Универсальный стереоавтограф

 

Класс 42c" 10о2 № 134450

СССО

1 о1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 1б5

Я. И. Гебгарт

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕРЕОАВТОГРАФ

Заявлено 14 марта 1960 г. за № б58234/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 24 за 1960 г.

Известны стереофотограмметрические приборы для изготовления топографического плана по аэроснимкам. Известен также стереоавтограф фирмы «Цейсс», служащий для обработки наземных фототеодолитных снимков.

Предлагаемый универсальный стереоавтограф предназначен для составления топографического плана по аэроснимкам и наземным стереофотоснимкам и отличается от известных тем, что, с целью достижения универсальности, он выполнен в виде обычного стереоавтографа, но снабжен приспособлениями: для определения фотограмметрических координат модели; для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим; для перехода от фотограмметрических превышений к геодезическим.

На фиг. 1 изображен предлагаемый универсальный етереоавтограф; на фиг. 2 приведена часть приспособления для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим, не показанная на фиг. 1.

Предлагаемый универсальный стереоавтограф механически математически строго решает задачу обработки аэроснимков и наземных стереоснимков путем ортогонального проектирования точек снимков стереопары на базисную плоскость. Обработка аэроснимков с преобразованными связками производится в нем при разделенном взаимном и геодезическом ориентировании, а обработка наземных снимков производится с преобразованными связками, что значительно уменьшает габариты прибора. Для достижения указанных целей прибор снабжен тремя приспособлениями.

Механизм приспособления для определения фотограмметрических координат стереомодели содержит: линейку 1, представляющую собой тягу от правой кассеты стереокомпаратора l и имеющую движение только вдоль самой себя (параллельно оси х-х прибора), каретку 2, связанную с правым проектирующим стержнем 3 и имеющую возмож№ 134450 ность перемещаться вдоль линейки 4, которая, в свою очередь, перемещается параллельно самой себе по направляющим 5. Это перемещение производится линейкой 6, которая устанавливается таким образом, чтобы угол между осью х-х прибора и линейкой 6 был равен 4 Лю, где k— коэффициент аффинности, а Ла — взаимный поперечный угол наклона аэроснимков. При углах наклона больших 2 коэффициент аффинности Й

c0s Ëа х следует умножить на, —, где Лах и ва х соответственно взаимcos Ëàõ ные продольные углы подобной и преобразованной модели. Линейка 6 связана с кареткой 7 и при перемещении последней на величину ординаты точки правого снимка у„линейка 4 перемещается параллельно самой себе на величину у „- А Ло. Для полного учета преобразования связок линейку 8, находящуюся на каретке 2, следует повернуть на угол (й --11

Лак (. Так как тяга связана с кареткой 2 через линейку 8, то тем

/ самым каретка 2 будет получать необходимое дополнительное смещение.

Передача движения у „на каретку 7 производится с помощью угольника 9. Таким образом, если конвергентное устройство ll и описываемое приспособление установлены в соответствии с Лих и со (которые определяются на предлагаемом приборе обычным путем — а налитически), то при стереоскопическом наведении марки на точки аэроснимков стереопары будем получать фотограмметрические координаты х „у„, и соответствующих точек модели.

Приспособление для перехода от фотограмметрических превышений к геодезическим содержит мостик отстояний 10, перемещающийся вдоль направляющих 11 (ось у-у) и несущий на себе линейку 12 с приспособлением И для учета продольного угла наклона ах. Вдоль линейки 12 может перемещаться каретка 14 отстояний Плита 15, являющаяся частью каретки отстояний, с помощью ролика (на чертеже не показан) прижата к корректирующей линейке И и может перемещаться по направлению, параллельному оси у-у прибора. С плитой 15 через ведущие ролики 16 и 17 связаны проектирующие стержни 8 и 18, причем ролик 17 укреплен на базисных салазках и может при помощи винтов перемещаться для установки соответствующего базиса проектирования (базисные салазки и винты на чертеже не показаны). Если корректирующую линейку И повернуть на угол Аах(где ах — продольный угол наклона левого аэроснимка) относительно оси х-х прибора, то при перемещении каретки 14 на величину х, плита 15 вместе с ведущими роликами 16 и 17 сдвинется в перпендикулярном направлении на величину х,ktgax. Линейка 12 может перемещаться вдоль направляющих 19, скрепленных с мостиком отстояний 10.

