объем водоотдачи с временной задержкой и без»ее. Если режим работы изменила ДМ на последнем ф/ оросителе, то водоподача осуществляется из резервного бассейна 9. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

1287793

Изобретение относится к автоматизации техлологических процессов водораспределения в оросительных системах с открытыми каналами и может быть применено при поливе сельскохозяйственных культур широкозахватными дождевальными машинами, осуществляющими забор воды из ка налов в движении.

Цель изобретения — сокращение расхода воды на сброс и регулирование.

На фиг. 1 показана схема управления автоматизированной оросительной системы; на фиг. 2 — схема сигнализатора уровня воды в резервном бассейне; на фиг. 3 — схема датчика положения дождевальной машины.

Автоматизированная оросительная система содержит источник 1 орошения, регулятор 2 водоподачи, распределительный канал 3 со стабилизаторами 4 уровня- воды, промежуточные 5 и последний 6 оросители с дождевальными машинами 7, водосброс

8, резервный бассейн 9, насосную установку 10 с блоком 11 управления, сигнализатор 12 уровня воды в резервном бассейне, сигнализаторы 13 работы дождевальных машин, дешифратор 14, сумматор 15, счет но-логическое устройство 16, устройство 17 задержки включения насосной установки, датчики 18 положения дождевальных машин, устройство 19 задержки изменения уставки, задатчика 20, регулятора 2 водоподачи, который выполнен в виде стабилизатора расхода и включает затвор 21, привод 22; устройство 23 сравнения и датчик 24 расхода.

Сигнализатор 12 уровня воды устанавливается в резервном бассейне 9 и соедичяется с помощью линии связи с дешифратором 14. В простейшем случае он может быть выполнен в виде поплавка 25, коромысла 26 и контактов 27. При уровнях воды в резервном бассейне 9 киже установленного контакты 27 замкнуты и в линию связир передается сигнал о необходимости пополнения запасов воды в резервном бас сей не.

Сигнализаторы 13 работы дождевальных машин устанавливаются непосредственно на дождевальных машинах 7 и соединяются с дешифратором 14; Они могут быть выполнены как реле протока, установленные в водозаборной трубе дождевальной машины.

Датчики 18 положения дождевальных машин могут быть установлены как на самой машине, так и вне ее, и соединены с входами счетно-логического устройства 16. В простейшем случае они могут быть выполнены в виде делителя напряжения, состояпрего кз переменного резистора 28 с движком 29, источника 30 опорного напряжения и редуктора 3!. Линейное перемешение дождевальмой машины 7 через редуктор 31 приводит к изменению положения движка 29 вдоль резистора 28. Напряжение, снимаемое иены между собой линиями связи. Они могут быть выполнены как аппаратными средствами, так и путем их программной реали10 . зацин на базе существуюших комплексов

15 га

35

55 с движка 29, пропорциональное этому пере- мещению, передается по линии связи счетнологическому устройству 16.

Дешифратор 14, сумматор 15 счетнологическое устройство 16, устройства 17 и

19 задержки, устанавливаются на пуккте управления оросительной системой и соедитехнических средств вычислительной техники.

Система работает следующим образом.

Информация об изменении потребления воды.системой (о включении или выключении дождевальной машины) передается сигнализаторами 13 работы дождевальных машин, немедленно после совершения изменения потребления, а не через время t . добегания возмущающего воздействия от створа дождевальной машины 7 до входа в ороситель. Однако изменение водоподачи в систему происходит не немедленно, а после.анализа поступившей информации с помощью дешифратора 14 и счетно-логического устройства 16.

Это вызвано тем, что при условии, когда время t o добегания возМущающего воздействия от створа дождевалькой машины до входа в ороситель больше, чем время

1м добегания от источника орошения до входа в этот ороситель немедленное увеличение водоподачи приведет к непроизводительным сбросам воды через стабилизатор

4 уровня воды, установленный»а входе этого оросителя, в течение времени.

Из этого следует, что для обеспечения оптимального соответствия между забором воды в систему и ее потреблением должно соблюдаться равенство между промежутками времени добегания возмущающих воздействий от дождевальной машины и от источника орошения до входа в ороситель.

Это достигается следующим образом.

Дешифратор 14 определяет номер дождевальной машины 7, изменившей режим работы оросителя 5, и передает эту информацию счетно-логическому устройству 16.

