Устройство для исследования графов

 

Изобретение относится К области вычислительной техники и может быть использовано для определения простых цепей и циклов графа исследованиях информационных сетей, отображаемых графом Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем реализации функций определения всех простых цепей, соединяющих две заданные вершины графа или всех циклов графа, а также всех простых цепей (одной (Л N9

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 06 F 15/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3940682/24-24 (22) 06.08.85 (46) 15.02.87. Бюл. И 6 (72) В. N. Полищук, Н. И. Крылов и В. В. Соколов (53) 681.335(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1056206, кл. G 06 Г 15/31, 1983.

Авторское свидетельство СССР

И 987616, кл. G 06 F 5/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР

11 271906, кл. G 06 7 7/48, 1974.

Авторское свидетельс гво СССР

Р 888128, кл. G 06 F 15/20, 1981.

„„ЯЦ„„1290345 А ) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГРАФОВ (57) Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для определения простых цепей и циклов графа при исследованиях информационных сетей, отображаемых графом. Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей путем реализации функций определения всех простых цепей, соединяющих две заданные вершины графа или всех циклов графа, а также всех простых цепей (одной

12903 цепи) между двумя вершинами графа с заданным количеством ребер или всех (одного) циклов с заданным количеством ребер. Эти операции необходимы при исследовании надежности систем и решении других задач анализа информационных сетей, отображаемых графами. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок перебора сочетаний 4, блок сравнения 6, наборное поле 5, генератор импульсов 1, регистр 7, счетчик 11, первый 16 и второй 17 эле45 менты И, первый 20 и второй 21 элементы ИЛИ, введены блок выделения единиц 3, узел сравнения 2, группа счетчиков 8, группа элементов ИЛИ 9, группа элементов И 10, первый 12, второй 13, третий 14 триггеры задания режимов, третий 18 и четвертый

19 элементы И, третий 22, четвертый

23 и пятый 27 элементы ИЛИ, первый

24, второй 25, третий 26 и четвертый

31 элементы задержки, переключатель режимов 28, 2 ил.

1 з.п-ф-лы.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения простых цепей и циклов графа при исследованиях информационных сетей, отображаемых 5 графом.

Целью изобретения является расши-, рение функциональных возможностей за счет определения циклов путем реализации функций определения всех простых цепей, соединяющих две заданные вершины графа или всех циклов графа, а также. всех простых цепей (одной цепи) между двумя вершинами графа с заданным количеством ребер или всех (одного) циклов с заданным количест- . вом ребер. Эти операции необходимы при исследовании надежности систем и решения других задач анализа информационных сетей, отображаемых гра- . . Фами.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; .на фиг. 2 - структурная схема узла сравнения. 25

Устройство содержит (фиг. 1) генератор 1 импульсов, узел 2 сравнения, блок 3 выделения единиц, блок

4 перебора сочетаний, блок 5 наборного поля, блок 6 сравнения, регистр 7, 0 группу счетчиков 8, группу элементов

ИЛИ 9, группу элементов И 10, счетчик

11, первый, второй и третий триггеры 12-14 задания режимов, триггер 15, первый, второй, третий и четвертый элементы И 16-19,-первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 20-23 первый, второй и третий элементы 2426 задержки, пятый элемент ИЛИ 27, переключатель 28 режимов работы, вход 29 устройства, выход 30 окончания работы устройства, четвертый эле мент 31 задержки.

Узел 2 сравнения (фиг. 2) содержит п групп элементов И 32 записи, и групп элементов ИЛИ 33 сравнения, группу из п э л еeмMеetнтов ИЛИ 34 запрета, группу из и-1 элементов И 35 блокировки, группу из п элементов И 36 анализа, выходной элемент ИЛИ 37, информационные входы 38 узла, вход 39 установки регистров в нуль, вход 40 разрешения зазаписи кода, выходы 41 узла, группу из п регистров 42.

