Обрабатывающее устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке корпусных деталей . Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности обработки изделия с 5-ти сторон без поворота выходных злементов приводов относительно их корпусов. Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с инструментальной головкой , приводы корпуса 3 которых шарнирно связаны с основанием 1, а поступательно перемещающиеся выходные элементы 4 - с платформой 2. На поворотном столе 6 закреплено обрабатываемое изделие 7. Оси шарниров 5 каждого привода параллельны между собой и перпендикулярны оси вращения стола 6, что позволяет обрабатывать изделие 7 без поворота элементов 3 и 4 относительно друг друга, что упрощает управление. 2 ил. (Л фие1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (S1) 4 В 25 1 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3856913/25-08 (22) 08.01.85 (46) 15.03.87. Бюл. М 10 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) Е.В.Шинкоренко, В.Г.Каган, В.В.Хомяков, Б.Ф.Ноговицин, С.В.Птицын, А.М.Миропольский, В.О.Астанини Н.Н.Ухин (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1142271, кл. В 25 J 11/00, 1983. (54) ОБРАБАТЫВАКМЦЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке корпусных деталей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности обработки изделия с 5-ти сторон без поворота выходных элементов приводов относительно их корпусов. Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с инструментальной головкой, приводы корпуса 3 которых шарнирно связаны с основанием 1, а поступательно перемещающиеся выходные элементы 4 — с платформой 2. На поворотном столе 6 закреплено обрабатываемое изделие 7. Оси шарниров

5 каждого привода параллельны между собой и перпендикулярны оси вращения стола 6, что позволяет обрабатывать иэделие 7 без поворота элементов 3 и 4 относительно друг друга, что упрощает управление. 2 ил.

1296401

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке корпусных деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности обработки изделия с 5-ти сторон беэ поворота выходных элементов приводов отиосительно их корпусов.

На фиг.1 изображено обрабатываю- 10 щее устройство, общий вид, на фиг.2 —то же, вид сбоку.

Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с инструментальной головкой, шесть приводов, 15 .расположенных попарно-параллельно в трех различных плоскостях и шарнирно закрепленных корпусами 3 на основании

1, а выходными элементами 4 на платформе 2. Шарниры 5 выполнены с двумя 20 взаимно перпендикулярными осями поворота. На основании установлен поворотный стол 6, ось которого расположена под углом к плоскости основания, а оси шарниров 5, установленные,5 на основании 1 и платформе 2, параллельны между собой и перпендикулярны оси поворотного стола 6. На столе крепится обрабатываемое иэделие 7.

Обрабатывающее устройство рабо- 30 тает следующим образом.

Для перемещения инструментальной головки, расположенной на поворотной платформе 2 по трем координатным осям, и поворота ее относительно одной горизонтальной координатной оси включаются механизмы поступательного .перемещения выходных элементов 4 приводов. При этом за счет расположения осей всех шарниров 5, установленных на основании 1 и платформе 2 параллельно между собой, исключается поворот элементов 3 и 4 относительно друг друга. Кроме того, расположение осей шарниров, установленных на станине и поворотной платформе перпендикулярно оси поворотного стола 6, позволяет обрабатывать изделие с пяти сторон, а также детали со сложными обьемными поверхностями.

Формула изобретения

Обрабатывающее устройство, содержащее основание, поворотную платформу с инструментальной головкой, шесть приводов с поступательным перемещением выходных элементов, причем оси указанных приводов расположены попарно-параллельно в трех плоскостях, корпуса и выходные элементы проводов посредством шарниров с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота связаны соответственно с основанием и по поворотной платформой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения воэможЖ>сти обработки изделия с 5-ти сторон без поворота выходных элементов приводов относительно их корпусов, на основании дополнительно установлен поворотный стол, ось вращения опорной плоскости которого расположена под углом к плоскости основания, а оси шарниров каждого привода параллельны между собой и перпендикулярны оси вращения поворотного стола. 1296401

Составитель Ю.Вильчинский

Техред Л.Олейник Корректор М.Демчик

Редактор Е.Конча

Заказ 708/20

Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4