Многошпиндельный токарный автомат

 

Изобретение относится к области станкостроения. Целью изобретения является снижение металлоемкости станка при одновременном повьшении его производительности. Станок содержит тикой ТОсти явано ит станину If шпиндельный блок 2 со шпинделями 3-6, снабженными патронами 7-10, распредвал 11 с дисками 12 и кулачками зажима 13 и 14, рычаги и двигатель 18, На вспомогательном валу 19 размещен реверсивный механизм , выполненный в виде двухсторонней самовыключающейся муфты 20. Зажим заготовки осуществляется остановкой цанги при основном правом вращении шпинделей 3-6, разжим - при обгоне цанг шпинделей и сепараторов после включения передачи 43/42. Переключение режимов осуществляется муфтой 20. Передача движения зажимапроизводится посредством па-, разитных шестерен 49-51. 4 ил. 19 33 23 № г013 П142JП Kit/342527 ll//l/l Q О (Л с со о 4 СО СХ) 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК . (д 4 B 23 В 9704

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . -, ц . Я Я 231б200127921022МЯЖ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ о (21) 3981562/25-08 (22) 29. ) 1, 85 (46) 23, 04,87. Бюл. N - 15. (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Ю.Н. Кузнецов и В.И. Сидорко (53) 621.941.2(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 852448, кл, В 23 В 9/04, 1979р (54) МНОГО1ЧПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ АВТОMAT (57) Изобретение относится к области станкостроения. Целью изобретения является снижение металлоемкости станка при однрвременном повышении его производительности, Станок содержит

„„Я0„„1304988 А 1 станину 1, шпиндельный блок 2 со шпинделями 3-6, снабженными патронами 7-10, распредвал 11 с дисками 12 и кулачками зажима 13 и 14, рычаги и двигатель 18. На вспомогательном валу 19 размещен реверсивный механизм, выполненный в виде двухсторонней самовыключающейся муфты 20. Зажим заготовки осуществляется останов-. кой цанги при основном правом вращении шпинделей 3-6, раэжим — при обгоне цанг шпинделей и сепараторов. после включения передачи 43/42, Переключение режимов осуществляется муфтой 20. Передача движения зажимаразжима производится посредством па-, разитных шестерен 49-51, 4 ил, 5

f5

1 130

Изобретение относится к области станкостроения.

Целью изобретения является снижение металлоемкости станка путем уменьшения числа элементов привода зажима заготовок при одновременном повышении его производительности.

На фиг,l изображена кинематическая схема станка; на фиг,2 - механизм привода зажима заготовок; на фиг.3 — сечение А-А на фиг,2; на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг,2,.

Многошпиндельный токарный автомат содержит станину l на которой установлен шпиндельный блок 2, включающий шпиндели 3 — б с прикрепленными к ним зажимными патронами 7 — 10, распределительный вал 11 с закрепленным на нем диском 12 с кулачками 13 и 14 зажима, рычаги 15 — 17 и приводной двигатель 18 автомата, Автомат снабжен размещенным на вспомогательном валу 19 реверсивным механизмом, выпЬлненным в виде двухсторонней самовыключающейся муфты

20, состоящей иэ центральной части, жестко связанной с приводным зубчатым колесом 21, постоянно находящимся в зацеплении с зубчатым колесом

22, эажимного патрона 7, левой части

23, вращающейся с вспомогательным валом 19, и правой части 24, составляющей одно целое с предохранительным звеном 25, выполненным в виде шариковой предохранительной муфты, настраиваемым на требуемую силу зажима посредством гайки 26 и пружины 27 и размещенным в неподвижном корпусе 28, Двухсторонняя самовключающаяся муфта на фиг.2 показана в выключенном виде ° Пальцы 29 и 30, закрепленные в рычагах 16 и 17, удерживают левую 23 и правую 24 части выключенными, Муфта позволяет сообщить приводному зубчатому колесу 21 вращательное движение, ограниченное во времени (один поворот), и после этого автоматически прекратить вращение, На торцовых поверхностях центральной левой и правой частей самовыключающейся муфты выполнены кулачковые профили 31 и 32, посредством которьгх осуществляется периодическое сцепление частей муфты под действием пружин 33 и 34, Для обеспечения поворота приводного зубчатого колеса 21 только на один оборот предусмотрено следующее устройство, На левой и

4988 2 правой частях муфты выполнены цилиндрические кольцевые выточки, в которых сделаны фасонные выемки 35 и 36 и выполнены сквозные клинообразные пазы, в которые под действием пружины 37 входит фиксатор 38, укрепленный в рычаге 15, Рычаг 16 подпру" жинен пружиной 39 и снабжен на конце противоположного пальца 29 защелкой 40, удерживающейся натяжением слабой пружины 41, Правая часть 24 муфты и рычаг 17 устроены и взаимо" действуют аналогично за исключением различного направления профиля выемок.