Генератор 1 импульсов выдает тактовые сигналы, период следования ко, торых должен быть не меньше суммарного времени переходных процессов в блоке 3 выделения единиц, времени за держки сигнала на элементе ИЛИ 21 и времени переключения триггера 15.

Узел 2 сравнения выполняет функции сравнения и хранения кодов искомых простых цепей (циклов) исследуемого графа. Коды записываются и хранятся в регистрах 42 узла. В исходное (нулевое) состояние регистры устанавливаются: сигналом с установочного входа. Запись кода, поступившего на информационные входы 38 узла, осуществляются только по сигналу, поступающему на вход 40 разрешения записи кода. Для этого вход 40 имеет связь с вторыми входами всех элементов

И 32 а каждая отдельная шина инфор3 1 мационных входов 38 подключена к первым входам всех элементов И 32, относящихся к одному разряду. Разрешение на запись -кода в соответствующий регистр 42 (за исключением первого) через соответствующую группу элементов И 32,.осуществляются потенциалом с выхода соответствующего элемента И 35, который подключен к входам элементов И 32 соответствующей группы. Разрешающий потенциал на запись кода в первый регистр 42 (на фиг. 2 справа), когда он находится в нулевом состоянии, поступает с инверсного выхода элемента

ИЛИ 34 на все элементы И 32 первой группы. Очередные коды последовательно записываются в регистры 42 и хранятся в них. Сравнение кодов в узле 2 заключается в проверке факта покрытия единичными разрядами кода, находящегося на информационных входах узла, всех единичных разрядов хотя бы одного из кодов, хранящихся в регистрах 42. Проверка осущест,вляется следующим образом. С информационных входов узла сравнения на входы элементов ИЛИ 33 подается прямой код слова. На вторых входах элементов ИЛИ 33 каждой отдельной группы постоянно находятся в инверсном коде сигналы слов, записанных в соответствующих регистрах 42. Если имеет место факт покрытия единичными разрядами входного кода всех единичных разрядов кода, записанного в каком-либо регистре 42, то на выходах элементов ИЛИ 33 соответствующей группы будут находиться единичные сигналы,,которые поступают на входы соответствующего элемента И 36. В этом случае единичный сигнал на выходе элемента И 36 появится лишь при наличии единичного сигнала на прямом выходе элемента

ИЛИ 34, соединенного с входами данного элемента И 36 (это необходимо для исключения из рассмотрения регистров 42, находящихся в нулевом состоянии). Единичный сигнал, полученный хотя бы на одном из элементов И 36, передается через выходной элемент ИЛИ 37 на выходы 41 узла 2 сравнения.

Блок 5 наборного поля предназначен для задания графа в виде матрицы инцидентности, строки которой соответствуют ребрам, а столбцы— вершинам графа. Каждая матрица со290345 4

50

55 необходимого количества ребер с по5

20 держит только две !, расположенные в столбцах, инцидентных данной строке: остальные элементы строки равны

"О". Единичные элементы матрицы в блоке 5 наборного поля фиксируются путем замыкания соответствующих контактов. Первые контакты блока 5, относящиеся к отдельным строкам, подключены к отдельным выходам разрядов блока 3 выделения единиц, а вторые контакты блока 5, относящиеся к отдельным столбцам, подключены к входам отдельных элементов ИЛИ 9, выходы которых соединены с тактовыми входами соответствующих счетчиков 8.

Блок 4 перебора сочетаний предназначен для формирования кодов совокупностей ребер графа, которые затем проверяются, составляет каждая из них отдельную простую цепь (цикл) или нет. Информационные выходы блока 4 соединены с информационными входами блоков 2 и 3.

Блок 3 выделения единиц (2", предназначен для выборки каждого отдельного ребра из совокупности, сформированной в блоке 4.

