Самонастраивающийся регулятор

 

о 9699

Класс 21с, 46в (:Д ",ц g ссс) 1е ; ;Б: сд ° у 11. .: Э; .,,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная гругта М 91

И И Заславский

САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ РЕГУЛЯТОР заявлен . 10 апре.1н 1958 г. аа М 584334/26 в Комитет по делам нвопретеннй и открытий при CoRcT Министров СССР

Опебликовано н «Бюллете|н ннооp(тсний» . 6 20 а 1960

Известен самонастраивающийся регулятор для автоматического поиска режима регулирования с заданным углом наклона касательной к статической характеристике регулируемого объекта, содержащий автоматический электронный компенсатор, программирующее устройство и шаговый двигатель. Основной недостаток подобного регулятора заключается в том, что он не позволяет определить направление действия шагового двигателя.

В описываемом устройстве этог недостаток устранен тем. что применено <разочувствительное релейное устройство, включенное на выходе усилителя электронного компенсатора и содержащее поляризованньк реле, служащие для запоминания знаков изменения параметра регулирования и управляющего воздействия и для согласования знака заданного наклона касательной с направлением поиска.

Ча фиг. I показан поиск искомого р< жима с заданным углом наклона касательной к статической характеристике регулнруемого объекта; на фиг, 2 — принципиальная схема устройства.

Искомому режиму соответствует точка 1.

Знак величины N <, определяемой выражением Л, = — ҄— T,; — KAQi; зависит от движения вдоль кривой выра>кснной функцией Т==, (Q) .

Величины Т, и Т,,соответствуют значениям функции Т= — (Q) в момент i t*. предшсствуюгщий момент. Величина АЯ, определяет вслнчпну сдвига.

При работе схема регулятора выполняет ряд последовательных ошраций, состоящих из измерения значения Т; функции T=-f(Q), ьычислгния знака величины Лг,, сброса значения Т,, запоминания значения !,, I A(, определения знака отношения P;= — -,после чего ос"ществляется сдвиг .Ы

IIo свооодпой программе на величин — KQI, выдержка времг нп н повторение цикла. № 132б99

Величина ?,измеряется автоматическим электронным компенсатором 2, выполняющим функции измерительного запоминающего и вычислительного устройства.

Фазочувствительное релейное устройство 8, включенное на выходе усилителя 4 электронного компенсатора 2 осуществляет сдвиг величины

Q на ЛЯ,+, в зависимости от реакции об.ьскта регулирования на предыдущий сдви 5Ql, направление которого было запомнено поляризованными реле 5, 6, 7.

Последовательность работы устройства (замыкание контактов

8--12) и выдержка времени определяется программирующим блоком барабанпого типа (на чертеже нс показан) .

В случае, когда поиск заданного режима начался от точки И (фиг. 1) вправо, знак величины ЛЯ1 и N I до подхода к точке 1 искомого режима положителен и замкнуты верхние контакты 14 15 реле 5, 6.

Прн прохсждении в направлении слева направо точки искомого режима . нак величины Л, меняется на обратный, замыкаются нижнис контакты 16, 17 реле 5 6, изменяя направлснис тока в обмотках шагового двигателя 18, и регулируемый объект возвращается в положение, соответствующее искомому режиму. При этом величина A@i<0; N, >О.

При прохождении точки 1 в направлении справа налево величина

ЛЯ - О; Л (<0 и замыкаются верхние контакты 14, 15 реле 5, 6. В результате осуществляется поиск точки 1 и колебания вокруг нее после ее нахождения, Предмет изоб р стени я

Самонастраивающийся регулятор для автоматического поиска режима регулирования с заданным углом наклона касательной к статической характеристике регулируемого объекта, содержащий автоматический электронный компенсатор, программирующее устройство и шаговый двигатель, отличающийся тем, что с целью определения направления действия шагового двигателя, в нем применено фазочувствительное релейное устройство, включенное на выходе усилителя электронного компенсатора и содержащее поляризованные реле, служащие для запоминания знаков изменения параметра регулирования и управляющего воздействия и для согласования знака заданного наклона касательной с направлением поиска.