Устройство для управления двухпозиционным объектом

 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах дистанционного управления оборудованием технических средств, содержащим двухпозиционные объекты. Целью изобретения является обеспечение воздействия на исполнительный механизм в переходном режиме и повышение функциональной надежности устройства. В устройство введены распределитель 2 канальных сигналов и блок 3 начальной установки . Введение блока 3 начальной установки и распределителя 2 канальных сигналов позволяет при кратковременном пропадании и восстановлении напряжения питания устанавливать устройство в состояние, соответстующее последнему поданному командному сигналу, исключить влияние длительности командного сигнала на работу устройства и обеспечивает возможность воздействия на объект (управления объектом) во время переходного режима . 4 ил. i (Л Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (,91Я0(и) 129

А1 (51) 4 G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3982955/24-24 (22) 31. 10. 85 (46) 23.03.87. Вюл 1 - 11 (7l) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (72) В.Н.Вербова и lO.Ä.Íå÷àåâ (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 756358, кл. G 05 В 21/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 81i20?, кл. G 05 В 19/18, G 05 В 21/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИЦИОННЫК ОБЪЕКТОМ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах дистанционного управления оборудованием технических средств, содержащим двухпозиционные объекты. Белью изобретения является обеспечение воздействия на исполнительный механизм в переходном режиме и повышение функциональной надежности устройства. В устройство введены распределитель 2 канальных сигналов и блок 3 начальной установки. Введение блока 3 начальной установки и распределителя 2 канальных сигналов позволяет при кратковременном пропадании и восстановлении напряжения питания устанавливать устройство в состояние, соответстующее последнему поданному командному сигналу, исключить влияние длительности командного сигнала на работу устройства и обеспечивает возможноСть воздействия на объект (управления объектом) во время переходного режима. 4 ил.

1 129871

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах дистанционного управления оборудованием технических средств, содержащим двухпозиционные объекты с двумя входами управления для перевода их в одно из двух рабочих состояний (механизмы, задвижки, заслонки, шиберы и т.д.), например, в системах управления матери- fQ альными потоками в промышленности строительных материалов, Целью изобретения является обеспечение воздействия на исполнительный механизм в переходном режиме и 15 повышение функциональной надежности устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для управления двухпозиционным объектом; на фиг 2 20 функциональная схема формирователя команд; на фиг. 3 — функциональная схема распределителя канальных сигналов; на фиг. 4 — функциональная схема блока начальной установки. 25

Устройство содержит формирователь

1 команд, распределитель 2 канальных сигналов, блок 3 начальной установки, элементы 4 и 5 "Запрета", элементы

6 и 7 задержки, усилители 8 и 9, 30 управляющий элемент 10 (усилительпреобразователь или магнитный пускатель), двухпозиционный объект 11

Двухпозиционный объект 11 выполнен с механической памя гью заданного положения и состоит из исполнйтельного механизма 12 и датчиков 13 и 14 положения (датчика 13 открытого положения и датчика 14 закрытого положения).

Входными элементами объекта 11 слу- qg жат электромагниты (или электромеха-. нические реле пускателя), соответствующие двум рабочим положениям объекта: "Открыто" и Закрыто".

Формирователь 1 команд состоит из переключателя 15, неподвижные контакты которого через резисторы 16 и 17 подключены к источнику напряжения и ко входам гасителя дребезга, выполненного на элементах И-НЕ 18 и 19.

Распределитель 2 канальных сигна" лов может быть реализирован на элементах И-НЕ 20-27, соединенных по схеме двухтактного триггера.

Блок 3 начальной установки содержит дифференцирующую цепочку из резистора 28 и конденсатора 29, а также инвертор 30, элементы И-НЕ 31 и

7 2

32, дифференцирующие цепи, в качестве которых применены конденсаторы 33, 34 и резисторы 35, 36, установочные обмотки 37.1 и 37.2 поляризованного реле 37, контакт 37.3 которого используется как элемент энергонезависимой памяти состояния распределителя 2 канальных сигналов, элементы И-НЕ 38 и 39, включенные по схеме гасителя дребезга, усилительные элементы 40 и 41, резисторы 42 и 43, диоды 44 и 45.