Проверка того, является данная совокупность ребер простой цепью (циклом) или нет, осуществляется на основе использования следующего факта, вывытекающего из свойства матрицы инцидентности графа: любая совокупность строк матрицы, образующая простую . цепь между двумя какими-.либо вершинами графа, содержит в столбцах, соответствующих этим вершинам, ровно по одной "1", а в каждом из других оставшихся столбцов — либо ровно две

"I", либо ни одной (если же эта цепь замкнута, т.е. образует цикл, то в лЫбом столбце содержится либо ровно две "1", либо не содержится ни одной).

Формально этот факт может иметь место и тогда, когда совокупность ребер образует простую цепь и еще дополнительно один или несколько не пересекающихся между собой циклов (два и более непересекающихся цикла). Эти явления в устройстве определяются узлом 2 сравнения в процессе построения простых цепей (циклов), начиная поиск из минимально возможного или следующим увеличением этого количества, Выявленные таким образом совокупности ребер в устройстве не фиксируются.

1290345 6

Вершины графа, между которыми отыскиваются простые цепи, задаются на регистре 7, разрядные выходы которого представляют собой номера вершин.

Блок 6 сравнения необходим для определения факта сравнения кода, записанного в регистре 7, и кода, снимаемого с первых разрядов двухразрядных счетчиков 8, в каждом из которых подсчитывается количество "1" в соответствующем столбце рассматриваемой совокупности строк, Устройство работает в трех режимах, которые задаются переключателем

28 режимов. Первый режим — определение одной простой цепи (одного цикла) с заданным количеством ребер. Второй режим — определение всех простых цепей (циклов) с заданным количеством ребер. Третий режим — определение всех простых цепей (циклов) с количеством ребер, равным или большим заданному. В каждом режиме перед началом работы в блоке 4 перебора сочетаний устанавливаются в "1" первые младшие разряды регистра блока в количестве, равном требуемому исходному количеству ребер. Если определя.ются простые цепи, то в регистре 7 устройства устанавливаются в "1" два разряда с номерами, равными номерам вершин, между которыми определяются простые цепи. Если определяются циклы, .то все разряды регистра 7 должны содержать "0". После описанных вьппе начальных установок устройство в каждом режиме работает следу-, ющим образом.

Первый режим. Работа начинается по сигналу, поданному на вход 29 устройства, который устанавливает в нулевое состояние счетчик ll, триггеры

12-14 задания режимов, регистры 42 узла 2 сравнения, поступает на вход элемента ИЛИ 22 и с его выхода устанавливает в нулевое состояние счетчики 8 блок 3 выделения единиц, а затем с задержкой на элементе 26 поступает на вход установки в единичное состояние триггера 15 и вход ,установки кода блока 3 выделения единиц (элемент 26 задерживает сигнал на время переходных процессов в блоке 3 при установке его в нулевое состояние). Этот же сигнал, задержанный на элементе 24, через . замкнутые контакты переключателя 28 устанавливает триггер 12 в единичное состояние (задержка необходима на время переходных процессов в триггере). Поскольку все регистры 42 узла

2 сравнения находятся в нулевом состоянии, а на информационные входы узла 2 подается некоторый код с выхода блока 4, то сравнения в узле 2 не происходит, Тогда на прямом выходе узла 2 — "0", а на инверсном—

1О "1". В этом случае элемент И 17 закрыт, а элемент И 16 открыт, и сигналы от генератора 1 через элемент

И 16 поступают на тактовый вход бло15

55 ка 3. При этом просматривается последовательно вся совокупность строк

I матрицы инцидентности, сформированная в блоке 4 перебора сочетаний, и на счетчиках 8 подсчитывается количестIt 1t во 1, содержащихся в каждом столбце этой совокупности строк. Если в процессе последовательного выделения единиц в блоке 3 на каком-либо из счетчиков 8 зафиксируется более двух

"1", то на выходе соответствующего элемента И 10 появляется сигнал, который проходит через элементы ИЛИ 23

21 и устанавливает триггер 15 в нуль, чем обеспечивается прекращение подачи сигналов от генератора 1 на тактовый вход блока 3 выделения единиц.

