Устройство для динамического моделирования нагрузок силовых следящих приводов

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для создания динамических моделей объектов управления как нагрузок силЬвых следящих приводов различных классов и назначений при испытаниях в стендовых условиях. Целью изобретения является повышение КПД, надежности и расширение области применения за счет уменьшения затрат энергии при работе нагружающей гидромашины в насосном режиме, что достигается путем установки параллельно включенных переливного 11 и обратного 12 клапанов в напорной линии 5; связывающей усилительную гидромашину 2 (с регулятором давления) и нагружающую гидромашину 7. 1 ил. с S (Л ьо со о со 05 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

72 17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3924017/24-24 (22) 08 ° 07.85 (46) 15.02.87. Бюл. ¹ 6 (72) Ю.А.Петров и В.Е.Никонов (53) 621-540 (088.8) (56) Кочубиевский И.Д,, Стражмейстер В.А. Динамическое моделирование нагрузок при испытаниях автоматических систем. M. Энергия, 1964, с. 79.

Авторское свидетельство СССР № 605221, кл. G 06 G 7/62, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ НАГРУЗОК СИЛОВЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ,80„„1290363 А 1 (50 4, С 06 С 5/00, F 15 В 19/00 (57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для создания динамических моделей объектов управления как нагрузок силовых следящих приводов различных классов и назначений при испытаниях в стендовых условиях. Целью изобретения является повышение КПД, надежности и расширение области применения за счет уменьшения затрат энергии при работе нагружающей гидромашины в насосном режиме, что достигается путем установки параллельно включенных переливного 11 и обратного 12 клапанов в напорной линии 5; связывающей усилительную гидромашину 2 (с регулятором давления) и нагружающую гидромашину 7. 1 ил.

M К Psin(Где К„

50

1 12903

Изобретение относится к автоматическим устройствам для создания динамических моделей объектов управления как нагрузок силовых следящих приводов различных классов и назначений при испытаниях в стендовых условиях.

Целью изобретения явЛяется повышение КПД,надежности и расширение области применения нагружающего yc - 10 ройства.

На чертеже приведена функциональ-. ная схема предлагаемого нагружающего устройства.

Устройство содержит приводной электродвигатель i соединенный с усилительной гидромашиной 2, снабженной регулятором 3 давления, который гидролинией 4 сообщен с напорной линией 5. Напорная линия 5 и сли- 20 вная линия б сообщены с нагружающей гидромашиной 7, регулирующий орган которой связан с блоком 8 управления, а вал 9 — с испытуемым объектом

10. В напорной линии 5 установлен пе25 ! реливной 11 и обратный 12 клапаны.

Вход переливного клапана связан линией 13 с напорной линией 5, а выход линией 14 — с усилительной гидромашиной 2. Вход обратного клапана 12 сообщен линией 15 с выходом, а выход линией 16 — с входом переливного клапана 11..

Момент на валу 9 устройства определяется выражением 35 коэффициент момента; перепад давления между напорной 5 и сливной б линиями; величина управляющего воздействия на нагружающую гидромашину 7.

Давление в линии 5 поддерживается постоянным в результате работы регулятора 3 давления, информация об изменении которого передается по линии 4 независимо от величины и направлении потока рабочей жидкости, т.е. момент М (1) на выходном валу 9 является функцией величины управляющего воздействия, величина и знак которого определяются управляющим блоком 8.

При положительном знаке .нагружающая гидромашина работает в

63 2 двигательном режиме и разгоняет испытуемый объект 10. Поток жидкости в этом случае от усилительной гидромашины 2 поступает в линию 14 и далее через линию 15 на вход обратного клапана 12. Из обратного клапана жидкость поступает по линиям 16 и 13 в напорную линию 5. Из напорной линии 5 рабочая жидкость проходит нагружающую гидромашину 7, отдает свою потенциальную энергию и сливается в линию б, откуда засасывается гидромашиной 2. Приводной электродвигатель в этом режиме работает в дви.ательном режиме.

При отрицательном знаке нагружающая гидромашина 7 переходит на насосный: режим работы и оказывает тормозящее действие объекту 10, Поток жидк:ости в этом случае направлен от нагружающей гидромашины 7 в напорную линию 5.

Из напорной линии рабочая жидкость по линии 13 поступает на вход переливного клапана 11 (при этом обратный клапан закрывается). Пройдя клапан 11, рабочая жидкость теряет потенциальную энергию и на выходе имеет давление практически равное давлению в линии 6. Таким образом„ перепад давления между линиями 14 и

6 равен нулю. Электродвигатель разгружен и работает на холостом ходу..

Предлагаемое устройство позволяет использовать в качестве приводного электродвигателя общепромышленный асинхронный электродвигатель, повышает КПД, Ф о р м ул а и з î б р е т е н и я

Устройство для динамического моделирования нагрузок силовых следящих приводов, содержащее усилительную гидромашину с регулятором давления, связанную напорной и сливной гидролиниями с нагружающей гидромашиной, приводной электродвигатель, связанный с усилительной гидромашиной, и блок управления нагружающей гидромашиной, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия, надежности и расширения области применения, в нем установлен переливной клапан, вход которого связан с напорной гидролинией нагружающей

1290363 4 ,ратный клапан, вход и выход которого соединены соответственно с выходом и входом переливного клапана. гидромашины, а выход — с усилительной гидромашиной, причем параллельно переливному клапану установлен об- Составитель О,Гудкова

Техред М.Ходанич Корректор M,Ïîào

Редактор Э.Слиган.1

Заказ 7905/49 Тираж . 673 Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул . Проектная, 4