Датчик углового положения ротора вентильного электродвигателя

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к электрическим машинам. Целью изобретения является уменьшение габаритов. Датчик содержит статор 1 и ротор 2, катушки первичной обмотки (О) расположены на полюсах 3-14 и соединены последовательно-встречно. Катушки вторичной О, выполненной /п-фазной, соединены последовательно-встречно при четном т и последовательно-согласно при нечетном т. На каждом полюсе статора выполнено Zs зубцов с зубцовым делением, равным зубцовому делению ротора. Оси соседних зубцов на рядом расположенных полюсах смешены на л ± 1/2т зубцовых делений ротора. Число зубцов ротора Zf связано с числом фаз т и числом полюсов статора S, кратным 2т, соотношением: Zr ( + Zs- - 1)5, где « 1, 2, 3, ... . Данный датчик углового положения имеет меньший диаметр расточки. 2 ил. (Л N5 СО ю N5 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3875547/24-07 (22) 01.04.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (72) А. В. Демагин и Е. Б. Казимирова (53) 621.313.214.2 (088.8) (56) Овчинников И. Е., Лебедев Н. И. Бесконтактные двигатели постоянного тока с транзисторными коммутаторами.— Л.: Наука, 1979, с. 85 — 93.

Дорошенко А. Н., Косулин В. Д., Михайлов Г. Б. Трехфазный датчик положения ротора для вентильного электродвигателя.—

Сб.: Электромашинные элементы автоматики. Вып. 157,— Л.: Наука, 1982, с. 29 — 32. (54) ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

РОТОРА ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим машинам.

„„SU„„1292126 А 1 (50 4 Н 02 К 24/00 // Н 02 К 29/ 06

Целью изобретения является уменьшение габаритов. Датчик содержит статор I и ротор 2, катушки первичной обмотки (0) расположены на полюсах 3 — 14 и соединены последовательно-встречно. Катушки вторичной О, выполненной m-фазной, соединены последовательно-встречно при четном m и последовательно-согласно при нечетном и.

На каждом полюсе статора выполнено Zs зубцов с зубцовым делением, равным зубцовому делению ротора. Оси соседних зубцов на рядом расположенных полюсах смещены на n +t- 1/2m зубцовых делений ротора.

Число зубцов ротора Zt. связано с числом фаз m и числом полюсов статора S, кратным

2т, соотношением: Z, = (n+-1/2m + Zs— — 1)S, где п = 1, 2, 3, .... Данный датчик углового положения имеет меньший диаметр 3 расточки. 2 ил.

1292126

Формула изобретения

З 4 В в 7 В в e n iZ V W

Фиг 2

Составитель В. Комаров

Редактор Н. Марголина Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 282/55 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим машинам, и может быть использовано в вентильных электродвигателях (ВД) .

Цель изобретения — уменьшение габаритов индукционного датчика углового положения ротора многополюсных вентильных электродвигателей.

На фиг. 1 показан трехфазный индукционный датчик углового положения ротора многополюсного вентильного электродвига- 10 теля, эскиз; на фиг. 2 — схемы обмоток датчика.

Датчик содержит статор 1 и ротор 2.

Катушки первичной обмотки, концы которой обозначены индексами ХУ, расположены на полюсах 3 — 14 и соединены последова15 тельно так, что полярность полюсов чередуется. Вторичная обмотка, концы фаз которой обозначены АО, ВО и СО, состоит из катушек, расположенных соответственно на полюсах 3,6,9, 12; 5,8, 11, 14 и 7, 10, 13, 4 и соединенных последовательно-согласно. Изображенный на чертежах датчик выполнен с числом полюсов статора S = 12, и = 1 и числом зубцов на каждом полюсе

Zs = 4. Число зубцов ротора Z = 46.

Датчик углового положения ротора работает следующим образом.

При подаче на его первичную обмотку

XY переменного напряжения высокой частоты магнитные потоки, создаваемые катушками первичной обмотки и расположенные З0 на каждом полюсе 3 — 14, сцепляются с катушками вторичной обмотки, находящимися на этих же полюсах. В результате этого в них наводится ЭДС взаимоиндукции, амплитуды которых при вращении ротора изменяются в соответствии с изменением проводимости воздушного зазора под полюсом с периодом 2л/ZR. Соединение катушек, расположенных на полюсах статора и отстоящих на т полюсных делений последовательно-встречно при четном числе т и последовательно-согласно при нечетном числе т, обеспечивает периодическое изменение фазных ЭДС вторичной обмотки, принимающих нулевые значения при повороте ротора на каждую половину зубцового деления с изменением при этом фазы напряжения несущей частоты на и эл. град. через каждые л эл. град. угла поворота ротора.

Датчик углового положения ротора данного конструктивного исполнения имеет меньший диаметр расточки.

Датчик углового положения ротора вентильного электродвигателя, содержащий зубчатый ротор из магнитомягкого материала и статор с 5 явновыраженными полюсами, на которых установлены катушки первичной и т-фазной вторичной обмоток, катушки первичной обмотки соединены последовательно-встречно, катушки вторичной обмотки, отстоящие друг от друга на т полюсных делений, соединены последовательно-встречно при четном m и последовательно-согласно при нечетном т, отличаюи4ийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, на каждом полюсе выполнено У зубцов с зубцовым делением, равным зубцовому делению ротора, оси соседних зубцов на рядом расположенных полюсах смещены на

n+1/2m зубцовых делений ротора. а число зубцов ротора ZR связано с числом фаз m и числом полюсов статора S, кратным 2т, соотношением

ZR = (и+1/2т + Zs — l)S, гдеп=1,2,3, ....