Трубомонтажная машина

 

Изобретение относится к строительной технике и м.б. использовано при монтаже магистральных трубопроводов . Целью является повьппение качества работы машины. Она содержит .бункер, накопитель 1, механизм укладки труб, выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод . Гидропривод имеет насос 4 с напорной гидролингей 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией управления 8, гидрораспределители /ГР/ 9 и гидроцилиндры 10, 12 и 11 загрузки бункера, транспортера 3 и подъемника 2. Гидроцилиндры 11 и 12 сообщены посредством имекяцих камеры управления дополнительных ГР 13 и 14 с насосом 4 и гидробаком 6. Гидросистема управления ГР 13 и 14 выполнена из блокирующего ГР 15, основного 16 и дополнительных 17 и 18 гидропереключателей /ГП/ с узлами управления . При этом ГП 17 и 18 и ГР 15 выполнены с возможностью сообщения камер управления ГР 13,14 с гидролинией управления предохранительного клапана и гидробаком 6. Узел управления ГП 17 выполнен гидромеханическим.Его механическая часть 23 взаимодействус; СЛ У: t ю |Х 00 00 «Hi |О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51) 4 E 02 F 5/10 9/22

". .(1)() 36,л Л

taj

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

), 1(БЛ 4(ТР.)1 А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3909907/29-03 (22) 06.06.85 (46) 23.03.87.Бюп. Ф 11 (71) Специальное конструкторское бюро Газстроймашина (72) А.С.Жидков, Л,И,Агатов и В.M,Äåâëèêàíîâ (53) 621.878 (088,8) (56) Трубоукладочная машина

ТУМ- 150В. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ИваноФранковск: Котельносварочный завод1

1977, с.25-27, рис,10. (54) ТРУБОМОНТАЖНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к строительной технике и м.б. использовано при монтаже магистральных трубопроводов. Целью является повьппение качества работы машины, Она содержит .бункер, накопитель 1, механизм укладки труб, выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод. Гидропривод имеет насос 4 с напорной гидролин .ей 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией управления 8, гидрораспределители /ГР/ 9 и гидроцилиндры 10, 12 и 11 загрузки бункера, транспортера 3 и подъемника 2, Гидроцилиндры 11 и 12 сообщены посредством имеюп(их камеры управления дополнительных ГР 13 и 14 с насосом 4 и гидробаком 6. Гидросистема управления ГР 13 и 14 выполнена из блокирующего ГР 15, основного

16 и дополнительных 17 и 18 гидропереключателей /ГП/ с узлами управления. При этом ГП 17 и 18 и ГР 15 выполнены с воэможностью сообщения камер управления ГР 13,14 с гидролинией управления предохранительного клапана и гидробаком 6. Узел управления

ГП 17 выполнен гидромеханическим.Его механическая часть 23 взаимодейству129831 ет с подъемником 2 в его верхнем положении, а гидравлическая часть 24 подключена к гидролинии 8 управления клапана 7 и к баку 6. Узел 22 управления ГП 18 выполнен с механическим управлением и взаимодействует с нам копителем l. Узел 21 управления ГП 16 взаимодействует с подъемником 2 в его нижнем положении, При нейтральном по6 ложении ГР 9 рабочая жидкость от насоса 4 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 11 и 12 и через клапан 7 в гидробак 6. При переключении одной из рукояток ГР 9 влево или вправо жидкость будет поступать в одну из полостей гидроцилиндра 10,обеспечивая загрузку труб в бункер.

1 з,п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к строительной технике и может найти применение в машинах, используемых при монтаже магистральных трубопроводов, Целью изобретения является повышение качества работы машины.

На чертеже показана гидросхема трубомонтажной машины.

Трубомонтажная машина содержит бункер (не показан), накопитель 1, механизм укладки труб„ выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод, Гидропривод включает в себя насос 4 с напорной гидролинией 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией 8 управления, гидрораспределители 9, гидроцилиндры 10 загрузки бункера, гидроцилиндры 11 и 12 привода подъемника 11 и транспортера 12 и дополнительные гидрораспределители 13 и 14 управления гидроцилиндрами привода подъемника и транспортера. Через гидрораспределители 13 и 14 гидроцилиндры 11 и 12 сообщаются с насосом 4 и гидробаком, 6. Гидропривод снабжен также гидросистемой управления гидрораспределителями 13 и 14 подъемника и транспортера, выполненной из блокирующего гидрораспределителя 15, основного гидропереключателя 16 и двух дополнительных гидропереключателей 17 и 18, причем блокирующий гидрораспределитель 15 и гидропереключатели 16 — 18 выполнены двухпозиционными с воэможностью сообщения камер 19 и, 20 управления гидрораспределителей 13 и 14 подъемника и транспортера с гидролинией 8 управления предохранительного клапана 7 и гидробаком 6., 2

Гидропереключатели 16 и 18 снабжены механическими узлами 21 и 22 управления, причем узел 21 управления взаимодействует с подъемником,2

5 при опускании последнего в крайнее нижнее положение, а узел 22 управления взаимодействует с накопителем

