Система управления вертикальными перемещениями рабочего органа льдоскалывающего агрегата

 

Изобретение касается дорожной снегоочистительной техники и может найти применение при управлении вертикальными перемещениями рабочего op-i гана льдоскальшающего ягрегата. Целью изобретения является повьшение надежности системы за счет предотвращения проникновения рабочего органа в дорожное покрытие. Поставленная , цель достигается следующим образом. В исходном состоянии в регистр и в реверсивньй счетчик записываются кода , соответствующие заданному положению рабочего органа. Мультивибратор работает в автоколебательном режиме . Его вьпсодной импульс переводит первый триггер в единичное состояние . Выходной сигнал первого триггера поступает на первый элемент И и открьшает прохождение импульсов с первого выхода генератора на суммирующий вход счетчика. Выходной код счетчика преобразуется в напряжение и поступает на второй вход компаратора . Выходной код регистра преобразуется в напряжение и поступает на первьй вход компаратора. Выходной сигнал компаратора усиливается по мощности и поступает на вход исполнительного двигателя, который осуществляет перемещение рабочего органа с помощью передаточного механизма. При увеличении крутящего момента двигателя импульс с выхода датчика крутящего момента поступает на второй вход первого триггера, который воздействует на первый элемент И и отключает первый выход генератора от суммирующего входа счетчика, поступает на первый вход второго триггера, который открьшает второй элемент И и подключает второй выход генератора к вычитающему вход у счетчика, поступает на второй вход третьего элемента И и осуществляет перезапись кода счетчика в регистр. Так как код регистра становится больше кода счетчика, компаратор формирует напряжение обратной полярности н рабочий орган перемещается вверх. Это перемещение продолжается до тех пор, пока задержанный импульс с выхода датчика не поступит на второй триггер, не возвратит его в исходное положение и не перепишет код счетчика в регистр. Цикл работы начнет повторяться с момента формирования нового ш пульса на выходе мультивибратора, 1 ил. о S (Л с ю :о 30

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (5I) q G 05 В 11/26

gpppg + rq g p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3971327/24-24 (22) 29.10.85 (46) 23,03.87. Бвл. II- 11 (» ) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) В. И. Ветерис, Б. И. Кучинскас, P.-A. В. Ветярис и В. А. Сабатаускене (53) 62-50(088.8) (56) Патент Японии У 52-19416, кл. 97(7), В622, опублик. 1977.

Патент Японии Р 51-48749, кл. 97(7), В622, опублик. 1977 (прототип). (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ЛЬДОСКЙЛЫВА10ЩЕ ГО АГРЕ ГАТА (57) Изобретение касается дорожной снегоочистительной техники и может найти применение при управлении вертикальными перемещениями рабочего ор гана льдоскалывающего агрегата. Целью изобретения является повышение надежности системы за счет предотвра" щения проникновения рабочего органа в дорожное покрытие. Поставленная, цель достигается следующим образом.

В исходном состоянии в регистр и в реверсивный счетчик записываются коды, соответствующие заданному положению рабочего органа. Мультивибратор работает в автоколебательном режиме. Его выходной импульс переводит первый триггер в единичное состояние. Выходной сигнал первого триггера поступает на первый элемент И и открывает прохождение импульсов с первого выхода генератора на суммирующий вход счетчика. Выходной код счетчика преобразуется в напряжение и поступает на второй вход компаратора. Выходной код регистра преобразуется в напряжение и поступает на первый вход компаратора. Выходной сигнал компаратора усиливается по мощности и поступает на вход исполнительного двигателя, который осуществляет перемещение рабочего органа с помощью передаточного механизма.

При увеличении крутящего момента двигателя импульс с выхода датчика крутящего момента поступает на второй вход первого триггера, который воздействует на первый элемент И и отключает первый выход генератора от суммирующего входа счетчика, поступает на первый вход второго триггера, который открывает второй элемент И и подключает второй выход генератора к вычитавщему входу счетчика, поступает на второй вход третьего элемента И и осуществляет перезапись кода счетчика в регистр. Так как код регистра становится больше кода счетчика, ком-. паратор формирует напряжение обратной полярности и рабочи орган перемещается вверх. Это перемещение продолжа" ется до тех пор, пока задержанный импульс с выхода датчика не поступит на второй триггер, не возвратит его в исходное положение и не перепишет код счетчика в регистр. Цикл работы начнет повторяться с момента формирования нового импульса на выходе мультивибратова. 1 ил.

Цель изобретения — повышение надежности системы.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит генератор 1 импульсов, мультивибратор 2, первый 3 и второй 4 элементы И, первый 5 и второй 6 триггеры, реверсивный счетчик 7, третий элемент И 8, регистр 9, 15 первый 10 и второй 11 цифроаналоговые преобразователи, компаратор 12, блок 13 задержки, датчик 14 крутящего момента, вход 15 датчика крутящего момента, выход 16 компаратора, усилитель 17 мощности, исполнительный двигатель 18, передаточный механизм 19, рабочий орган 20, Система работает следующим образом. 25

В исходном состоянии в регистр 9 и в реверсивный счетчик У записываются коды, соответствующие заданному положению рабочего органа 20 льдоскалывающего агрегата, выполненного 30 в виде блока вращающихся дисков с закрепленными режущими зубьями над очищаемой поверхностью, например дорожным полотном, покрытым слоем льда.

