Промышленный робот

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленньм роботам для автоматизации технологических процессов загрузки, сборки, сварки и т.д. Целью изобретения является повышение точности позиционирования и упрощение конструкции за счет ликвидации одного из приводов. Промышленный робот содержит основание 1, поворотную колонну 2, установленную на основании 1, и две механические руки 3 и 4, связанные между собой пружиной 11 и закрепленные на поворотной колонне 2. При этом механическая рука 3 жестко установлена на поворотной колонне 2, а механическая рука 4 установлена на ней с возможностью поворота и взаимодействия с регулируемым упором 14. Промьшленный робот позволяет брать заготовки из подающих устройств и устанавливать на рабочие позиции при различных углах между механическими руками 3 и 4. 3 ил. СЛ С 12 Г n-dz ti 74 3-, фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (so 4 В 25 3 9/04, 9/00

1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3914160/25-08 (22) 06.06.85 (46) 07.03.87. Бюл. И- 9 (71) Специальное конструкторское бюро Объединения "Азерэлектротерм" (72) С.М. Ашуров, В.И. Купцов и Г.В. Коваленко (53) 62-229.?2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 808262, кл. В 25 J 5/02, 1981. (54) ПРОМЫШЛКННЫИ РОБОТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам для автоматизации технологических процессов загрузки, сборки, сварки и т.д. Целью изобретения явля. ется повышение точности позициониро.8Ф» 1294599 А 1 вания и упрощение конструкции за счет ликвидации одного иэ приводов.

Промышленный робот содержит основание 1, поворотную колонну 2, установ ленную на основании 1, и две механические руки 3 и 4, связанные между собой пружиной 11 и закрепленные на поворотной колонне 2. При этом механическая рука 3 жестко установлена на поворотной колонне 2, а механическая рука 4 установлена на ней с возможностью поворота и взаимодействия с регулируемым упором 14. Промышленный робот позволяет брать заготовки из подающих устройств и устанавливать на рабочие позиции при различных углах между механическими руками 3 и 4. 3 ил.

1 1294599

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам для механизации технологических процессов сборки под сварку, подачу деталей на обрабатывающие цептры и т.д.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности позиционирования эа счет ликвидации одного из приводов поворота. 10

На фиг. 1 изображен промышленный робот; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1.

Промышленный робот состоит из основания 1, на котором установлена поворотная колонна 2, совершающая ю поворот вокруг вертикальной оси, и механических рук 3 и 4, которые несут захваты 5 и 6. Механическая рука 3 жестко установлена на поворотной колонне 2 посредством замка 7, а механическая рука 4 установлена на поворотной колонне 2 с возможностью поворота посредством замка 8 и установлена на опорном подшипнике 9. Хомут l0 стабилизирует горизонтальное положение механической руки 4, которая шарнирно соединена с механической рукой 3 посредством пружины 11, шарниров 12 и оси 13. Регулируемый упор

14, смонтированный на основании 1, останавливает движение шарнирно установленной механической руки 4 на необходимой рабочей позиции сварки. 35

Промышленный робот работает следующим образом.

Обе механические руки 3 и 4 устанавливаются над подающими устройствами (не показаны). Затем по заданной программе после захвата деталей поворотная колонна 2 поворачивается с механическими руками 3 и 4 в сторо;ну рабочих позиций, например, свар" ки. Угол поворота механической руки 46

4 определяется установкой регулируемого упора 14. Регулируемый упор 14 устанавливается таким образом, чтобы механическая рука 4 с зажатой в ее захвате 6 деталью оказалась над необходимой рабочей позицией сварки.

При останове механической руки 4 поворотная колонна 2 продолжает поворачиваться, преодолевая сопротивление пружины 11 до тех пор, пока механическая рука 3 не окажется над другой рабочей позицией сварки.

После этого поворотная колонна 2 останавливается и происходит технологический процесс (сварка). После окончания сварки захваты 5 и 6 освобождаются от деталей и поворотная колонна 2 совершает обратный поворот к подающим устройствам. Пружина 1 1 возвращает шарнирно закрепленную механическую руку 4 в исходное положение и цикл повторяется. Необходимая точность установки механической руки 4 обеспечивается регулировкой винтового соединения регулируемого упора 14.

Формула" изобретения

Промышленный робот, содержащий основание, поворотную колонну и механические руки с захватами, установленные на поворотной колонне, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения позиционирования, он снабжен регулируемым упором, установленным на основании, и пружиной, концы которой шарнирно закреплены на механических руках, при этом одна из ме- 1 ханических рук жестко связана с поворотной колонной, а другая механическая рука установлена на ней с возмож-. ностью поворота и взаимодействия с регулируемым упором.

1294599

Составитель А. Rhrpsesa

Техред Л.Сердюкова

Корректор Е.Рошко

Редактор Н.Тупица

Тирам l954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Paymcxas наб., д. 4/5

Заказ 430/15

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уигород, ул. Проектная, 4