Регулятор с релейной характеристикой

 

Изобретение относится к двухпозиционным регуляторам и является усовершенствованием известного регулятора по авт.св. № 631864. Цель изобретения - улучшение динамических свойств регулятора, В регулятор введены два дополнительных сумматора 5 и 8, два компаратора 6 и 7 и новые связи. За счет этого реализуются дополнительные переключения, повышающие качество регулирования. 2 ил. (Л с ЙГ в to со о о 05 к (рие.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕа1УБЛИК г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ь1

ЯР

° )

СР

СР

ОЪ ф7и 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 631864 (21) 3938472/24-24 (22) 26.07.85 (46) 15.03.87. Бюл. 11- 10 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева (72) В.Е. Вохрышев (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 631864, кл. G 05 В 11/16, 1978.

„„SU„„1297006 А 2

<д11 4 G 05 В 11/16 (54) РЕГУЛЯТОР С РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ (57) Изобретение относится к двухпозиционным регуляторам и является усовершенствованием известного регулятора по авт.св. У 631864. Цель изобретения — улучшение динамических свойств регулятора. В регулятор введены два дополнительных сумматора 5 и 8, два компаратора 6 и 7 и новые связи. За счет этого реализуются дополнительные переключения, повышающие качество регулирования. 2 ил.

97006 2

4, подключены к входам сумматора 8.

Его выход связан с выходной линией регулятора В„ Буквой У обозначен выход нуль-органа 2, а буквой t — время.

Регулятор работает следующим образом.

Если входной сигнал Х меняется так, как показано на фиг.2, то в мо10 мент включения, поскольку Z > Х, на ,выходах компараторов 6 и 7 и нульоргана 2 устанавливаются сигналы соответственно — 1, +l +1, на выходе сумматора 8 В = +1 °

В момент, когда сигнал Х становится равным выходному сигналу сумматора 4 нуль-орган 2 срабатывает.Fro выход меняется с +1 на -1. на выходе сумматора 8 E3=- -1. Затем когда Х становится равным выходному сигналу сумматора 5 срабатывает компаратор 6 и его сигнал меняется с — 1 на +1, а

В = 1. Когда Х с -гановится равным Z

25 срабатывает компаратор 7, и В = -1 и так далее.

Математическая запись алгоритма функционирования имеет следующий вид

+1, если Sign N, — Sign M д + Sign М 0

-1, если Sign N — Sign N + Sign М 0

Регулятор с релейной характеристикой по авт.св. Ф 63 1864, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

40 улучшения динамических характеристик, в него введены первый и второй дополнительные сумматоры и два компаратора, первый вход первого дополнительного сумматора соединен с вы45 ходом релейного блока, а выход — с первым входом первого компаратора, второй вход первого дополнительного сумматора и первый вход второго компаратора соединены с вторым входом

5{ регулятора, первый вход которого соединен с вторыми входами компараторов, первый, второй и третий входы второго дополнительного сумматора подклю1ены соответственно к выходам перво«5 го и второго компараторов и выходу нуль-органа, выход второго дополнительного сумматора является выходом регулятора.

Таким образом, за период колебаний входного сигнала происходит 6 переключений, вместо двух у прототипа, что улучшает показатели качества регулирования при использовании регулятора в системе, содержащей стационарный линейный объект с заданной структурой и действительным отрицательным (в том числе нулевыми) корня1 12

Изобретение относится к двухпозиционным регуляторам.

Цель изобретения — улучшения динамических характеристик регулятора.

На фиг.1 изображена блок-схема ре гулятора, на фиг.2 — переходные процессы, поясняющие работу регулятора.

Регулятор содержит индикатор 1 экстремумов, нуль-орган 2, релейный блок 3, сумматор 4, дополнительный первый сумматор 5, первый компаратор

6, второй компаратор 7, дополнительный второй сумматор 8.

Выходы индикатора 1 экстремумов подключены к входам релейного блока

3, выход которого подключен к первым входам сумматоров 4 и 5. Их вторые входы, а также первый вход второго компаратора 7 соединены с вторым вхо дом регулятора (линией задания).

Выход сумматора 5 соединен с первым входом первого компаратора 6.

Вторые входы компараторов б и 7 соединены с первым входом регулятора (линия переменной) Х, а их выходы,а также выход нуль-органа 2, входы которого соединены с входом сумматора где М, = (1 - К ) Z + K X, - Х

М = (1-К) Z+KX -Х

2 2 2

М = Z-Х

3 где Х вЂ” экстремальное значение э входной координаты (выход блока 3), К, К вЂ” коэффициенты, настраиваемые в блоках 4 и 5, Sign М

Sign M

Sign М, — выходы соответственно блоков 2, б и 7.

Переключения происходят всякий раз, когда функции М обращаются в нуль, что приводит к переключению В. ми характеристического полинома, порядок которого больше двух. формула из обре те ния

1297006

Составитель А. Лащев

Техред А.Кравчук Корректор A- ТЯско

Редактор И. Касарда

Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 779/50

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4