Этот же сигнал с выхода элемента

ИЛИ 21 поступает на тактовый вход блока 4 и обеспечивает формирование очередного сочетания, задерживается на элементе 25 задержки (время за" держки определяется переходными процессами в блоке 4 перебора сочетаний) и поступает на вход элемента И 18, который открыт потенциалом с прямого выхода. элемента ИЛИ 20, так как триггер 12 находится в единичном состоянии. С выхода элемента И 18 сигнал проходит через элемент ИЛИ 22 и выполняет действия, описанные выше.

Если в процессе последовательного выделения единиц блоком 3 переполнения счетчиков 8 не происходит, то после завершения работы блока 3 выполняется сравнение содержимого регистра 7 и кода, снимаемого с первых разрядов счетчиков 8 ° При совпадении указанных кодов элемент И 19 потенциалом с выхода блока 6 открывается.

В этом случае в следующем такте на выходе окончания работы блока 3 по3 является сигнал, который проходит открытый элемент И 19 и поступает на вход 40 записи кода узла 2 сравне7 12903 ния, чем обеспечивается запись в узле сравнения кода, находящегося на его информационных входах, т.е.. записывается код совокупности ребер графа, образующей искомую простую цепь (цикл). Зтот же сигнал увеличивает содержимое счетчика 11 на единицу и через элемент ИЛИ 27 сбрасывает в.нуль триггер 12, чем обеспечивается выдача с инверсного выхода элемента ИЛИ 20 сигнала окончания работы устройства, а с прямого выхода — запрещающего потенциала на элемент И 18. Сигнал с выхода блока 3 поступает также на элемент ИЛИ 21 и с его выхода сбрасывает триггер 15 в нуль и прекращает подачу тактовых сигналов с генератора 1. При несовпадении кодов регистра 7 и выходов счетчиков 8 элемент И 19 закрывается. 2

В этом случае сигнал с выхода блока

3 через элемент И 19 не проходит, а . поступает на вход элемента ИЛИ 21 и с его выхода осуществляет описанные 2 ранее действия, т.е. формирует новое сочетание, которое в дальнейшем проверяется, образует оно простую цепь (цикл) или нет. Если после проверки всех сочетаний для заданного количества ребер совпадения кодов в блоке

6 не происходит, то сигнал с первого выхода окончания работы блока 4 перебора сочетаний проходит через элемент ИЛИ 27 и устанавливает в нуль триггер 12, чем обеспечивается окончание работы устройства. В данном слуслучае счетчик ll устройства, а также все регистры 42 узла 2 сравнения находятся в нулевом состоянии.

Второй режим работы устройства отличается тем, что сигналом с входа

29 устройства через элемент 24 задержки и замкнутые контакты переключателя 28 устанавливается в единичное состояние триггер 13. Кроме того, окончание работы устройства происходит только по сигналу с первого выхода окончания работы блока 4, который сбрасывает триггер 13 в нуль, т.е. после того, как будут проанализированы все сочетания с заданным количеством ребер. При этом число простых цепей с заданным количеством ребер графа фиксируется в счетчике

11, а сами коды найденных совокупностей ребер записываются в регистры

42 узла 2 сравнения.

45 8

В третьем режиме работа устройства отличается тем, что сигнал начала работы с входа 29 устанавливает в единичное состояние триггер 14, который сбрасывается только сигналом с второго выхода окончания работы блока 4 перебора сочетаний, т.е. после того, как будут сформированы и проверены все возможные сочетания ребер, начиная с заданного количества..На счетчике 11 фиксируется количество всех простых цепей (циклов), а их коды записываются в регистры 42 узла 2 сравнения.

