Электромагнитный захват
Изобретение относится к машиностроению, в частности роботостроению, и позволяет повысить надежность срабатывания устройства контроля наличия детали на захвате. Электромагнитньй захват содержит основание 1, на котором установлены электромагниты 2 и устройство 8 контроля наличия детали на захвате. Устройство 8 контроля расположено на корпусе 6 дополнительного электромагнита 7, подвизкного относительно основания в направлении, перпендикулярном основанию, 2 ил. (риг.7
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н ABTQPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3458047/24-1 2 (22) 18.06.82 (46) 30.03,87. Бюл. N 12 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) Л.М.Белявский и Ю.Е.Оничкин (53) 621.86.06(088.8) (56) Электромагнитный захват промышленного робота УМ-1. Всесоюзный заочный машиностроительный институт для роботизированного штамповочного комплекса. Отчет 901495, 1981.
„„SU„„1299926 А 1 (gi) 4 В 65 H 7/04 В 25 J 15/06 (54) ЭЛЕКТРО11АГНИТЫИ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности роботостроению, и позволяет повысить надежность срабатывания устройства контроля наличия детали на захвате. Электромагнитный захват содержит основание 1, на котором установлены электромагниты 2 и устройство 8 контроля наличия детали на захвате. Устройство 8 контроля расположено на корпусе 6 дополнительного электромагнита 7, подвижного от.— носительно основания в направлении, перпендикулярном основанию. 2 ил, 1299926
Составитель А.Евстигнеев
Тех р ед N . .Ходанич Корректор А.Ильин
Редактор И.Касарда
Заказ 1112/20 Тираж 591
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях народного ходяйства, в частности в робототехнических комплексах холодной штамповки деталей 5 из листовых ферромагнитных заготовок.
Цель изобретения — повышение надежности. срабатывания устройства контроля наличия детали на захвате.
На фиг. 1 показан вариант захвата с контрольным устройством, выполненным в виде электроконтактного датчика; на фиг. 2 — вариант захвата с контрольным устройством, выполненным в виде бесконтактного датчика,магнитоуправляемого.
Захват содержит основание 1, на котором закреплены электромагниты 2 в направляющих втулках 3. Торцы 4 электромагнитов 2 находятся в одной плоскости. В направляющей втулке 3 установлен с возможностью свободного перемещения на величину отклонения поверхности детали 5 корпус 6 с вмон.
25 тированным в него дополнительным электромагнитом 7. На корпусе 6 закреплено контрольное устройство 8, представляющее собой контактный, например, электроконтактный или бесконЗО тактньй, магнитоуправляемый датчик, Захват работает следующим образом.
В исходном состоянии корпус б с дополнительным электромагнитом 7 находится в крайнем нижнем положении, При подаче напряжения на катушки электромагнитов 2 и 7 между деталью 5 и этими электромагнитами возникает сила магнитного взаимодействия, притягивающая деталь к захвату.
При этом деталь 5, в зависимости от отклонения ее поверхности, гарантированно прилегает вплотную к торцам каких-либо электромагнитов 2. Дополнительный подвижный электромагнит 7 с корпусом 6 перемещается вверх по направляющей втулке 3 под действием детали 5, самоустанавливаясь на ее поверхности беэ зазора. При этом срабатывает контрольное устройство 8, выдавая сигнал о наличии детали на захвате в систему управления. формула изобретения
Электромагнитный захват, содержащий основание с установленными на нем электромагнитами и устройство контроля наличия детали на захвате, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности срабатывания устройства контроля наличия детали на захвате, он содержит дополнительный электромагнит, подвижный относительно основания в направлении, перпендикулярном основанию, причем устройство контроля закреплено на корпусе дополнительного электромагнита,
