Машина для сбора чайного листа

 

г

Класс 45с, 21"а((% 131 154

ССС1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17о) rue(((rsr грдллп Л" !Ю

Р. IN. Сургуладзе н Р. Ы. Гor.ñà;rç(.

МАШИНА ДЛЯ СБОРА ЧАЙНОГО ЛИСТА

Заявлено 19 ноября !959 г. за № 612012/26 в Комитет ио д(лам ив<и>ретеиии и открытий при Совете Министров СССР ()пуо.ll!I(i>rlHI! а 6(ол. (("1(и(i: и /:!и ;(!!!ill Л !Н (а I(È!(r г

Известный агрегат для меха! нзиро((анно1! убор(;и чай!гого листа не разрешает, однако, проблему механизации и автоматизации часуборки.

Предлагаемая машина позволяет .роизводнть автоматический сбор чайного листа. Она состоит из устройства получения информации (r чайном кусте, электронной вычислительной машины для обработки полученной информации и управлс ! машиной и нспог(ннтсльн(,!х о!1 ганов для сбора чайного листа

Устройство получения информации о чайном кусте состоит из осB. . тителя 1, иконоскопа 2 оптического устройства,3, генератора 1 строчной развертки, г(нератора б кадровой развертки !! задакнцсго генсра тора б.

Or(rrri(((r (ггроист!и> 3 и осн(титель 1 обеспечивают проектирование изображения чайного куста на светочувствительной поверхности иконоскопа 2, разбитой на отдельные, изолированные друг QT друга клетки. Каждой такой клетке соответствует свой исполнительный орга!

/ (механическая pvKa), Для съ(ма информации с иконоскопа нримсняется растровая развертка электронного луча генераторами пилообразного напряжения кадровой и строчной разверток.

Для обработки полученной информации и управления всей машиной служит электронная вычислительная машина, в которую входят переключатель 8 рода работы, усилители 9, ограничители 10, блок, сравнения 11, генераторы 12 прямоугольных импульсов, схема совпадения 18, счетчик 14 импульсов, сумматор 15 и переключатель программы 1б.

Критерием подлежащего сбора чайного побега принимаются (.ro отражательная способность в опредег!енной полосе спсктра световых лучей и высота.

Отражательная снососпнгсть характеризуется амплитудой .(анряжения на выходе соответствукнцсн клетки иконоскопа, а высота - числом строк изображения побега.

Для устранения сиГlldJIoB оТ Вствей и Гоуоых пооеl он, llсподл1. .жзщих сбору, применяются схемы ограничения напряжений.

Для определения числа строк изображения побега пилообразны. импульсы строчной развертки и видеаимпульсы i выхода каждой клетки подаются через схему совпадений 18 на счетчик 14 импульсов.

Для выбора программгя работы вычислительной машины в начал каждого цикла работы машины определяется радиус куста.

Время цикла работы машины определяется задающим генератором б поямоугольных импулbcoB. Длительность HMIivJIbcoB pBBFIB длительности кадровой развертки, а паузы между импульсами равны полному циклу срабатывания всех исполнительных органов. При подаче импульса от генератора б переключатель 8 рода работы закорачивает выводы всех клеток иконоскопа 2. При этом число импульсов на выходе счетчика 14 соответствует радиусу куста. Сумматор 15, вырабатывая постоянное напряжение, пропорциональное числу импульсов, через переключатель программы 16 подключает к блокам сравнения соответствующие полученному значению радиуса схемы ограничителей и генераторов 12 прямоугольных импульсов. После окончания импульса генератора 6 переключатель 8 р1зда работы подклк1чает схему совпадений 1" и усилители 9 к отдельным рабочим клеткам иконоскопа 2. После этого в блоках сравнения 11 производится сравне1ше видеосигналов иконоскопа (соответствующих высоте побега) и импульсов генераторов 12 прямоугольных импульсов (соответствующих минимальной высоте побега для данного радиуса куста), и если число видеоимнульсов иконоскопа 2 превышает число импульсов генератора 12 (т. е. высота побега больше заданной), то дается команда соответствующему исполнительному органу 7

Исполнительный орган 7, двигаясь BepTHKa, bHo сверку вниз долепенно закрывает видимость данного побега от церщинь1 до 1зсноввния, а в момент полного IlepeKppiTIIa побега исполнягвльным орГаном сигналы ва выходе данной клетки иконоскопа g IioJIIIqcglblo исчезнут. Тогдд выдается команда «сбор», Ilo которой исполнительный оргдн надламывает или срезает побег. Собранные побеги Beach>paIOTcH в трубу, Скорость передвн>ке11ия машины берется TBKIIH, 1тобы за 01IHH IIHKJI работы она паредвигалвдь нв расстояние равное щирице побега.

Предмет изобретения

). Мащдна для сбора чвйного листа, содержащая систему управлния и исполнитвльные органы, р т л и ч в KJ щ à я с я тем, что, с целью автоматизации сбора, сцетеца угдравления имеет иконоскоп, воспринима1ощий отражен­де от чайщах фле ией световые лучи и предназначенный для получения электричеащх импульсов, соответствующих радиусу чвйного KycTa, yp coTy флещв и его отражательной способности и направляемых в устрдйство, вырабатывающее сигналы, управляющие исI1oJIHHTeJ1bHbIwH оргганами Ops своем деремащении к флешам первкры вв1ощими по,че зрения HKotlocKolla для подачи команды «сбор».

3. Машина по и. 1, 1втл иqврщ а яся тем, что, g целью устранения влияния на операцню CJIJlopg дцсте сигналов, получаемых от ветвей -. грубых побегов чайцого куств, де подлежащих сбору, в устройстве, вы. рабатывающем сигналы управления, применены блоки ограничения.

3, Машина по пп. 1 H 2, р т,л и ч а ю щ а я с 8 тем что, с целью формирования сигналов упрввдеция исполнительными органами, и устрой стве, вырабатыва1ощем сигналы управления, применены блоки сравнения, на вход которь|х подак1твя импул1>сы ot иконоскопа и прямоуголь ные импульсы от генераторв.