ОдНовременно им же передается на сумматор

15 информация о характере этого изменения (включение или отключение дождевальной машины). Поскольку t o зависит от удаленности створа дождевальной машины о входа в ороситель, а t — от удаленности оросителя от к=точника 1 орошения, то счетно-логическое устройство 16, запросив информацию о положении дождевальной машины с датчика 18 определяет промежутки времени 1мо и !по.

При условии, когда t--) t.-» и включенки дождевальной машины 7, разрешение про1287793

Формула изобретения.

3 хождения сигнала с сумматора l5 на задатчик 20 регулятора 2 водоподачи через устройство 19 задержки изменения уставки задатчика 20 регулятора 2 водоподачи производится через время задержки.

ТЗ 1= ЬО too.

В том случае, когда происходит выключение дождевальной машины или когда

t- (Ь., счетно-логическое устройство 6 разрешает прохождение сигнала с сумматора 15 на задатчик 20 регулятора 2 водоподачи немедленно.

Анализ характера изменения режима работы дождевальной машины производится счетно-логическим устройством 16 путем контролирования выходного сигнала сумматора 15.

Информация об уменьшении уровня воды в резервном бассейне 9 ниже установленного и необходимости пополнения его запасов передается на дешифратор 14 с помощью сигналиэатора 12 уровня воды в резервном бассейне 9. После ее обработки, аналогичной обработке информации с сигнализаторов 13 работы дождевальных машин, производится немедленное .увеличение значения уставки задатчика 20 регулятора 2 водоподачи.

Поскольку для последнего оросителя 6, как правило t - значительно меньше времени добегания измененного расхода от источника орошения до входа в ороситель, то подача воды в него осуществляется посредством насоса 10, установленного в резервном бассейне 9.

Счетно-логическое устройство 16, определив, что включение дождевальной машины произошло на последнем оросителе 6, дает разрешение на включение блоку управления

l1 насосной установкой через время задержки Т с помощью устройства 17 задержки включения насосной установки.

Т3= 1мо — lno где too — вреМя транспортирования воды из резервного бассейна 9 к оросителю 6.

В тех случаях, когда t o «(too или при отключении дождевальной машины в последнем оросителе 6, выключение насосной установки 10 осуществляется немедлен но.

Таким образом, изобретение, обеспечив повышение быстродействия системы, позволяет значительно снизить объемы сбрасываемых и повторно используемых вод, уменьшить минимально необходимые объемы!

О

l5

50 регулирования воды в распределительном канале и оросителях, снизив тем самым их конструктивные размеры.

1. Автоматизированная оросительная система, включающая распределительный канал со стабилизаторами уровня, расположенные по длине канала в местах отвода в оросители с дождевальными машинами, источник орошения, регулятор во. доподачи, сумматор, сигнализаторы работы дождевальных машин, водосброс в конце распределительного канала в резервный бассейн, в котором установлены сигнализатор уровня воды и насосная установка, снабженная блоком управления и связанная с последним оросителем, отличающаяся тем, что, с целью сокращения расхода воды на сброс и регулирование, система снабжена дешифратором, устройством .задержки изменения уставки регулятора водопойачи, устройством задержки включения насосной установки, датчиками положения дождевальных машин, причем входы дешифратора соединены с выходами сигнализатора уровня воды в резервном бассейне и сигнализаторов работы дождевальных.машин, а выходы дешифратора связаны с входами сумматора и счетно-логического устройства, при этом другие входы счетно-логического устройства соединены с датчиками положения дождевальных машин, а его выходы связаны с входами устройства задержки включения насосной установки и устройства задержки изменения уставки задатчика регулятора водоподачи, причем выход устройства задержки включения насосной установки подключен к входу блока управления насосной установки, выходы сумматора связаны с входами счетно-логического устройства и устройства задержки изменения уставки регулятора водоподачи, при этом выход последнего соединен с входом регулятора водоподачи.

2. Система по п. 1, огличающаяся тем, что сигнализатор уровня воды в бассейне выполнен в виде реле уровня.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики положения дождевальных машин выполнены в виде делителей напряжения с переменными коэффициентами деле-. ния.

4. Система по и. 1, отли иющаяся тем, что сигнализаторы работы хождсвальных машин установлены на дождевальных машинах.!

287793

Составитель Л. Пантелеева

Редактор A. Петров Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 7727/2 Тираж 653 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиИ

I 13035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

11ронзводствеино-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4