Устройство для транспортирования геофизических приборов в скважине

 

Изобретение относится к области геофизических исследований и позволяет повысить надежность работы устройства при прохождении наклонных и горизонталь ных участков ствола.В корпусе 1 устройства размещен привод 2 и ведущие элементы , выполненные в виде шнековых роликов (ШР) 21 и 26. Привод 2 выполнен в виде двух коаксиально расположённых и вращающихся в противополож (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 Е 21 В 47/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

gp

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р

Н Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йй - -": с.

17

21

19

18 г

29 (21) 3973662/22-03 (22) 10.11.85 (46) 23.04.87. Бюл. И- 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики (72) М.Н.Лосев, С.Ф.Иихайлов, Д.А.Бернштейн и И.M.Áàðñêèé (53) 622.241(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 415356, кл. Е 21 В 47/02, 1971.

Авторское свидетельство СССР

У 478931, кп. Е 21 В 47/00, 1973.

„„SU„„ ЗОЬЗ З А (54) УСТРОЙСТВО ДГ1Я ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ В СКВАЖИНЕ (57) Изобретение относится к области геофизических исследований и позволяет повысить надежность работы устройства при прохождении наклонных и горизонталь ных участков ствола.В корпусе 1 устройства размещен привод 2 и ведущие элеMpнты, выполненные в виде шнековых роликов (ШР) 21 и 26. Привод 2 выполнен в виде двух коаксиально расположенных и вращающихся в противополож1305323 ном направлении валов (В) 10 и Il.

На них установлены попарно подпружиненные рычаги 17 и 18, соединенные между собой осями 19. На осях 19 размещены и вращаются вокруг них ШР 21 и 26. Направление нарезки ШР 21 и 26, расположены соответственно на В 10 и

11, противоположны. При свободном транспортировании рычаги 17 и 18 находятся в сложенном состоянии, т.е. наружный диаметр ШР 21 и 26 не пре1

Изобретение относится к .исследованию скважин геофизическими методами и предназначено для транспортирования геофизических приборов вдоль ствола наклонных и горизонтальных скважин.

Целью изобретения является повы" шение надежности работы устройства при прохождении наклонных и горизонтальных участков ствола скважины. tO

На чертеже представлено предлагаемое устройство °

Устройство содержит корпус 1, внут. ри которого жестко закреплены выполняющие функцию привода двигатель 2 с редуктором (не показан) и:инвертор

3 вращения, предназначенный для преобразования вращения вала двигателя

2 на противоположное. Инвертор 3 состоит из четырех одинаковых коничес- 20 ких колес 4 — 7, находящихся в зацеплении, и оси вращения которых попарно перпендикулярны. Колесо 4 соединено с валом двигателя 2, колеса 5 и 6 свободно сидят на осях, укрепленных в корпусе I, и одновременно находятся в зацеплении с колесом 7.

Колесо 7 свободно вращается на подшипнике 8, выполненном в виде обоймы с шариками 9. Колесо 4 жестко сое- З-О динено с валом 10. Вал 11 выполнен полым и расположен коаксиально валу 10.

В верхней части вала 11 находится полумуфта 12 магнитной муфты, .другая 35 часть которой — полумуфта 13 — жестко насажена на коническое колесо 7.

На валу 11 имеется буртик а, взаимодействующий с якорем электромагнита вышает диаметра корпуса 1. На В 11 имеется буртик а, взаимодействующий с якорем электромагнита 14. Якорь втягивается, воздействует на буртик а и перемещает В ll в крайнее нижнее положение. Рычаги 17 поворачиваются вокруг шарнира на В 11 и доставляют ШР 21 к стенке скважины. Прижатие ШР 21 и 26 к стенке осуществляется под действием пружины растяжения 22. 1 ил.

14. Внутренняя полость корпуса 1 герметизирована посредством уплотнений 15 и 16. На валу 11 попарно закреплены рычаги 17 и 18, соединенные осью 19. Рычаги 17 прикреплены к валу 11 шарнирно, а рычаги 18 соединены со скользящей обоймой 20, обеспечивающей раскрытия их до соприкосновения ведущего элемента в виде шнекового ролика 21, свободно посаженного на ось 19, со стенкой скважины. Прижатие роликов к стенке скважины происходит под действием пружины 22 растяжения. Для обеспечения возможности перемещения вала 11 относительно вала 10 используется штифт 23, установленный в пазу 8 корпуса вала 11 и в канавке 6 вала IO. Система рычагов

24 и 25 также предназначена для прижатия роликов 26 к стенке скважины с той лишь разницей, что шнековые ролики 26 имеют направление нарезки, противоположное направлению роликов

21. Рычаги 24 шарнирно укреплены по обойме 27, способной перемещаться вдоль вала ll заканчивающегося уступом а, а рычаги 25 шарнирно укреплены на валу 10 ° Прибор, предназначенный для транспортирования в скважине, крепится к корпусу 1 предлагаемого устройства, а спуск его осуществляют на геофизическом кабеле (прибор и кабель не показаны).

