Поворотное устройство

 

Изобретение относится к общему .машиностроению. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей . После включения электродвигатeлj 1 цевка 7 входит в зацепление с пазом и поворачивает мальтийский крест 9. Шестерни 12 и 13 поворачивают в этот же период кривошип 14, который своим пальцем 16 перемещает кулису 18, а рейка поворачивает при помощи колеса 21 манипулятор 23. Когда цевка 7 выйдет из зацепления с пазом, палец 16 переместит кулису 18 в крайнее положение, при зтом манипулятор 23 повернется на строго заданный угол. При необходимости изменить угол поворота манипулятора в ту или иную сторону необходимо отпустить контргайки и с помощью граней поворота повернуть винт, чтобы палец , 16 переместился на нужный радиус кри-с вошипа 14, после чего винт и палец ® 16 фиксируются в нужном положении. 9 ил. (Л Риг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) ((П дц 4 F 16 Н 27/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

9 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

И ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3923401/25-28 (22) 04.07.85 (46) 28.02.87. Бюл. В 8 (72) А.В.Титов (53) 621.833(088.8) (56) Кожевников С.И. и др. Механизмы.

; Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1976, с. 455, рис. 7.35.

Авторское свидетельство СССР

119 1222949, кл. F 16 Н 21/16, 1982. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к общему .машиностроению. Цель иэобретения— расширение эксплуатационных возможностей. После включения электродвигателы 1 цевка 7 входит в зацепление с пазом и поворачивает мальтийский крест 9. Шестерни 12 и 13 поворачивают в этот же период кривошип 14, который своим пальцем 16 перемещает кулису 18, а рейка поворачивает при помощи колеса 21 манипулятор 23. Когда цевка 7 выйдет из зацепления с пазом, палец 16 переместит кулису 18 в крайнее положение, при этом манипулятор 23 повернется на строго заданный угол. При необходимости изменить угол поворота манипулятора в ту или иную сторону необходимо отпустить контргайки и с помощью граней поворота повернуть винт, чтобы палец, 16 переместился на нужный радиус кри- вошипа 14, после чего винт и палец

16 фиксируются в нужном положении.

9 ил.

С:

1293429

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам перемещения деталей, заготовок и других иэделий, и может быть использовано, например, в манипуляторах, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства путем повьппения плавности пуска и останова ведомого звена при высокой точности его рабочего положения.

На фиг.1 изображено поворотное устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — - раз- f5 рез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез

В-В на фиг.1; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.3 на фиг.6 — разрез Д-Д на фиг.5; на фиг.7 — разрез Е-E на фиг,5; на фиг.8 — разрез Ж-Ж на 29 фиг.5; на фиг.9 — охватывающая палец кривошипа пластина в аксонометрии.

Поворотное устройство содержит привод в виде электродвигателя 1,, 25 тормоз 2, редуктор 3, установленное на его выходном валу 4 ведущее звено

5, снабженное запирающей дугой 6 и цевкой 7, последовательно входящей в зацепление с прямоугольными ради- 30 альными пазами 8 мальтийского креста 9, имеющего запорные дуги 10 по которым в периоды покоя мальтийского креста 9 скользит запирающая дуга 6.

Мальтийский крест 9 установлен с возможностью вращения на вертикальной оси 11 и соединен при помощи зубчатого редуктора, состоящего из пары шестерен 12 и 13, с кривошипом 14, вращающимся на оси 15 и установлен- 40 ным таким образом, что его Т-образный палец 16 входит в паз 17 кулисы

18, выполненной на рейке !I9, установленной в подшипниках 20 и находящейся в зацеплении с зубчатым колесом

21 оси 22 поворота манипулятора 23.

В кривошипе 14 выполнен паз 24, в котором установлен поперечный винт

25, опирающийся на подшипники 26, которые фиксируются винтами 27. Поперечный винт 25 имеет на одном из своих концов грани 28 поворота, при этом на нем установлен с возможностью перемещения вдоль него Т-образный палец 16, зафиксированный от изгиба опорными силовыми пластинами

29 и контргайками 30. Поперечный винт 25 от проворота также зафиксирован контргайкой 31.

Поворотное устройство работает следующим образом.

После включения электродвигателя

1 цевка 7 входит в зацепление с прямоугольным пазом 8 и поворачивает мальтийский крест 9, одновременно шестерни 12 и 13 поворачивают кривошип 14, который своим Т-образным пальцем 16, установленным и зафиксированным íà его определенном радиусе, перемещает кулису !8, а рейка 19 поворачивает при помощи колеса 21 манипулятор 23 с ускорением 0 — максиму:л — О. Когда цевка 7 выходит из зацепления с пазом 8, Т-образный палец 16 перемешает кулису 18 в крайнее положение (например, из правого положения в левое), при этом манипулятор 23 поворачивается на строго заданный угол. В этот период запирающая 6 и запорня 10 дуги соприкасаются и предотвращают случайный поворот мальтийского креста 9, перемещение кулисы 18 и поворот манипулятора 23.

Тормоз 2 в период покоя мальтийского креста 9 останавливает электродвигатель 1 .

При необходимости изменить угол поворота манипулятора 23 в ту или иную сторону необходимо отпустить контргайки 30. и 31 и с помощью граней 28 поворота провернуть поперечный винт 25 таким образом, чтобы

Т-образный палец 16 переместился на нужный радиус кривошипа 14, после чего фиксируется поперечный винт 25, а затем и Т-образный палец 16 между опорными силовыми пластинами 29, скользящими в пазу 24 кривошипа 14 и опирающимися на паз 24.

Поворот манипулятора 23 в обратную сторону происходит после нового включения электродвигателя 1 в ту же сторону и зацепления цевки 7 со следующим пазом 8, при этом Т-образный палец 16 кривошипа 14 перемещает кулису 18 с рейкой 19 в обратном направлении, а ось 22 поворота. манипу- . лятора 23 поворачивается в другую сторону.

Формула и з о б р е т е н и я

Поворотное устройство, содержащее привод, зубчатый редуктор с входным валом, реечный механизм, включающий кривошип с пазом и установленный в последнем винт с размещенным на нем

1293429 пальцем, установленным с возможностью регулировки перемещения в пазу рейки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей, механизм снабжен мальтийским крестом, размещенным на входном валу зубчатого редуктора, соединенным с приводом ведущим звеном с цевкой, взаимодействующей с пазами креста, охватывающими палец пластинами с контргайками, поджимающими последние к пальцу.

1293429

Я -,Д

М Я Ä/ Я Я, л Б, 1293429

ZS ЗО РЗ E-Е

Составитель P.Îæèíà

Редактор Л.Веселовская Техред N..Õîäàíè÷ Корректор О.Луговая

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 365/38

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 44