Устройство работает следующим образом.

Пусть в качестве исходного состояния принято закрытое состояние объек. та 11, когда на выходе формирователя 1 командный сигнал отсутствует, а на первый:E.хор, элементы 5 "Запрет" поступает сигнал от датчика 14 через элемент 7 задержки.

На второй вход элемента 5 поступает сигнал с первого выхода распределителя 2 канальных сигналов. Сигналы на выходах элементов 6, 4, 5, 8,9 и 10 отсутствуют. !

Если при этом пропадает напряжение питания устройства, то положение исполнительного элемента не изменится, так как управляющий элемент 10, приняв команду, самоблокируется.

При восстановлении напряжения питания через дифференцирующую цепочку, состоящую из конденсатора 29 и резистора 28, подается логическая "1" на вход инвертора 30 и вторые входы элементов И-НЕ 38 и 39 блока 3 начальной установки, на первые входы которых поступают сигналы с контак- . тов поляризованного реле 37, соответствующие последнему перед пропаданием напряжения питания состоянию, распределителя 2 канальных сигналов.

Сигналами свыходов этих элементов распределитель 2 канальных сигналов устанавливается в то состояние, которое было задано последним управл",ющим сигналом, т ° е. сигнал "1".будет на первом выходе. Потенциалом

"0" с выхода инвертора 30 блокируется передача на выход элементов И-HE

31 и 32 сигналов с выходов распределителя 2 канальных сигналов через дифференцирующие цепи на конденсаторах 33, 34 и резисторах 36, 35.

Таким образом, пропадание и восстановление напряжения питания устройства управления не приведет к изме3 12987 нению состояния как схемы устройства для управления, так и объекта 11.

?? установившемся реж ме на выходе днфференцирующей цепи на конденсаторе 29 и резисторе 28 имеется "0", так что с выхода инвертора 30 сигналом "1" элементы 31 и 32 подготавливаются для пропускания сигналов с выходов распределителя 2 канальных 10 сигналов для установки энергозависимой памяти (реле 37), а элементы

И-HE 38 и 39 запреты по вторым входам и на их выходах присутствуют потенциалы i 1ii, что позволяет расп- 15 ределителю 2 канальных сигналов работать по информационному. входу, вырабатывая сигнал "1", последовательно либо на нервом, либо на втором выходе. 20

Для перевода двухпозиционного объекта в открытое состояние командный сигнал с формирователя 1 подается на информационный вход расп-25 ределителя 2 канальных сигналов, При этом состояние сигналов на выходах распределителя 2 изменится только о после того, как переключатель 15 формирователя 1 команд будет нажат, а затем отпущен, так как распределитель 2 канальных сигналов состоит из триггера, собра??ного по двухступенчатой схеме. Состояние первой сту1пени триггера.(элементы И-НЕ 22, 23) изменяется при подаче на информационный вход логической 1, причем триггер первой ступени устанавливается в такое состояние, что на выходе элемента И-НЕ 22 будет "0", а на выходе элемента И-НЕ 23 будет "1", при этом состояние второй ступени (элементы И-НЕ 26, 27) не изменяется, так как сигналы с выхода элементов И-НЕ 22 и 23 не проходят через элементы И-НЕ 24 и 25 из-за наличия на третьем входе этих элементов логического "0" с выхода элемента И-НЕ 21. При восстановлении логического "0" на информационном входе распределителя 2 канальных сигналов на выходах обоих элементов И-HE 20 и 21 установятся логические "1" и состояние RS-триггера первой ступени через элементы И-НЕ 24 и 25 nepeS5 пишется в RS — триггер второй ступени (элементы -HE 26 и 27), т.е. на выходе Q (первом выходе распределителя 2) установится "0", а на

17 4 выходе Q (втором выходе распределителя 2) — "1".

