Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике , к управлению электрическими машинами и может быть использовано в системах управления дискретным электроприводом. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения контроля правильности включения фаз. Устройство содержит распределитель 1 импульЬов на m каналов, (т+1)-входовый элемент И 8, в каждом канале - усилитель 2 мощности, резисторы 3 и 4, оптронный инвертор 5, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и элемент 7 индикации . При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 всех каналов вырабатьшаются сигналы высокого уровня. При смене состояния на обоих входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ 6 окажутся сигналы одинакового логического уровня, а на его выходе - сигнал.низкого уровня , который запретит прохождение тактовых импульсов через элемент И 8 и включит элемент 7 индикации неисправности канала. 1 ил. (Л -пТТгг гр п Н trtilll ND СХ) 00 сх 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) сЮ 4 Н 02 P 8/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3942068/24-07 (22) 13.08.85 (46) 07.02.87. Вюл. № 5 (72) Г.Е. Кривошеин .и А.А. Лоскутов (53) 621.313.525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 593295, кл. Н 02 P 8/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1001422, кл. Н 02 P 8/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ш — .

ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в системах управления дискретным электроприводом. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения контроля правильности включения фаз. Устройство содержит распределитель 1 импульсов на m каналов, (ш+1)-входовый элемент И 8, в каждом канале — усилитель 2 мощности, резисторы 3 и

4, оптронный инвертор 5, элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и элемент 7 индикации.-При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

6 всех каналов вырабатываются сигналы высокого уровня. При смене состояния на обоих входах элемента ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 окажутся сигналы одинакового логического уровня, а на его выходе — сигнал. низкого уровня, который запретит прохождение так- Е товых импульсов через элемент И 8 и включит элемент 7 индикации неисправности канала. I ил. С:

88889 2

Сигналу высокого уровня на выходе распределителя 1 импульсов соответствует протекание тока с выхода усилитспя 2 мощности соответствующего канала через резистор 4 и обмотку двигателя 10. Часть тока с выхода усилителя 2 мощности протекает через резистор 3 и входной светоиз.лучающий диод оптронного инвертора

5, на выходе которого вырабатывается сигнал низкого уровня. Резистор 3 служит для ограничения тока через светоизлучающий диод оптронного инвертора 5.

Сигналу низкого уровня на выходе распределителя 1 импульсов соответствует отсутствие ыходногo тока усилителя 2 мощности. При этом на выхо1 12

Изобретение относится к электротехнике, в частности к управлению электрическими машинами, и может быть использовано в системах управления дискретным электроприводом.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения контроля правильности включения фаз..

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит m-канальный распределитель 1 импульсов, каждый из ш выходов которого подключен к входу усилителя 2 мощности соответствующего канала, соединенного выходом через резисторы 3 и 4 соответственно с первым и вторым входами оптронного инвертора 5, выход которого подключен к одному из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. 6, соединенного другим входом с выходом распределителя 1 импульсов, а выходом— с элементов 7 индикации и с одним из входов (ш+1)-входового элемента И 8, (m+1)-й вход которого подключен к шине 9 тактовых импульсов, а выход— к тактовому входу распределителя 1 импульсов, каждая фаза шагового двигателя 10 подключена через резистор 4 к выходу усилителя 2 мощности соответствующего канала.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы распределитель 1 импульсов устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из режимов коммутации фаз двигателя 10.

35 де оптронного инвертора 5 вырабатывается сигнал высокого уровня.

При неисправности устройства на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 всех каналов вырабатываются сигналы высокого уровня, так как на входах указанных элементов всегда присутствуют сигналы разных логических уровней.

По заднему фронту тактового импульса, поступающему с шины 9 через элемент И 8 на тактовый вход распределителя 1 импульсов, последний устанавливается в положение, соответствующее следующему шагу двигателя 10.

В случае выхода из строя усилителя 2 мощности или шагового двигателя 10 будет наблюдаться в зависимости от характера неисправности либо постоянное протекание тока с выхода усилителя 2 мощности, либо постоянное отсутствие тока, а на выходе оптронного инвертора 5 будет постоянно вырабатываться сигнал соответственно либо низкого, либо высокого уровня независимо от состояния выхода распределителя 1 импульсов. При очередной смене состояния на обоих входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 окажутся сигналы одинакового логического уровня. На выходе данного элемента будет сформирован сигнал низкого уровня, который запретит прохождение тактовых импульсов через элемент

И 8 и включит элемент 7 индикации неисправного канала.

Возможен другой вариант устройства, когда включению фазы двигателя соответствует сигнал низкого уровня на выходе распределителя импульсов.

В этом случае элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ должен быть заменен элементом

ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ.

Таким образом, предлагаемое. устройство обеспечивает контроль коммутации фаз шагового двигателя в соответствии с состоянием выходов распределителя импульсов.

Формула изобретения

Устройство для управления m †фаз- ным шаговым двигателем, содержащее шину тактовых импульсов, ш †канальный распределитель импульсов и каналы управления по числу фаз, каждый из которых включает в себя соединенный с выходом распределителя и свяСоставитель В. Алфимов

Техред И.Верес

Редактор А. Козориз

Корректор А. Тяско

Заказ 7821/57

Тираж 683

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1288889 4 занный с фазой двигателя усилитель которого через первый резистор подмощности и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, ключен параллельно второму резистосоединенный первым входом с входом ру, включенному последовательно с усилителя мощности, о т л и ч а ю- фазой, а выход подключен ко второму щ е е с я тем, что, с целью расши- 5 входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, рения функциональных возможностей выход которого соединен с элементом путем обеспечения контроля правиль- индикации и одним из m входов (в+1) ности включения фаз, в него введены входового элемента И, (ш+1)- вход (m+1)-входовый элемент И, и в каж- которого соединен с шиной тактовых дый канал — элемент индикации, два 10 импульсов, а выход — с тактовым резистора и оптронный инвертор, вход входом распределителя импульсов.