1 при его повороте. Узел 17 управления гидропереключателя выполнен из

10 двух частей — механической 23 и гидравлической 24, причем механическая часть узла управления взаимодействует с подъемником 2 в верхнем крайнем положении последнего, а гидравлическая часть узла управления подключена через гидропереключатели 15 и 16 к гидролинии 8 управления предохранительного клапана 7 и к гидробаку 6. На транспортер 3 укладываются

20 трубы 25, Трубомонтажная машина работает следующим образом, При нейтральном положении гидрораспределителей 9 рабочая жидкость, 25 нагнетаемая насосом 4, поступает в штоковые полости гидроцилиндров 11 и 12 и через предохранительный клапан 7 в гидробак 6, При переключении одной из рукояток гидрораспределителей 9 влево или вправо рабочая жидкость будет поступать в одну из полостей соответствующего гидроцилиндра 10, Гидроцилиндры 10 обеспе— чивают загрузку труб 25 в бункер ма35 шины.

Уложив первый ряд труб 25 в бункер, переключают блокирующий гидрораспределитель 15 вниз. При этом рабочая жидкость иэ гидролинии 8 уп40 равления через гидропереключатели

16 и 17 поступает к камере 19 управ1298316 4 поступает в камеру 19 управления гидя рораспределителя 13., он переключается вправо, а рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11, при этом подъемник 2 поднимается вверх и принимает следующий ряд труб 25.

Далее работа гидропривода продолжается в той же последовательности до

1О тех пор, пока не кончатся трубы в бункере машины, 3 ления гидрораспределителя 13 и переключает его вправо, в это же врем рабочая жидкость от насоса 4 поступает в поршневую полость гидроцилинд ра 11, подъемник 2 поднимается вверх, принимает первый ряд труб и переключает, воздействуя на механическую часть узла управления, гидро переключатель 17 вправо, камера 19 управления гидрораспределителя 13 соединяется с гидробаком 6 и гидрораспределитель переключается влево, при этом подъемник 2 опускается, укладывает первый ряд труб 25 на транспортер 3 и включает гидропереключа — 15 тель 16 вниз. Далее рабочая жидкость иэ гидролинии 8 управления через гидропереключатель 18 поступает в гидравлическую часть узла 24 управления гидропереключателя 17, перек- 20 лючает его влево и одновременно через гидропереключатель 18 — в камеру

20 управления гидрораспределителя

14. Гидрораспределитель 14 переключается вправо и рабочая жидкость, 25 нагнетаемая насосом 4, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12, транспортер 3 передвигает первую трубу 25 и сбрасывает ее в накопитель 1. Упав в накопитель 1, труба 30

25 переключает гидропереключатель 18 вверх,, при этом камера 20 управления гидрораспределителя 14 соединяется с гидробаком 6 и гидрораспределитель переключается влево, рабочая жидкость 35 от насоса 4 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 12 и транспортер

3 возвращается в исходное положение, Одновременно рабочая жидкость начинает сливаться в гидробак 6. 40

Далее дозагружают бункер машины.

Как только машина начинает движение, труба 25 поступает в сборочную линию, одновременно переключается гид- 45 ропереключатель 18 вниз и рабочая жидкость из гидролинии 8 управления поступает в камеру 20 управления гидрораспределителя 14, он переключается вправо, а рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12, при этом транспортер 3 сбросит следующую трубу 25 в накопитель 1 и т.д.

Как только с транспортера 3 в на- 55

С копитель 1 упадет последняя труба, гидропереключатель 16 переключается в положение вверх, при этом рабочая жидкость иэ гидролинии 8 управления

Формула изобретения

1, Трубомонтажная машина, содержащая бункер, накопитель, транспортер, механизм укладки труб и гидропривод, включающий насос с напорной гидролинией, гидробак, предохранительный клалан с гидролинией управления, гидрораспределители и гидроцилиндры загрузки бункера, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества работы машины, механизм укладки труб выполнен в виде подъемника, а гидропривод снабжен гидроцилиндрами привода транспортера и подъемника, сообщенными посредством имеющих камеры управления дополнительных гидрораспределителей с напорной гидролинией насоса и гидробаком, и гидросистемой управления гидрораспределителями транспортера и подъемника, выполненной из блокирующего гидрораспределителя и из имеющих узлы управления основного и двух дополнительных гидропереключателей, причем блокирующий гидрораспределитель и гидропереключатели выполнены с воэможностью сообщения камер управления гидрораспределителей подъемника и транспортера с гидролинией управления предохранительного клапана и гидробаком.

2. Машина по п.l о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что узел управления одного из дополнительных гидропереключателей выполнен гидромеханическим и расположен с возможностью взаимодействия его механической части с подъемником в верхнем положении последнего и подключения его гидравлической части к гидролинии управления предохранительного клапана и гидробаку, узел управления другого дополнительного переключателя выполнен с механическим управлением и расположен с воэможностью взаимодействия

1298316

Составитель М,Савченко

Техред Н.Глущенко

Корректор М.Демчик

Редактор С.Патрушева

Заказ 867/29 Тираж 607

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Подпи сиое

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 с накопителем, а узел управления ос- жен с возможностью взаимодействия новного гидропереключателя выполнен с подъемником в нижнем положении посс механическим управлением и располо- леднего.