Токарный роботизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при создании автоматизированных станков. Целью изобретения является повышение производительности путем обработки детали с: обеих сторон и сокращение -времени на переналадку при одновременной экономии площади, обеспечении удобства рбслуживания и ремонта. На станине 1 станка размещены рабочие органы станка: загрузчик с захватом, кор- (Л ts:) со ho со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1291291

А1

< 11 4,В 23 В 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3960133/25-08 (22) 08.10.85 (46) 23.02.87. Бюл. У 7 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) А.Е.Аскинази и Л.Н.Грачев (53) 621.941-229.6(088.8) (56) Рекомендации по применению роботизированных токарных комплексов и их составных частей. М.: Московский станкостроительный завод

"Красный пролетарий" им. А.И.Ефремова, 1984, с. 2-4,8. (54) ТОКАРНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХ НОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при создании автоматизированных станков. Целью изобретения является повыщение производитель. ности путем обработки детали с обеих сторон и сокращение времени на переналадку при одновременной экономии площади, обеспечении удобства рбслуживания и ремонта. На станине

1 станка размещены рабочие органы станка: загрузчик с захватом, кор1291291 осущестрабочей а полная сторон эоны. пус 14 манипулятора с рукой 16, оснащенной захватами, а также магазин

27 заготовок и кожухи ограждения.

Рабочие перемещения руки 16 манипулятора осуществляются через прорезь

25, которая закрывается заслонкой

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании автоматизированных станков, модулей, робототехнических комплексов, гибких производственных . ячеек и систем.

Целью изобретения является повышение производительности путем обработки заготовки с обеих сторон без вывода ее из рабочей эоны и со- 1р кращения времени на переналадку при одновременной экономии производственной площади, обеспечении удобства обслуживания, ремонта и безопасности работы, увеличение емкости 15 магазина заготовок без увеличения

его габаритов.

На фиг, 1 показан токарный роботизированный технологический комплекс, поперечный разрез; на фиг.2 20 вид А на фиг. 1 (магазин показан условно только с одной заготовкой).

Токарный роботизированный тех нологический комплекс содержит станок, станина 1 которого смонти- 25 рована на основании в виде тумбы 1, На направляющих станины, расположенных, в частности, под углом 45 -к о горизонту, установлены шпиндельная бабка 3 с патроном 4 и с приводом 5 30 его зажима, суппорт 6 с поперечными салазками 7 и револьверной головкой

8 с режущими инструментами — резцами 9 и концевым инструментом 10 (сверлом,. расточной борштангой) и напротив патрона 4 может устанавливаться загрузчик 11 с пинолью 12 и пружинным захватом 13, общая ось которых совпадает с осью патрона 4, К тумбе 2 спереди крепится кор- 4р пус 14 манипулятора с осью 15 поворота его телескопической руки 16, расположенной на ползуне 17, установленном на направлявшей 18, жестко

26. Движения манипулятор» вляются ири иолной защите зоны работающего станка, обработка детали с обеих без вывода ее йэ рабочей

2 з и. ф лы, 2 ил, 2 сидящей на оси 15, и соединенным с приводом 19. В руке смонтирован шток

20 с приводом 21 его выдвижения и с одним захватом 22 или двумя захватами 22 и 23. К верхнему переднему краю тумбы крепится неподвижная часть

24 кожуха, закрывающего всю надтумбовую часть станка, с прорезью 25 и заслонкой 26, магазин 27 деталей с программируемым приводом поворота (не показан) и кассетой 28 в виде усеченного конуса, йа образующей поверхности которого выполнен ряд гнезд под детали, оси которых в позиции выгрузки параллельны направляющим салазок 7, а также может устанавливаться приемник 29 обработанных деталей, Сзади тумбы на петлях 30 смонтированы подвижная часть 31 укаэанного кожуха и.кожух 32, закрывающий рабочую зону станка.

При работе комплекса с обработкой деталей только с одной стороны и при условии их выгрузки в упорядоченном виде в кассету 28 магазина 27 загрузчик 11 и приемник 29 не используются (они могут быть сняты со станка или остаться на своих местах).

В исходном положении рук 16 находится вне рабочей зоны станка под неподвижной частью 24 кожуха и занимает положение 33 с выдвинутым штоком

20, заслонка 26 закрывает прорезь

25, кассета 28 магазина заполнена заготовками, одна из которых 34 и позиции загрузки соосна разжатым захватам 22 и 23 манипулятора. Патрон 4 может быть разжат, заготовка 34 — отсутствовать, но для упрощения описания цикла рассматривается один из частных случаев работы модуля, когда заготовка 34 установлена в патроне (оператором вручную или тем же манипулятором в наладочном режиме), Рука

1291291

16 манипулятора снабжена отводящим выступом 35. Стрелками 36 и 37 показаны направления угловых перемеще. ний руки 16.

Комплекс работает следующим образом.

Работа начинается по программе с обработки заготовки 34, осуществляемой режущим инструментом револьверной головки, Одновременно полэун

17 перемещает руку 16 манипулятора к магазину 27. Захват 22 берет заготовку 34 и рука 16 возвращается в положение 33, где шток 20 вдвигается.

