Динамический испытательный стенд

 

Изобретение может быть использовано для испытаний гравиинерциальной аппаратуры. Для уменьшения габаритных размеров стенда и повышения точности задания линейных ускорений на показания испытываемых приборов платформа 5 связана с основанием 4 через транслятор , состоящий из двух шарнирных четырехзвенных механизмов в виде параллелограммов со сторонами 6 и общим звеном 7. Аналогичный второй транслятор из двух четырехзвенных механизмов со стержнями 8 связывает платформу 5 и рабочий стол 10, являющиеся его крайними звеньями. Возбужденные гироскопом 16 колебания маятника с шатуном 2 передаются через стержень 1 на платформу 5, вызывая ее поступательные перемещения, близкие к горизонтальным . При передаче колебаний платформы 5 через второй транслятор и кривошипно-ползунный механизм на рабочий стол 10 отклонения от горизонтальности перемещения уменьшаются кулачком 13. Регулировка частоты колебаний рабочего стола осуществляется изменением положе ния груза 15. Требуемый закон изменения ускорения определяется напряжением генератора 21 задаваемого сигнала. 1 ил. « гг rn/f Ф (Л с со о оэ со 4 Oi

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С 01 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3967356/24-10 (22) 06.08.85 (46) 15.04.87. Бюл ¹ 14 (71) Тульский политехнический институт (72) Л.А.Булатов, В.С.Кутепов, Л.А.Жучков, К.Н.Киреев и Л.П.Полосатов (53) 531.738 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 815639, кл. С 01 P 21/00, 1981.

Краткий физико-технический справочник./Под. ред. К.П.Яковлева. М.:

Физмат, 1962, т.2, с. 369-373 °

Авторское свидетельство СССР №- 1117535, кл. G 01 P 21/00, 1983. (54) ДИНАМИЧЕСКИЙ ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД (57) Изобретение может быть использовано для испытаний гравиинерциальной аппаратуры. Для уменьшения габаритных размеров стенда и повышения точности задания линейных ускорений на показания испытываемых приборов платформа 5 !

„„SU,„, 1303946 А1 связана с основанием 4 через транслятор, состоящий из двух шарнирных четырехзвенных механизмов в виде параллелограммов со сторонами 6 и общим звеном 7. Аналогичный второй транслятор из двух четырехзвенных механизмов со стержнями 8 связывает платформу 5 и рабочий стол 10, являющиеся его крайними звеньями. Возбужденные гироскопом 16 колебания маятника с шатуном 2 передаются через стержень 1 на платформу 5, вызывая ее поступательные перемещения, близкие к горизонтальным. При передаче колебаний платформы 5 через второй транслятор и кривошипно-ползунный механизм на рабочий стол 10 отклонения от горизонтальности перемещения уменьшаются кулачком 13. Регулировка частоты колебаний рабочего стола осуществляется изменением положения груза 15. Требуемый .закон изменения ускорения определяется напряжением генератора 21 задаваемого сигнала, 1 ил.

1303946

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний гравиинерцион— ной аппаратуры.

Цель изобретения — уменьшение габаритов стенда и повышение точности задания линейных ускорений.

На чертеже изображена схема динамического испытательного стенда.

Динамический испытательный стенд содержит маятник, состоящий из стержня 1 и четырехзвенного шарнирного механизма, в состав которого входит шатун 2 и коромысла 3 ° Коромысла шар15 нирно связаны с основанием 4 стенда.

Платформа 5 связана с основанием 4 через транслятор, состоящий из двух четырехзвенных шарнирных механизмов в виде параллелограммов, причем эве20 ньями механизмов являются стержни 6 и общее для обоих четырехзвенников звено 7. Одно из крайних звеньев транслятора совмещено с основанием 4, .другoe — c платформой 5. Платформа также связана шарнирно со стержнем 1.