Устройство в скважине работает следующим образом.

В вертикальных участках ствола скважины перемещение устройства сов местно со скважинным прибором проис1305323 изменения направления движения устройства необходимо реверсировать двига,тель. в результате ч:.го на шнековых роликах появляется осевое усилие в обратном направлении.

После прохождения горизонтальных и наклонных участков ствола скважины с наземной панели прекрашают подачу .питания двигателю и магнитной полумуфте 13. Затем обесточивают электромагнит 14. Под действием пружины возврата (не показана) якорь электромагнита !4 перемещается вверх, одновременно толкая вверх и вал 11. Поскольку рычаги 17 укреплены на валу

11, они также перемещаются вверх, перемещая за собой и рычаги 18. Когда же обойма 20 рычагов 18 упрется в штифт 23, рычаги, продолжая перемещаться вверх, начнут поворачиваться вокруг осей на валу 11, выводя ролики 21 из зацепления со стенкой скважины, и перемещать их к оси устройства. Одновременно упор вала 11 воздействует и на обойму 27, перемещая ее вверх, при этом рычаги 24, поворачиваясь, начинают выводить ролики

26 иэ зацепления со. стенкой скважины. Ход вертикального перемещения вала выбирают достаточным для прижатия роликов к оси устройства, обеспечивая при этом беспрепятственное прохождение устройства в скважине.

Устройство для транспортирования геофизических приборов в скважине, содержащее корпус, размещенный в корпусе привод и ведущие элементы сосями,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, ведущие элементы выполнены в виде шнековых роликов, а привод — в виде двух коаксиально расположенных и имеющих противоположные направления вращения валов, и установленных на валах попарно подпружиненных рычагов, соединенных между собой осями, на которых размещены с возможностью свободного вращения шнековые ролики, причем направление нарезки шнековых ро ликов, расположенных на разных валах, прдтивоположны. ходит под действием их собственного веса и веса геофизического кабеля.

При свободном транспортировании подпружиненные рычаги находятся в сложенном состоянии, т.е. наружный размер по роликам 21 и 26 не превышает диаметра корпуса 1, а вал 11 находится в положении, показанном пунктиром.

На участке ствола скважины, где свободное перемещение прибора и устрой- !О ства невозможно, подают питание на электромагнит 14. Втягиваясь, якорь воздействует на бурт а вала ll перемещая его в крайнее нижнее положение, при этом рычаги устройства за- 15 нимают положение, показанное на чертеже. При перемещении вала 11 в нижнее положение рычаги 17 поворачиваются вокруг шарнира на валу, доставляя .шнековые ролики 21 к стенке сква- ZO жины. Прижатие их к стенке скважины осуществляется под действием сил упругости пружин 22. Ход вала 1! должен гарантировать внедрение роликов

21 в стенку скважины. Одновременно скользящая обойма 27 также перемеща— ется вниз, увлекаемая упругостью пружин 22 до тех пор, пока шнековые ролики 26 не внедрятся в стенку скважины. Затем подают питание на магнит- 3О ную полумуфту 13, которая под действием созданного магнитного поля сцепляется с нолумуфтой 12. После этого включают привод 2. Направление вращения валов 1О и 11 должно быть та- 35 ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ким, чтобы обеспечивалось перемещение устройства вперед (по1 чертежу вниз). Для показанных на чертеже направлениях нарезки шнековых роликов

21 и 26, вращение вала 11 должно быть4О по часовой стрелке, а вала 10 — против часовой стрелки. При помощи инвертора 3 вращения вал 10 получает вращение, направление которого совпадает с йаправлением вращения выход-4> ного вала привода 2, а вал 11 — противоположное. Шнековые ролики 21 и 26, имея разнонаправленные нарезки и вращаясь в разные стороны, создают осевое усилие, перемещающее устройство 50 вперед. Наличие двух противоположно направленных систем сцепления со стенкой скважины предотвращает вращение самого корпуса вместе с приводом, а также увеличивает тяговое усилие. Для5

ВНИИПИ Заказ 1403/28 Тираж 533 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4