Устройство для автоматического нанесения покрытий

 

Изобретение относится к окрасочной техники и может быть использовано для автоматизации процесса окраски методами распыления лакокрасочных материалов. Цель - повышение производительности устройства за счет автоматического включения резервного фильтруюгцего блока взамен загрязненного и сокращение брака за счет приостановки конвейера на время автоматической очистки распылителя. Для этого в устройстве для автоматического нанесения покрытий устройство фильтрации выполнено в виде двух фильтрующих блоков, установленных параллельно в линии подачи краски к распылителю. Кроме того, устройство снабжено датчиком давления, размещенным по ходу краски после устройства фильтрации, пневмораспределителем и элементом И, причем выход Максимум датчика давления соединен с одним входом элемента И, другой вход которого связан с датчиком наличия изделия, а выход элемента И связан с конвейером и системой управления роботом. В устройстве происходит автоматическое переключение на чистый фильтрующий блок, а при аварийной ситуации., связанной с состоянием сопла распылителя , автоматически включается устройство на его промывку с последующим переключением программы на окраску. 1 ил. ю СЛ

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) (50 4 В 05 В 12/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3929410/23-05 (22) 17.07.85 (46) 23.03.87. Бюл. ¹ 11 (71) Проектный институт Научно-производственного обьединения "Лакокраси покрытие (72) В.M. Андреенок, P.Ï. Броверман и Л.Б. Коган (53) 678.056 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 806140, кл. В 05 В 9/00, 1978.

Заявка Японии № 54-6055, кл. В 05 В 13/02, В 05 В 12/08, опублик. 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ (57) Изобретение относитсяк окрасочной техники и может быть использова— но для автоматизации процесса окраски методами распыления лакокрасочных материалов. Цель — повышение произво— дительности устройства за счет авто— матического включения резервного фильтрующего блока взамен загрязнен— ного и сокращение брака за счет при— остановки конвейера на время автоматической очистки распылителя. Для этого в устройстве для автоматического нанесения покрытий устройство фильтрации выполнено в виде двух фильтрующих блоков, установленных параллельно в линии подачи краски к распылителю. Кроме того, устройство снабжено датчиком давления, размещенным по ходу краски после устройства фильтрации, пневмораспределителем и элементом И, причем выход

"Максимум" датчика давления соединен с одним входом элемента И, другой вход которого связан с датчиком наличия изделия, а выход элемента И связан с конвейером и сис— темой управления роботом. В устройстве происходит автоматическое пере— ключение на чистый фильтрующий блок, а при аварийной ситуации„ свя— занной с состоянием сопла распылителя, автоматически включается устройство на его промывку с последующим переключением программы на окраску. 1 ил.!

297925

1!эобретеиие относится к окрасочной технике и может быть использовано для автоматизации процесса окраски методами распыления лакокрасочных материалов, Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет автоматического включения резервного фильтрующего блока взамен загрязненного и сокращение брака за счет приостановки конвейера на время автоматической очистки распылителя.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство для автоматического нанесения покрытий содержит распылитель 1, установленный на роботе 2, снабженном системой 3 управления, клапана 4 включения распылителя 1, датчик 5 наличия изделия, блок 6 по- дачи с параллельно установленными в линии 7 подачи к распылителю 1 фильтрующими блоками 8 и 9 устройст— ва фильтрации, выходы которых через обратные клапаны 10 и 11 и,цозатор

12 краски соединены с датчиком 13 давления. Выход 14 "Минимум" датчи:— ка 13 соединен с сигналнзатором 15 и через блок 16 управления с управляющими полостями 17 и 18 пневмораспределителя 19, выходы 20 и 21 которого соединены соответственно с пневмоклапанами 22 и 23 фильтрующих блоков 8 и 9, а вход 24 соединен с включателем 25. Выход 26 "Максимум" датчика !3 давления соединен с первым входом 27 элемента И 28, второй вход

29 которого связан через систему 3 управления с датчиком 5 наличия изделия, а выход 30 соединен с системой 3 управления робота 2 и приводом конвейера 31, перемещающим через распылительную камеру 32 изделия . 33, Блоки 8 и 9 снабжены показывающими манометрами 34 и 35.

Система 3 управления содержит блок 36 задержки команды, блок 37 памяти и включатель 38 программ.

Блок 16 управления выполнен, например, в виде триггера со счетным входом, включающего два пятилинейных распределителя с двусторонним управлением и два трехлинейных распределителя с односторонним управлениям.