Перемещение линейки 12 производится с помощью корректирующей линейки 20. При перемещении штока 21, связанного с кареткой высот lll (для наземной съемки), на величину у, линейка 12, повернув линейку

ktp ° ю

20 относительно оси х-х прибора на угол, тангенс которого равен совах (где а — поперечный угол наклона левого аэроснимка), вместе с кареткой у 1 К

14 перемещается на величину " . Так как положение плиты совах

15 определяет z „а мостик отстояний в результате работы корректируюk 1д щих линеек И и 20 перемещается на величины х, k 1дах — у,„ совах то положение мостика отстояний 10 определяет значение превышений в геодезической системе координат. № 134450

Приспособление для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим (х„, у„) действует следующим образом. Каретка 22 перемещается вдоль линейки 28 с помощью винта 24, то есть определяет величину у,„. Каретка 25 перемещается вдоль линейки 25 с помощью рычага 27, связанного с плитой 15. Рычаг 27 повернут относиах тельно оси у-у прибора на угол — —. Так как перемещение плиты 15 и вдоль линейки 12 равно х„, а в перпендикулярном направлении й,„, то хо,. каретка 25 откладывает вдоль линейки 2б величины —, С кареткои совах

25 жестко и под прямым углом к ней связан шток 28. Линейка 29 связана с кареткой 22 и может перемещаться вправо или влево. Перемещение производится штоком 28 при помощи каретки 80, жестко связанной с линейкой 29. На конце линейки 29 имеется карандашное устройство 81, которое откладывает. у „. Для перехода от у„„к у,„, а также для обработки снимков наземной съемки с преобразованными связками, с целью уменьшения размеров прибора, планшет 82, на котором вычерчивается топографический план, получает дополнительное перемещение вдоль оси у-у прибора. С мостиком отстояний 10, который откладывает z„,, связан шток 88 (фиг. 2), который может поворачиваться вокруг точки 84. Шток

88 всегда прижат к роликам 85 и 8б Ролик 85 находится на каретке 87, которая может перемещаться вдоль неподвижной линейки 88. Ролик 8á связан с плитой 89 которая имеет возможность перемещаться вдоль направляющих 40. Каретка 87 устанавливается таким образом, чтобы при перемещении мостика отстояний на величину и z„,,ïëèòà 89 с планшетом

tgco переместилась на величину А.z, —

Для того чтобы получать величины ординат в том же масштабе, что и х„„1 величины абсцисс (карандашное устройство откладывает ="- - нужно, cos x) чтобы каретка 22 (фиг. 1) откладывала не у„„а — - —, а плиtv созах cosu)

tg<0 та 39 (фиг. 2) перемещалась на величину Й z, — . Величины

А созах

fl можно получить, если установить где f — фосозах.сова созахсоза кусное расстояние прибора) с помощью винта 41 (фиг. 1). Необходимое перемещение плиты 89 (фиг. 2) можно получить, если установить каретку

87 в нужное положение. В результате на планшете будут откладываться величины, Переход от у о/г хо„ и — к х„, и у„производи1ся

Vos . совах совах совах при масштабировании.

Следовательно, геодезическое ориентирование заключается в масштабировании, проводимом обычным образом, и установлении корректирующих линеек 18, 20, рычага 27 (фиг. 1) и штока 88 (фиг. 2) в нужное положение. Все это производится с использованием обычного количества опорных точек на стереопару.

Предмет изобретения

Универсальный стереоавтограф, отличающийся тем, что, с цлью достижения универсальности как при обработке аэрофотоснимков, № 134450 так и наземных стереофотоснимков, используемых для изготовления топографических планов, он выполнен в виде обычного стереоавтографа, снабженного приспосблением для определения фотограмметрических координат стереомодели, приспособлением для перехода от фотограмметрических превышений к геодезическим и приспособлением для перехода от фотограмметрических плановых координат к геодезическим координатам. № 134450

Формат бум. 70 (108 /„

Тираж 650

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Подп. к печ. 22Л 1-61 r

Зак. 3396

Объем 0,44 изд....

Цена 9 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Кудрявицкая К орректор Е, Ф. Шварц