По завершению обработки заготовки 34 и отхода суппорта 6 в исходное положение рука 16 манипулятора поворачивается по стрелке 36 и входит через прорезь 25 в рабочую зону станка, отводя выступом 35 заслонку 26.

Шток 20 выдвигается до совмещения оси захватов с осью патрона 4. Перемещают руку 16 к патрону 4, захват

22 берет обработанную деталь, патрон

4 разжимается и рука 16 отходит от него. Шток 20 поворачивается вокруг о своей оси на 180 . Снова перемещает руку 16 к патрону 4, который зажимает заготовку 34. После разжима захвата 23 рука отходит от патрона, шток 20 вдвигается, рука 16 поворачивается по стрелке 37, выходя из рабочей зоны .станка, заслонка 26 закрывает прорезь 25 ° Начинается обработка заготовки 34, .Одновременно шток 20 выдвигается, манипулятор устанавливает обработанную деталь в свободное гнездо кассеты 28 магазина и рука 16 возвращается в исходное положение ЗЗ. Шток 20 поворачивается вокруг своей оси на

180, а магазин поворачивается на о шаг, подавая следующую заготовку для захвата манипулятором. Этим цикл работы комплекса заканчивается.

Безостановочная работа комплек са без вмешательства оператора может продолжаться до тех пор, пока вся кассета магазина не заполнится обработанными деталями. Производят замену кассеты с обработанными деталями на кассету с новыми заготовками и работа комплекса продолжается. Noгут иметь место и другие варианты .использования комплекса, например. при необходимости обработки заготовок с обеих сторон (если форма заготовки позволяет зажимать ее в тех

Перед началом работы пиноль 12 загрузчика 11 вдвинута. Остальные

f0 части и механизмы комплекса находятся в исходном положении как и в указанном варианте работы. Обрабатывают заготовку с одной стороны, одно-!

5 временно манипулятор своим захватом

22 берет первую заготовку иэ кассеты магазина, отходит от магазина, шток 20 вдвигается. Магазин поворачивается на один шаг, подготавливая для захвата следующую заготовку. По окончании обработки заготовки с одной стороны рука манипулятора входит в рабочую зону станка, берет ее иэ патрона. Шток руки поворачивается на 180, рука 16 подходит к загрузчику 11, устанавливает заготовку в патрон уже в перевернутом положении. Патрон зажимает заготовку, приноль 12 вдвигается, рука 16 выходит из рабочей эоны станка, заслонка за-.крывает прорезь. Начинают обработку детали с другой стороны. Когда процесс обработки заканчивается, рука

16 снбва входит в рабочую зону станка, забирает готовую деталь иэ пат35

55 же кулачках патрона с обеих сторон) или при возможности выгрузки готовых деталей в неупорядоченном виде.

В этом случае используется загрузчик 11, приемник 29, а рука 16 манипулятора может оснащаться только одним захватом 22 рона, выходит из рабочей зоны,.захват 22 разжимается, деталь падает в приемник 29, шток 20 выдвигается.

Этим цикл двусторонней обработки заготовки заканчивается. Безостановочная работа комплекса беэ вмешательства оператора может осуществляться до тех пор, пока не израсходуются все заготовки, находившиеся в кассете магазина, после чего заменяют пустую кассету на кассету, заполненную новыми заготовками.

Возможны и другие варианты использования комплекса.

При необходимости вмешательства оператора для проведения профипактических работ .(контроль обрабатываемых деталей, замена изношенных инструментов и т.д.) доступ к рабочей зоне станка обеспечивается свободный. Оператору не мешают приводные механизмы.

Предлагаемый роботизированный технологический комплекс обеспечивает повышение производительности, полную

I ã(ij2с1(Формула изобретения

25 12 ВЛ 19 29 жив 2

Составитель М,Ельчанин

Техред И.Попович

Редактор И.Шулла

Корректор С.Черни

Заказ 79/!3

Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, F,-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 обработку деталей, удобство обслужи— вания и ремонта, а также безопасность обслуживания.

1, Токарный роботизированный технологический комплекс, содержащий токарный станок, включающий основание в виде тумбы, с закрепленной на !О ней станиной, имеющей наклонные направляющие продольного суппорта с поперечными салазками, закрепленную

1 на станине шпиндельную бабку с патроном и кожух, предназначенный дпя 15 защиты рабочей зоны станка, а также магазин с гнездами под заготовки и закрепленный на станке манипулятор с рукой, линейно подвижной в плоскости, перпендикулярной оси ее по- 20 ворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на загрузку-выгрузку деталей при одновременном улучшении усло- 25 вий обслуживания и безопасно -.ти работы при участии оператора, манипулятор снабжен телескопической рукой, ось поворота которой перпендикулярна наклонным направляюптим поперечных салазок, станок снабжен вторым кожухом, предназначенным для защиты всей верхней части станка, выполненным из верхней откидной части и неподвижной нижней. части, в которой над рукой манипулятора выполнена.прорезь с откидной заслонкой.

2. Токарный комплекс по п. 1, о т л и ч а шийся тем, что оси гнезд под детали магазина в позиции выгрузки параллельны наклонным направляющим поперечных салазок.

3. Токарный комплекс по п. 2, отличающийся тем, что токарный станок снабжен приемником обработанных деталей, размещенным между осью поворота руки манипулятора и магазином.