Устройство работает следующим образом.

Включателем 25 3апитывают пневмораспределитель 19, в зависимости от положения золотника в нем включается один из пневмоклапанов 22 или 23, краска. проходит через соответствующий фильтрующий блок 8 и 9 и поступает в распылитель 1, Изделия 33 транспортируются конвейером 31 через зону окраски, определяемую зоной обслуживания робота 2.

При подходе изделия к распылительной камере 32 датчик 5 выдает сигнал о наличии изделия и его положении на блок 36 задержки команды системы

3 управления. Через промежуток времени, когда изделие 33 подойдет к зоне окраски, включатель 38 программ выбирает из блока 37 памяти соответствующую программу окрас— ки, управляя клапаном 4 включения распылителя 1 и роботом 2,а также подает команду о распылении на второй вход 29 элемента И 28 ° Происходит окрашивание изделия по заданной программе. При засорении блока

8(9) выход 14 "Минимум" датчика 13 давления выдает сигнал на сигнализатор 15 и на блок 16 управления, выходы которого, прямой и инверсный, меняют свое состояние на противоположное (и так при появлении каждого очередного входного сигнала) ° При этом меняется положение золотника пневмораспределителя 19, что влечет за собой отключение засорившегося пневмоклапана 22 (23), и автомати-. чески включается чистый блок, т.е. окраска происходит непрерывно.

Сигнализатор 15 служит для сигнализации о засорении фильтрующих блоков 8(9) . По показаниям манометров 34 и 35 определяют, в каком блоке 8 (9) следует заменить фильтровал ьный элемент .

При повышении давления в линии 7 подачи краски. к распылителю 1 выше верхнего предела, выход 26 "Максиtt мум датчика 13 давления выдает сиг— нал на вход 27 элемента И 28.

Давление в линии 7 подачи краски бывает повышенным в сравнении с рабочим давлением в двух случаях. при закрытой игле распылителя или при з асорении выходного от вере ти я сопла распылителя 1. .t.tre.".л и г 1! 8 срабатывает только при наличии сигналов на обоих входах 27 и 29.

Если команда о распылении не подана на вход 29, то при наличии сигнала высокого давления на входе

27 ситуация считается нормальной (распылитель 1 закрыт), и элемент

И 28 не срабатывает. Если команда о распылении подана на вход 29, то при наличии сигнала о повышении давления сверхдопустимого в линии 7 подачи краски на входе 27 ситуация считается аварийной (распылитель засорен), и элемент И 28 срабатывает, подавая сигнал на систему 3 управления .

Б этом случае включается программа очистки сопла распылителя 1, подавая команду на его промывку и одновременно на остановку конвейера

31. После очистки распылителя 1 устройство работает по программе окрашивания изделия, не допуская ухода последнего с позиции окраски недокрашенным.

Таким образом, устройство обеспечивает автоматический контроль за состоянием сопла распылителя и работоспособностью фильтров на линии подачи краски, автоматическую очистку сопла распылителя и смену фильтра, что в сравнении с известными решениями повышает надежность работы устройства в автоматическом

29 7925 Д режиме, качество покрытий и производительность устройства, Формул а и з об р ет ения

Устройство. для автоматического нанесения покрытий, содержащее

5 робот с распылителем и системой управления, датчик наличия изделий, линию и блок подачи краски, блок управления, сигнализатор, конвейер для транспортировки иэделий и устройство фильтрации, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет автоматического включения резервного фильтрующего блока взамен загрязненного и сокращения брака за счет приостановки конвейера на время автоматической очистки распылителя, устройство фильтрации выполнено в виде двух фильтрующих блоков, установленных параллельно в линии подачи краски к распылителю, при этом устройство снабжено датчиком давления, размещенным по ходу

25 краски после устройства фильтрации, пневмораспределителем и элементом

И, причем выход Минимум" датчика давления соединен с сигналиэатором и через блок управления с пневмо3О распределителем, выход Максимум датчика давления соединен с входом элемента И, второй вход которого связан с датчиком наличия изделия, а выход элемента И связан с конвейером и системой управления роботом, ! 297925

Составитель А. Кудров

Редактор О. !Орковецкая Техред M. Moðã åíòàë Корректор !1. !!!ароши

Заказ 844/!О Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий !!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно — полиграфическое предприятие, г. Ужг зрод, ул, !!Р«к гпая,