Аналогичным транслятором, состоящим из двух четырехзвенных механизмов со стержнем 8 и общим звеном 9, платформа 5 связана с рабочим столом 10, причем платформа является одним из крайних звеньев второго транслятора, а рабочий стол 10 — его другим крайним звеном. Платформа 5 и рабочий стол 10 связаны также кривошипно-ползунным механизмом с направляющими 11 и ползуном 12, при этом направляющие закреплены на платформе, а полэун шарнирно связан с рабочим столом. На конце стержня 1 закреплен кулачок 13, который кинематически связан с толка40 телем 14, закрепленном на рабочем столе 1О.

Маятник снабжен регулировочным грузом 15, который может закрепляться в различных положениях на стержне

1. На шатуне 2 закреплен гироскоп 16 с датчиком 17 момента.

Стенд снабжен системой задания закона движения, состоящей из датчика 18 положения, и соединенной через блок 19 сравнения и усилитель 20 с датчиком 17 момента гироскопа 16.

Блок сравнения другим своим входом соединен с генератором 21 задаваемого 55 сигнала 21. Испытуемый прибор 22 крепится на рабочем столе 10.

Динамический испытательный стенд работает следующим образом.

Испытуемый прибор 22 устанавливают на рабочий стол 10. При отклонении от равновесия шатуна 2 маятника, последний совершает колебания, которые передаются через стержень 1 на платформу 5 стенда. Платформа, связанная с основанием 4 через первый транслятор совершает поступательные колебания, близкие к горизонтальным.

Минимальное отклонение от горизонтальности в перемещении платформы достигается при определенных соотношениях между длинами звеньев четырехэвенного механизма маятника и стержня 1. В частности, минимальные отклонения, выявленные с помощью ЭВМ, имеют место при соотношении длин звеньев

AD, АВ, CD, ВС, EF, равных 1:0 517:

:0,517:0,55:0,972 или 1:0,52:0,52:

:0,564:0,994 или 1:0,514:0,514:0,564:

: 1,005.

Колебательные перемещения платформы 5 передаются на рабочий стол 10 вторым транслятором и кривошипно-ползунным механизмом, при этом существу- ющие отклонения платформы в вертикальном направлении прн передаче на рабочий стол 10 уменьшаются кулачковым механизмом.

Наиболее полная компенсация вертикального перемещения происходит в том случае, если уравнение центрового профиля кулачка соответствует выражению

R=r -r+h(8), о где R — радиус-вектор кулачка;

r — минимальный радиус-вектор о кулачка; г — радиус ролика толкателя;

Ь(8) — вертикальное перемещение платформы, зависящее от угла поворота стержня 1-0.

Таким образом, при колебательном движении маятника исключается вертикальное перемещение рабочего стола, вызывающее погрешность в задании ускорения, а ускорение, действующее на испытуемый прибор, направлено точно в горизонтальном направлении.

Частота колебаний рабочего стола определяется положением регулировочного груза 15 на стержне 1 и ее регулировка осуществляется. изменением этого положения.

Возбуждение колебаний осуществляется с помощью гироскопа 16. При по3 1303946 4

Формула изобретения

Составитель Г.Груздев

Техред И.Попович

Корректор Л.Патай

Редактор А.Ревин

Заказ 1303/45 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 даче тока в обмотку датчика 17 момента возникающий гироскопический момент действует на маятник и таким образом поддерживает его колебания.

Требуемый закон изменения устройства, действующего на испытуемый прибор, определяется напряжением генератора 2 1 задаваемого сигнала и осуществляется с помощью системы задания закона движения. f0

Динамический испытательный стенд, содержащий основание, платформу и маятник, выполненный в виде стержня, закрепленного на шатуне четырехзвенного шарнирного механизма, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью 20 повышения точности и уменьшения габаритов, в него введены два транслятора, каждый нз которых состоит иэ двух четырехзвенных шарнирных механизмов в виде параллелограммов, имеющих общее звено, кривошипно-полэунный механизм с направляющими и полэуном, рабочий стол и кулачковый механизм, содержащий кулачок и толкатель, причем по одному крайнему звену обоих трансляторов совмещены с платформой, противоположное крайнее звено первого транслятора — с основанием, а второго транслятора — с рабочим столом, платформа шарнирно связана со стержнем, направляющие закреплены на платформе, ползун шарнирно соединен с рабочим столом,. кулачок закреплен на конце стержня, а толкатель — на рабочем столе.