Формула изобретения

I. устройство для исследования графов, содержащее блок перебора сочетаний, блок сравнения, наборное поле, генератор импульсов, регистр, счетчик, первый и второй элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, о т— л и ч а-ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства sa счет определения циклов, в него введены блок выделения единиц, узел сравнения, группа счетчиков, группа элементов ИЛИ, группа элементов И, первый, второй и третий триггеры задания режимов, третий и четвертый элементы И, третий, четвертый и пятый элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый элементы задержки, триггер и переключатель режимов работы, причем вход первого элемента задержки является входом устройства, вьиод первого элемента задержки подключен к подвижному контакту переключателя режимов работы, первые входы установки в нуль первого, второго и третьего триггеров задания режима объединены между собой, соединены с входом установки в нуль счетчика, с установочным входом узла сравнения, с первым входом третьего элемента ИЛИ и с входом первого элемента задержки, выход третьего элемента ИЛИ подключен к входу установки в нуль блока выделения единиц, к входу третьего элемента задержки, к входам установки в нуль счетчиков группы, выход первого разряда каждого i-ro счетчика группы подключен к i-му входу первой группы входов блока сравнения и подключен к первому входу i-го элемента И группы

1, n), выход второго разряда

1290345 каждого i-го счетчика группы подключен к второму входу i-го элемента И группы, выход каждого 1-го элемента

И группы подключен к. i-му входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго

:элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго элемента

И, третий вход второго элемента ИЛИ подключен к выходу четвертого злемен- 1О та задержки, выход второго элемента ИЛИ подключен к тактовому входу блока перебора сочетаний, к . входу установки в нуль триггера и к входу второго элемента задержки, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход которого подключен к прямому выходу первого элемента ИЛИ, инверсный выход которого является выходом окончания работы устройства, выход третьего элемента

И подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, каждый вход первого элемента ИЛИ подключен к прямому вы25 ходу одноименного триггера задания режима, первый, второй и третий неподвижные контакты переключателя режимов работы соединены с входами установки в единицу соответственно первого, второго и третьего триггеров задания режимов работы, выход третьего элемента задержки подключен к входу установки в единицу триггера и к входу установки кода блока выделения единиц, выход окончания работы ко- 35 торого подключен к входу четвертого элемента задержки и к первому входу четвертого элемента И, выход каждого

i-го разряда регистра подключен к

i-му входу второй группы входов блока сравнения, выход которого подклю.чен к второму входу четвертого элемента И, выход четвертого элемента

И подключен к первому входу пятого элемента ИЛИ, к счетному входу счетчика и к входу разрешения записи кода узла сравнения, прямой выход которого подключен к первому входу второго элемента И, а инверсный выход узла сравнения подключен к первому входу первого элемента И, вторые входы первого и второго элементов И объединены и подключены к прямому выходу триггера, третьи входы первого . и второго элементов И объединены и подключены к выходу генератора импульсов, выход окончания перебора всех возможных сочетаний блока перебора

10 сочетаний подключен к второму входу пятого элемента ИЛИ и к второму входу установки в нуль второго триггера задания режима работы, выход пятого элемента ИЛИ соединен с вторым входом установки в нуль первого триггера задания режима, выход окончания перебора части сочетаний, блока перебора сочетаний подключен к второму входу установки в нуль первого триггера задания режима, группа информационных выходов блока перебора сочетаний подключена соответственно к группе информационных входов блока выделения единиц и к группе информационных входов узла сравнения, выход каждого

i-ro разряда блока выделения единиц подключен к i-й горизонтальной шине наборного поля, соответствующей i-й строке матрицы инцидентности исследуемого графа, à j-й вход каждого i-го элемента ИЛИ группы (где i = I, n;