Вспомогательный вал 19 посредством зубчатых колес 42 и 43, образующих ускорительную передачу, связан со шпинделем 3 автомата, Зубчатое колесо 22 зажимного патрона 7 установлено на подшипнике 44, сопряжено со шпинделем 3 по ходовой посадке и жестко связано с зажимной цангой 45 ° Цанга 45 выполнена поворотной относительно шпинделя, внутри которого расположен сепаратор 46 с пазами под ролики 47, взаимодействующие с одной стороны с дном пазов, а с другой стороны с наружной поверхностью эажимных элементов цан ги 45, выполненной переменного радиуса кривизны, в результате чего осуществляется зажим заготовки 48, Патроны 8 — 10 устроены аналогично, а их зубчатые колеса связаны между собой и зубчатым колесом 22 посредством паразитных шестерен 49-51, Многошпиндельный токарный автомат работает следующим образом, При включении приводного двигателя 18 по кинематическим цепям вращение получают шпиндели 3 — 6, распределительный вал 11 и диск 12 с кулачками 13 и 14 зажима. Посредством передачи включается вращение вспомогательного вала 19.

Зажим заготовки 48 осуществляется остановкой цанги 45 при основном правом вращении шпинделя 3 с сепаратором 46, разжим — при обгоне цангой

45 шпинделя 3 и сепаратора 46 после включения ускорительной передачи от привода вращения шпинделя, Переключение режимов осуществляется самовыключающейся муфтой 20.

При зажиме правая часть 24 самовыключающейся муфты 20 входит в за-. цепление с постоянно вращающимся приводным колесом,21. Правая часть

3 130498

24 через предохранительное звено 25 жестко связана со станиной 1, поэтому при ее включении зубчатое колесо

22 и цанга 45 останавливаются, шпиндель 3 с сепаратором 4б продолжает вращаться против часовой стрелки и увлекает ролики 47 в движение по наружной поверхности губок цанги 45, выполненной с постоянным углом подьема о, Происходят перемещение губок fg цанги заготовки 48 и ее зажим, При углах с, меньших угла трения, по принципу обгонной муфты происходит заклинивание губок, надежно удерживающих заготовку в.зажатом состоянии 15 в период обработки, кроме того, возникающие в процессе резания силы и моменты направлены в сторону заклинивания патрона, Выполнив один оборот, правая часть2 ) муфты отключается. Необходимая сила зажима регулируется натяжением пружины 27 предохранительного звена 25, Одновременно с зубчатым колесом 22 .посредством паразитных шестеренок 49-25

51 останавливаются зубчатые колеса патронов 8 — 10 и осуществляется одновременно зажим заготовок во всех патронах„

При разжиме заготовки от распред- 30 вала 19 включается левая часть самовыключающейся муфты 20, При этом от шестерни привода вращения шпинделя через ускорительную передачу получа,ют вращение колесо 21 и колесо 22 патрона с угловой скоростью сд> о и Э. ;В результате цанга 45 обгоняет шпиндель 3 с сепаратором 46 и происходят,расклинивание механизма и разжим заготовки 48 в патроне 7 и посредством шестерен 49 - 51 в патронах 8 — 10.

Включение левой части муфты 20 происходит следующим образом, 45

При вращении распределительного вала 19 связанные с ним диск 12 и кулачок 13 встречают на своем пути защелку 40, удерживающуюся натяжением слабой пружины 41, поворачивают защелку до упора в рычаг 15. Палец

29 опускается, выходит из выемки, что позволяет левой части 23 войти

8 4 в зацепление центральной частью, и связанное с ней приводное зубчатое колесо 21 получает ускоренное по отношению к шпинделю 3 вращение.

После окончания работы механизма, приводимого в движение колесом 21 палец 29 заскакивает в широкую часть фасонной выемки 35 левой части 23 и при дальнейшем ее вращении наклонный участок профиля выемки упирается в палец 29, в результате чего муфта выключается. Левая часть 23 отводит= ся с помощью фиксатора 38 под действием пружины 37.

Включение и выключение правой части 24 муфты 20 происходят аналогично.

Приложенный станок обеспечивает снижение металлоемкости конструкции и повьппение производительности обработки, Ьормулаизобретения

Многошпиндельный токарный автомат, содержаший станину, на которой установлен шпиндельный блок, включающий шпиндели с зажимными патронами, снабженными установленными на корпусах с патронов зубчатыми колесами, с Bos можностью периодического взаимодействия с приводным зубчатым колесом, распределительный вал с рычажной передачей и реверсивный механизм на вспомогательном валу, кинематически связанный с приводом станка, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения металлоемкости станка при одновременном повьппении производительности станка, реверсивный механизм выполнен в виде двухсторонней самовыключающейся муфты, одна из частей которой жестко связана с упомянутым зубчатым колесом, а другая выполнена за одно целое с настраиваемым предохранительным звеном, размещенным в корпусе, закрепленном на станине, причем зубчатые колеса зажимных патронов соседних шпинделей кинематически связаны посредством вводимых в станок паразитных шестерен, а одно из них связано с приводным зубчатым колесом.

1304988 сРиг.2

1304988

Составитель Ю. Ельчанин

Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Редактор Л. Гратилло

Заказ- !372/12 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4