Устройство для управления вентильным преобразователем

 

Изобретение относится к преобразовательной технике и предназначено для использования в системах управления преобразователями. Целью -изобретения является повышение точности . При нулевом уровне сигнала управления на выходе релейного элемента 4 формируется сигнал типа меандр со средним нулевым значением и равными интервалами развертьшающего преобразования . В моменты времени изменения знака на выходе дифференцирующего звена 9 формируются дифференцирующие импульсы, которые после выпрямления приводят к срабатыванию одновибратора 11. При наличии сигнала управления в один полупериод сигнал интегратора 3 изменяется под действием суммы сигналов на входе сумматора 1, а в другой полупериод - под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний постоянная составляющая импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уровню входного сигнала преобразователя. При наличии входного сигнала выходное напряжение интегратора 5 изменяется под действием выходного напряжения инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4. Поэтому с ростом входного воздействия темп нарастания напряжения на выходе второго интегратора 5 .увеличивается, длительность выходных импульсов возрастает и полезная составляющая выходного сигнала пропорциональна сигналу уп- .равления. 3 ил. fo УюМ W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

-A-1(19) (11) y1) 4 Н 02 M 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3919220/24-07 (22) 01.07.85 (46) 07.02.87. Бюл. Ф 5 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Л.И.Цытович (53) 621.316.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 11002266226699, кл. Н 02 Н 7/12, 1983.

Авторское свидетельство СССР гг" 1056219, кл. Н 02 Н 7/12, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к преобразовательной технике и предназначено для использования в системах управления преобразователями. Целью

-изобретения является повьппение точности. При нулевом уровне сигнала уп равления на выходе релейного элемента 4 формируется сигнал типа меандр со средним нулевым значением и равными интервалами развертывающего преобразования. В моменты времени изменения знака на выходе дифференцирующего звена 9 формируются дифференцирующие импульсы, которые после выпрямления приводят к срабатыванию одновибратора 11. При наличии сигнала управления в один полупериод сигнал интегратора 3 изменяется под действием суммы сигналов на входе сумматора 1, а в другой полупериод — под действием разности этих воздействий.

В результате за период автоколебаний постоянная составляющая импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уровню входного сигнала преобразователя °

При наличии входного сигнала выходное напряжение интегратора 5 изменят ется под действием выходного напряжения инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4. Поэтому с ростом входного воздействия темп нарастания напряжения на выходе второго интегратора 5 .увеличивается, длительность выходных импульсов возрастает и полезная составляющая выходного сигнала пропорциональна сигналу уп.равления. 3 ил.

1288864

20

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в системах управления электроприводами с широтно-импульсным представлением информации.

Цель изобретения — повышение точности линейности работы вентильного преобразователя (an).

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства на фиг. 2 и 3 — временные диаграммьг его сигналов.

Устройство содержит первый сумматор 1, аналоговый инвертор 2, последовательно включенные первый интегратор 3 и релейный элемент 4, второй интегратор 5 с информационным 6 и установочным 7 входами, подключенный к выходу второго сумматора 8, последовательно включенные пропорционально дифференцирующее звено 9. демодулятор 10 и одновибратор 11, ключевой элемент 12 с зоной нечувствительности, входная 13 и выходная 14 клеммы.

Интеграторы 3 и 5 имеют передаточную функцию вида W(p) = 1/Т и посР тоянные времени Т, и Т соответственно.

Аналоговый инвертор 2 реализует функцию передачи вида

72(с) (1) X(t) р где Х(г;) — входной сигнал ВП.

Релейный элемент 4 выполнен с порогами срабатывания + Ь и неинвертирующей петлей гистерезиса. Выходной сигнал блока 4 меняется дискретно в пределах + А.

Интегратор,5 выполнен с установочным входом 7. При наличии на нем сигнала "Лог.1" выходной сигнал ин -. тегратора 5 равен "0" независимо от величины и знака сигнала на входе 6.

Звено 9 реализует функцию вида

w(p) = т /(1+т ).

Демодулятор 10 служит для выпрямления выходного сигнала блока 9.

Одновибратор 11 формирует на выходе импульс заданной длительности синхронно с передним фронтом сигнала на выходе блока 10.

Ключевой элемент 12 имеет зону нечувствительности. + С и инвертиругощую характеристику вход — выход.

На фиг. 1 и 2 введены следующие обозначения: Х(с) — входной сигнал, Y (t) — выходной сигнал интегратора

3, Y<(t) — напряжение на выходе блока 21 Y (t) — выходной сигнал релейа ного элемента 4," Y>(t) — выходной сигнал интегратора 5 У (t) — сигФ нал íà Bblxope звена 9; г ю(t) — сигнал на выходе демодулятора 10, Y„(t) выходные импульсы одновибратора 11 г„ (г.) — выходной сигнал устройства; с, То t t интервалы раз

+ . Ц вертывающего преобразования, g t, — интервалы паузы. и

Устройство работает следующим образом.

Звенья 1; 3 и 4 в совокупности образуют автоколебательную частотноширотно-импульсную систему. При нулевом уровне сигнала управления на выходе релейного элемента 4 формируется сигнал типа меандр со средним нулевым значением (фиг. 2a) и равными интервалами развертывающего преобразования (с, = t на фиг. 2а) .

В моменты времени изменения знака выходного сигнала релейного элемента

4 на выходе звена 9 формируются импульсы (фиг. 2в), которые после выпрямления (фиг. 2г) с помощью демодулятора 10 приводят к срабатыванию одновибратора 11 (фиг. 2д) .

При соблюдении условий Т = 2тг а 1Ь/ = 1С(за полупериоды переключения релейного элемента 4 выходной сигнал интегратора 5 не достигает зоны включения ключевого элемента 12, поэтому .выходной сигнал интегратора

3 изменяется под действием суммы сигналов на входе сумматора 1 (фиг.3а), а в другом полупериоде — под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний постоянная составляющая импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уровню входного сигнала устройства.

При наличии входного сигнала выходное напряжение интегратора 5 изменяется под действием выходного напряжения аналогового инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4 (фиг. 3д, пунктир). Поэтому с ростом входного воздействия темп нарастания напряжения на выходе блока 5 увеличивается и длительность выходных импульсов устройства возрастает (фиг. Зе). В результате полезная составляющая выходного сигнала устройства пропорциональна сигналу управления.

1288864

43иг.2

Применение предложенного устройства Позволит обеспечить линейность регулировочной характеристики и этим повысить точность его работы в разомкнутых и замкнутых системах регулирования. формула изобретения

Устройство для управления вентильным преобразователем, содержащее последовательно включенные источник сигнала управления, первый вход пер-. вого сумматора, первый интегратор, релейный элемент и первый вход второго сумматора, выход релейного элемента подключен также к второму входу первого сумматора, последовательно включенные пропорционально дифференцирующее звено, вхог которого подключен к выходу релейного элемента, демодулятор и одновибратор, выход которого соединен с установочным входом второго интегратора, к выходу которого подключен ключевой элемент с зоной нечувствительности, выход которого предназначен для подключения к управляющему входу вентильного

f0 преобразователя, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения точности работы вентильного преобразователя, оно снабжено аналоговым инвертором вход которого подключен

15 к источнику сигнала управления, а выход соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к информационному входу второго интегратора.

1 2888 64

Фиг.5

Составитель С.Лузанов

Техред А.Кравчук

Редактор А.Козориз

Корректор Г.Решетник

Заказ 7822/56 Тираж 683

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4