1, r..) подключен к j-й вертикальной шине. i-й группы вертикальных шин наборного поля, соответствующим столбцам матрицы инцидентности исследуемого графа, выход каждого х-го элемента ИЛИ группы подключен к счетному входу i-ro счетчика группы, выход первого элемента И соединен с такто-.. вым входом блока выбора единиц.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел сравнения содержит группу из и регистров, и групп элементов И записи, п групп элементов ИЛИ сравнения, группу из и элементов ИЛИ запрета, группу из п-1 элементов И блокировки, группу из и элементов И анализа, выходной элемент ИЛИ, причем первые входы одноименных элементов И записи всех групп обьединены и являются соответствующим входом группы информационных входов узла, первые входы одноименных элементов ИЛИ сравнения всех групп обьединены между собой и объединены с первыми входами одноименных элементов И записи групп, выход каждого i-ro элемента И записи каждой

)й группы (где i = Г, и..; j = Г; и ;

m — - число разрядов в регистре; ив количество регистров в группе) подключен к входу i-ro разряда g-ro регистра группы, нулевой выход i-го разряда,,1-го регистра подключен к . второму входу i-ro элемента ИЛИ сравнения j-Й группы, выход которого подключен к i-му входу j-го элемента И

Фиа2

Составитель Т. Сапунова

Редактор И. Рйбченко Техред 1I.Сердюкова Корректор А. Тяско

Заказ 7904/48

Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

11 !29034 анализа группы, выход j-го элемента анализа группы подключен.к j-му входу выходного элемента ИЛИ, прямой выход которого является прямым выходом узла, а инверсный выход выходного эле5 мента.ИЛИ является инверсным выходом узла, единичный выход каждого i-ro разряда,)-го регистра группы подключен к i-му входу J-ro элемента ИЛИ запрета группы, прямой выход которого 10 подключен к (m+1)-му входу j-го элемента И анализа группы, а инверсный выход каждого J-ro элемента ИЛИ запрета группы, кроме первого, подключен к первому входу j-го (j =2, n) 15 элемента И блокировки группы, второй

5 12 вход которого подключен к прямому выходу (j-1)-ro элемента ИЛИ запрета группы, вторые входы всех элементов

И записи всех групп объединены и являются входом разрешения записи кода узла, входы установки в нуль всех регистров группы объединены и являются установочным входом узла, третьи входы всех элементов И записи каждой

j-й группы, кроме первой группы, объединены и подключены к выходу

J-го элемента И блокировки группы, объединенные третьи входы элементов

И записи первой группы подключены к инверсному выходу первого элемента

ИЛИ запрета группы.

Устройство для исследования графов Устройство для исследования графов Устройство для исследования графов Устройство для исследования графов Устройство для исследования графов Устройство для исследования графов Устройство для исследования графов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области вычислительной техники и может

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для решения на графах задач нахождения центра (бицентра) дерева

Изобретение относится к области вычислительной техники

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для автоматизации решения комбинаторно-графовых задач, в частности задачи раскраски графов в заданное количество цветов

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при исследовании сложньк систем

Изобретение относится к цифро вой вычислительной технике и может быть использовано при исследовании графов информационно-логических структур ЭВМ

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности , может быть использовано при исследовании параметров сетевых графов и является усовершенствованием устройства для определения максимальных путей в графах по авт

Изобретение относится к облас-- ти вычислительной техники и может быть использовано для решения задач выделения максимальных сильно связных подграфов

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения состава и веса критических путей в орграфе без петель

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для исследования параметров систем, описываемых графами

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании посредством сетей Петри

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при разработке автоматизированных систем управления различными процессами и большими системами

Изобретение относится к области электротехники, в частности к матричным коммутаторам, и может быть использовано в системах управления и наблюдения

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для построения коммутационных средств мультипроцессорных вычислительных и управляющих систем

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при построении средств коммутации мультипроцессорных систем

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для оценки состояния объекта по нескольким параметрам при нечетком задании степени принадлежности возможных параметров заданному состоянию объекта

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для оценки состояния объекта по нескольким параметрам при нечетком задании степени принадлежности возможных параметров заданному состоянию объекта
Наверх