Мультивибратор 2 работает в автоколебательном режиме и периодически с заданной частотой устанавливает первый триггер 5 в единичное состояние. При этом выходной сигнал первого триггера 5 открывает первый эле- 40 мент И 3 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 поступает последовательность импульсов с первого выхода генератора 1 импульсов.

Нарастающий код реверсивного счет- 4> чика 7 преобразуется во втором цифроаналоговом преобразователе 11 в напряжение, которое поступает на первый вход компаратора 12, на второй его вход подается напряжение с выхода первого цифроаналогового преобразователя 10, величина которого соответствует заданному уровню. Выходной сигнал компаратора 12 усиливается в усилителе 17 мощности и поступает на исполнительный двигатель

18, который перемещает рабочий орган .

20 ближе к очищаемой поверхности.

Как только рабочий орган 20 достига20

f 12987

Изобретение относится к дорожной снегоочистительной технике и может быть использовано при управлении вертикальными перемещениями рабочего органа льдоскалываюшего агрегата. 5

1О ет очишаемой поверхности — поверхносТН с другими прочностными характеристиками (например поверхности ас— фальтобетона) или толщина снимаемого слоя превысит установленное допустимое значение, резко повышается крутящий момент на валу исполнительного двигателя 18, что зафиксирует датчик

14 крутящего момента, который вырабатывает импульс, поступающий на первый вход первого триггера 5, на второй вход второго триггера 6, на вход блока 13 задержки и на второй вход третьего элемента И 8. При этом первый триггер 5 возвращается в исходное состояние и закрывает первый элемент И 3, прекращая поступление импульсов с первого выхода генератора

1 импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 7.

В тот же момент вьглодной импульс датчика 14 крутящего момента открывает третий элемент И 8 и код реверсивного счетчика 7 переписывается в регистр 9. На выходе компаратора 12 напряжение становится равным нулю и перемещение рабочего органа 20 прекращается. !

Для устранения внедрения рабочего органа 20 в очищаемую поверхность или для уменьшения толщины снимаемого слоя выходным импульсом датчика

14 крутящего момента второй триггер

6 устанавливается в единичное состояние и открывает второй элемент И 4, подключая второй выход генератора 1 импульсов к вычитающему входу реверсивного счетчика 7 (частоты на выходах генератора 1 импульсов относятся как 1:2). При уменьшении кода в реверсивном счетчике 7 на выходе компаратора 12 возникает напряжение обратной полярности, так как код регистра 9 больше кода реверсивного счетчика У. Это напряжение усиливается усилителем 17 мощности и исполнительный двигатель 18 приподнимает рабочий орган 20.

Перемещение последнего вверх прекращается в тот момент, когда выходной импульс датчика 14 крутящего момента, задержанный блоком 13 задержки, поступает на второй вход второго триггера 6, возвращая его в исходное состояние. При этом закрывается второй элемент И 4 и второй выход генератора 1 импульсов отключается от

1298 .вычитаюшего входа реверсивного счетчика 7.

Одновременно выходной импульс блока 13 задержки поступает на вход элемента И 8, код реверсивного счетчика

7 переписывается в регистр 9, и тем самым устанавливается новый уровень положения рабочего органа 20 над очищаемой поверхностью.

До прихода очередного выходного импульса мультивибратора 2 на первый вход первого триггера 5 рабочий орган 20 остается в заданном положении, так как значения кодов реверсивного счетчика 7 и регистра 9 равны между собой, на выходе компаратора

12 напряжение равно нулю.

Очередной выходной импульс мульти- 20

° вибратора 2 начинает новый цикл формирования .сигналов управления.

Введение новых элементов и изменение взаимосвязей между ними позволяет повысить надежность работы системы в

1,4-1,5 раза за счет того, что удается избежать проникновения рабочего органа 20 в очнщаемую поверхность, что предотвращает поломку исполнительного блока н порчу дорожного покрытия. Кроме того, так как значения кодов реверсивного счетчика 7 и регистра 9 равны между собой до прихода очередного импульса мультивибратора 35 и напряжение на выходе компаратора

12 равно нулю, исполнительный блок при ровной очищаемой поверхности может необходимое время находиться в заданном положении.

710 4

Формула изобретения

Система управления вертикальными перемещениями рабочего органа льдоскалывающего агрегата, содержащая генератор импульсов, подключенный пепвым и вторым выходами к первым входам соответственно первого и второго элементов И, соединенных выходами соответственно с суммирующим и с вычитающим входами реверсивного счетчика, мультивибратор, подключенный выходом к первому входу первого триггера, соединенного выходом с вторым входом первого элемента И, и,последовательно соединенные регистр, первый цифроаналоговый преобразователь, компаратор, усилитель мощности и исполнительный двигатель, подклю,ченный первым выходом к входу датчика крутяшего момента, а вторым выходом через передаточный механизм — к рабочему органу, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, в ней дополнительно установлены второй триггер, блок задержки, третий элемент И и второй цифроаналоговый преобразователь, соединенный выходом с вторым входом компаратора, а входом — с выходом реверсивного счетчика и с первым входом третьего элемента И, подключенного выходом к входу регистра, вторым входом — к выходу датчика крутящего момента, к входу блока задержки, к второму входу первого триггера и к первому входу второго триггера, а третьим входом — g выходу блока задержки.и к второму входу второго триггера, соединенного выходом с вторым входом второго элемента И.

1298710

Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Бобкова Техред И.Попович Корректор О. Луговая

Закаэ 886/49

Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4