Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гидреавтоматике и м.б. использовано для управления усилием или моментом гидродвигателей. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования . Механизм обратной связи по перепаду давления выполнен в виде толкателей (т) iS и 16, размещенных в шайбах 27 и 28 и опертых на торцы золотника 10, и вспомогательных Т 21 и 22 опертых на Т 15 и 16 со стороны, протавоположной соответствующему торцу золотника 10. Т 15 и S6 размещены в ;камерах 17 и 18 обратной связи, подключенных к выходным каналам 19 и 20 распределителя 9, а Т 21 и 22 - в дополнительных камерах 25 и 26J образованных втулками 23 и 24 и соединенных с каналом 7 нагнетания. Т15и16и21и22 выполнены сферической формы, причем Т 15 и 16 - меньшего диаметра, чем Т 21 и 22. Размещение Т 21 и 22 во втулках 23 и 24 позволяет изменять козф. обратной связи по давлению нагрузки заменой Т, втулок и . 1 3 . п. ф-лы, 1 ил. i (Л гз / / / т / x.s ел о 4

СО!ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5!1 4 F 15 В 13/044

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, !3, 21

И (21) 3964974/25-06 (22) 18.!0.85 (46) 07.03.87. Бюл. !! 9 (71) Научно-исследовательский институт проблем машиностроения прн МВТУ им. Н.З..Баумана (72) В.И.Иванов, В,Д.Яковлев, В.А,Челышев и Л.Г.Агейков (53) 62 -5 21 (088. 8) (56) Чупраков Ю,И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979, с. 109, рис. 76. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВПИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидро автоматике и м.б. использовано для управления усилием или моментом гидродвигателей. Целью изобретения является расширение диапазона регулирования. Механизм обратной связи по перепаду давления выполнен в виде.,ЯО„„1295О47 А толкателей (Т) 15 и 16, размещенных в шайбах 27 и 28 и опертых на торцы золотника 10, и вспомогательных

Т 21 и 22, опертых на Т 15 н 16 со стороны, противоположной соответствующему торцу золотника 10. Т 15 и

16 размещены в .камерах 17 и 18 обрат. ной связи, подключенных к выходным каналам 19 н 20 распределителя 9, а Т 21 и 22 — в дополнительных камерах 25 и 26, образованных втулками

23 и 24 и соединенных с каналом 7 нагнетания. Т 15 и 16 и 21 и 22 выполнены сферической формы, причем

Т 15 и 16 - меньшего диаметра, чем

Т 21 и 22. Размещение Т 21 и 22 во втулках 23 и 24 позволяет изменять коэф. обратной связи по давлению нагрузки заменой Т, втулок и шайб. ! э.п, ф-лы, 1 ил.

1 1295047 2

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах управления усилием или моментом гидравлических двигателей. 5

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Электрогидравлический усилитель содержит, последовательно соединенные электромеханический преобразователь I, элемент "сопло-заслонка", сопла 2 и 3 и заслонка 4 которого образуют регулируемые дроссели (не обозначены), связанные через дроссели 5 и 6 с каналом 7 нагнетания и с каналом 8 слива, и распределитель

9 с золотником 10, к торцевым камерам 11 и 12 которого каналами 13 и

14 подключены сопла 2 и 3, а также механизм (не обозначен) обратной связи по перепаду давления в виде толкателей, выполненных в виде сферических элементов 15 16, опертных на торцы (не обозначены) золотника IO и размещенных в камерах 17 и

18 обратной связи, подключенных к . выходным каналам 19 и 20 распределителя 9, причем механизм обратной связи снабжен дополнительными толкателями в виде сферических элементов

21 и 22, размещенных в дополнительно установленных втулках 23 и 24 с образованием дополнительных камер 25 35 и 26, ссединенных с каналом 7. Элементы 21 и 22 оперты на элементы 15 и 16 соответственно, каждый с стороны, противоположной соответствующему торцу золотника 10. 40

Сферические элементы 15 и 16 выполнены меньшего диаметра, чем элементы 21 и 22, и размещены в шайбах

27 и 28. Распределитель 9 имеет дрос-45 селирующие щели 29" 32.

Злектрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При отсутствии давления в канале

7 нагнетания золотник 10 и сферичес- 50 кие элементы 151 16, 21 и 22 могут занимать любое положение. При наличии давления в канале 7 нагнетания под действием этого давления сфери" ческие элементы 21 и 22 прижимают сферические элементы .15 и 16 к торцам золотника 10, Если при этом золотник 10 находится не в среднем . положении, а сдвинут, например, вправо, то канал 7 í=.ãíåòàíèÿ через дросселирующую щель 32 соединяется с каналом 20. Давление на выходе в канале 20 усилителя повышается, а так как камера 17. связана с последним, то на сферический элемент 21 действует сила, отжимающая его влево. Золотник 10 начинает двигаться к среднему положению, и, когда дросселирующие щели 29-32 закрываются, давления в каналах 19 и 20 усилителя, а также в камерах 17 и 18 сравниваются, и золотник 10 останавливается.