Если .в результате неисправности переключателя 15 формирователя 1 команд не произошло размыкания контактов и сигнал на выходе его остался равным "1", это не приведет к непредвиденным изменениям состояния исполнительного механизма, а будет сразу же обнаружено, так как последний не приступит к исполнению команд, После изменения состояния сигналов на выходе распределителя 2 на втором входе элемента 4 "Запрет" появится сигнал "1". Поскольку на первом входе элемента 4 сигнал "0", командный сигнал через усилитель 8 проходит на исполнительный механизм

12 и объект 11 начинает переход в открытое состояние. Когда механизм

12 отойдет от положения "Закрыто", то на выходе датчика 14 установиTc?? сигнал "0" и элемент 5 "Запрет"будет готов к передаче управляющего сигнал

После того, как объект перешел в от рытое состояние, на входе датчика

13 установится сигнал "1", и через элемент 6 задержки блокируется прохождение управляющего сигнала на выход элемента 4 "Запрет".

Если в переходном процессе, когда на выходах датчиков 13 и 14 установлены сигналы "0", например в результате попадания под задвижку (шибер) твердой фракции заклинило механизм, элементы 4 и 5 "Запрет" готовы к передаче управляющих сигналов. При поступлении сигнала с формирователя l распределитель 2 изменит состояние выходных сигналов на противоположное, и механизм начнет двигаться в обратном направлении.

Таким образом, подавая командные сигналы, можно покачать . исполни-, тельный механизм, пытаясь освободить задвижку (шибер). Если во время переходного процесса пропало и снова восстановилось напряжение питания устройства управления, то установка выходных сигналов распределителя 2 производится описанным способом блоком 3 начальной установки и подтверждается значение ранее поданной команды. Таким образом, факт пропадания и восстановления напряжения питания не оказывает влияния на функционирование устройства. Перевод двухпозиционного объекта из открыто Формациои- иу дроф распелалялр Я

3п зийянмций

ЙОд (перйий дыход) Фарирмаци

ww" Ухов (Рторой выход) 5 12987 го состояния в закрытое происходит аналогичным образом.

Такий образом, благодаря введению распределителя канальных сигналов расширяются функциональные возможности устройства управления двухпозиционным объектом, заключающиеся в способности воздействия на механизм в переходном режиме, а неисправность в формирователе 1 команд 10 не приведет к ложному срабатыванию исполнительного механизма.

Кроме того, за счет введения блока начальной установки повышается функциональная надежность устройст- t5 ва при восстановлении напряжения питания устройства после его кратковременного пропадания, обеспечивается независимость работы управляемого объекта от кратковременного 2п пропадания напряжения питания устройства управления.

Формула изобретения

Устройство для управления двухпо 25 зиционным объектом, содержащее уп

17 6 равляющий элемент, подключенный-выходом ко входу исполнительного механизма, формирователь команд и два канала управления, каждый из которых состоит из усилителя, подсоединенного выходом к входам управляющего элемента и последовательно соединенных датчика положения и элемента задержки, выход которого подключен к первому входу элемента "Запрет", о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения воздействия на исполнительный механизм в переходном режиме и повышения функциональной надежности устройства, в него введены блок начальной установки и распределитель канальных сигналов, выходы которого подключены к вторым входам элементов "Запрет" соответственно первого и второго каналов упавления и входам блока начальной становки, выходы которого соединены с управляющими входами распределителя канальных сигналов, информационный вход которого подключен к выходу формирователя команд.

1298717

l W i о ф (С,1

<4

Составитель А.Исправникова

Редактор Н.Егорова Техред И.Ходанич Корректор Г. Решетник

Заказ 888/50 Тираж 864

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4