При подаче напряжения на электромеханический преобразователь 1 заслонка 4 смещается на некоторое расстояние, пропорциональное напряжению, например влево. При этом возрастает давление в камере 11, а так как диаметр сферического элемента

15 меньше, чем диаметр золотника 10, то последний начинает двигаться вправо. При этом открывается щель

32, соединяющая каналы 7 и 20, и щель 30, соединяющая каналы 8 и 19.

На выходе усилителя в канале 20, а следовательно, и в камере 17 давление начинает возрастать. Так как диаметр сферического элемента 21 больше диаметра сферического элемента 15, --о сила, возникающая от действия давления на поверхности сферических элементов, будет направлена влево, т,е. против направления движения золотника IO. Когда силы, обусловленные действием перепада давления в камерах 11 и 12 на торцы золотника 10 и поверхности сферических элементов !5 и 16, сравниваются с силами, обусловленными действием перепада давления в камерах 1/ и 18 на поверхности сферических элемен" тов 15, 21, 16 и 22, движение золотника 10 прекращается, в каналах 19 и 20 усилителя устанавливается перепад давлений, определяемый величиной напряжения, подаваемого на электромеханический преобразователь 11.

Если вследствие увеличения расхода через нагрузку усилителя давление на одном из его выходов, например

1 в канале 20, начинает уменьшаться, то уменьшается давление в камере 17.

При этом сила, действующая на поверх ности сферических элементов 15 и 21, уменьшается, и золотник 10 начинает двигаться вправо, увеличивая сечение дросселирующих щелей 32 и 30. Вслед-;

1295047

Формула изобретения

2.Усилитель по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что толкатели механизма обратной связи и вспомогательные толкатели выполнены в виде сферических элементов, причем толкатели механизма обратной связи выпопнены в виде сферических элементов меньшего диаметра, чем вспомбгательные толкатели.

Состави.тель С.Рождественский

Редактор А. Петров Техред А. Кравчук Корр ек тор М. Шар оши

Заказ 598/38 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ствие этого давление в канале 20 уси лителя начинает возрастать до тех пор, пока не достигает первоначальной величины. При этом силы, действующие на поверхности сферических элементов 15, 21, 16 и 22, уравновешиваются, и золотник 10 останавливается.

Так как величина коэффициента обратной связи по давлению зависит от соотношения диаметров сферических элементов 15, 16, 21 и 22, то размещение элементов 21 и 22 в втулках

23 и 24 позволяет снизить требования к точности изготовления и сборки, а также позволяет изменять коэффициенты обратной связи по давлению нагрузки заменой сферических элементов, втулок 23 и 24 и шайб 27 и 28.

1.Электрогидравлический усилитель > содержащий последовательно соединенные электромеханический преобразователь, регулируете дроссели, связанные с каналами нагнетания и слива, и распределитель с золотником, к торцевым камерам которого подключены регулируемые дроссели а также механизм обратной связи по перепаду давления, выполненный в виде толкателей, опертых на торцы золотника и размещенных в камерах обратной связи, подключенных к выходным каналам распределителя, о т л и ч а ю щ и и —. с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, механизм обратной связи снабжен вспомогательными токателями,. размещенными в дополнительно установленных втулках с образованием дополнительных камер, соединенных с каналом нагнетания, при этом каждый из вспомогательных толкателей оперт на один из толкателей механизма обратной связи с сто роны, противоположной соответственному торцу золотника.

Электрогидравлический усилитель Электрогидравлический усилитель Электрогидравлический усилитель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области объемного гидропривода и может быть использовано, например, в гидросистемах летательных аппаратов

Изобретение относится к системе гидравлических клапанов с системой рабочих соединений, содержащей первое рабочее соединение и второе рабочее соединение, соединяемые с гидравлическим потребителем системой снабжающих соединений, содержащей соединение давления и соединение с резервуаром, первой системой клапанов, перекрывающей соединение давления или соединяющей его управляемым образом с первым рабочим соединением или со вторым рабочим соединением, второй системой клапанов, перекрывающей соединение с резервуаром или соединяющей ее управляемым образом с первым рабочим соединением или со вторым рабочим соединением, и блоком управления, управляющим первой и второй системами клапанов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления рабочими органами различных машин, например летательных аппаратов, в условиях ограниченной потребляемой мощности

Изобретение относится к области автоматики, в частности к силовым системам управления, работающим на газообразном рабочем теле, и может быть использовано при разработке быстродействующих рулевых приводов летательных аппаратов
Наверх