Устройство для телеконтроля движения объектов
Устройство относится к автоматике и может быть использовано для дистанционного контроля перемещений объектов или счета импульсов. Цель изобретения - повышение достоверности устройства. Устройство позволяет правильно определить направление движения объектов при возвратно-поступательном движении в зоне действия датчиков. Изменяя время задержки элемента , можно регулировать максимальную скорость считвывания движущихся объектов. 2 ил. ел vl ел со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1 (19) (11) А1 (5D 4 G 08 С 19/18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3994262/24-24 (22) 23.12.85 (46) 23.04.87. Бюл 11 15 (71) Московский горный институт (72) 0.В.Овласюк и И.M.Èîôèñ (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N - 902046,,кл. G 08 С 19/18, 1980.
Авторское свидетельство СССР
1(-. 622143, кл. С 08 С 1/01, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕКОНТРОЛЯ
ДВИЖЕНИЯ. ОБЪЕКТА (57) Устройство относится к автоматике и может быть использовано для дистанционного контроля перемещении объектов или счета импульсов. Цель изобретения — повышение достоверности устройства. Устройство позволяет правильно определить направление движения объектов при возвратно-пос-. тупательном движении в зоне действия датчиков. Изменяя время задержки элемента, можно регулировать максимальную скорость считвывания движущихся объектов. 2 ил.
1305753
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для дистанционного контроля перемещений объектов или счета импульсов.
Цель изобретения — повышение достоверности устройства.
На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства.
Устройство содержит датчики 1 и 2, элементы И-НЕ 3-6, триггер 7, элемент
8 задержки, триггер 9, элементы И-НЕ
10-11, инвертор 12, триггер 13, элемент 14 задержки, триггер 15, элементы И-НЕ 16 и 17, инверторы 18-20, элемент И-НЕ 21, инвертор 22, элемент
23 задержки.
Датчики 1 и 2 устанавливают вдоль 20 линии движения объектов, причем расстояние между зонами действия дат- чиков должно быть меньше длины самого маленького подлежащего контролю объекта. В исходном состоянии элемен- 25 ты H-НЕ, 3 и 6 находятся в подготовленном состоянии. Элементы И-HE 4 и 5 заперты по третьим входам сигналом логического "0 с выходов триггеров 7 и 13. 30
При прохождении объектом зоны действия датчика 1 на выходе последнего появляется сигнал логической "1", который поступает на первые входы элементов -HE 3 и 4. Подготовленный ранее элемент И-НЕ 3 переключается в состояние логического "0"1, опрокидывая триггер 7 в состояние логической
"1" по первому выходу. Этот сигнал пос- щ тупает на третьи входы элемента -HE 10 и элемента И-НЕ 5. Одновременно сигналом логического "01 с второго выхода триггера 7 блокируется по второму входу элемент И-НЕ 6. Сигнал логического "0" с выхода элемента
И-HE 3 через элемент 8 задержки запирает по второму входу элемент
И-НЕ 5 и через элемент И-HE 11 и инвертор 12 -блокирует по первому входу у0 триггер 9. Одновременно с этиь.. сигналы логической "1" и логического
"0" с датчиков 1 и 2 соответственно через инверт ры 19 и 20, элемент
И-HE 21 и инвертор 22 запирают элементы И-НЕ 10 и 16. Сигнал логической "1" с выхода элемента И-НЕ 21 через элемент 23 задержки поступает на входы элементов И-НЕ 11 и 17, подготавливая их к переключению.
При перемещении объекта в зону действия датчика 2 (при этом объект перекрывает зоны действия датчиков
1 и 2 одновременно) сигнал логичес11 It кои 1 с выхода датчика 2 поступает на первые входы элементов И-НЕ 5 и 6, но элемент И-HE 5 заблокирован сигналом логического "0 с выхода элемента И-НЕ 3 через элемент 8 задержки.
При смещении объекта от датчи-: ка 1 к датчику 2 (объект вьппел из зоны действия датчика 1) сигнал на выходе датчика 1 падает до уровня логического "0", а на выходе датчика ? остается сигнал логической " 1".
При этом сигнал логического «О" поступает на первый вход элемента И-НЕ
3, переключая его в состояние логической " 1". Этот сигнал отпирает элемент И-НЕ 11 и через инвертор 12 триггер 9.
Этот же сигнал через время задержки, определяемое элементом 8 задержки (4 > времени переключения инвертора 12), отпирает элемент И-HE 5, переключая его в состояние логического "0", который переключает триггер 9 в состояние логической " 1" по прямому выходу . Сигнал логической " 1" с прямого выхода триггера 9 поступает на первый вход элемента И-НЕ 10, подготавливая его к переключению.
Элемент И-НЕ 10 остается заблокированным сигналом логического "0" по второму входу.
При выходе объекта из зон действия датчиков 1 и 2 сигнал на выходе датчика 2 падает до уровня логического "O". Сигналы логического "0" с выхода датчиков 1 и 2 через. инверторы 19 и 20 поступают на входы элемента И-НЕ 21, переключая его в состояние логического 0", который через инвертор 22 переключает эле мент И-НЕ 10 в состояние логической "1" ° Этот сигнал идет на первый выход устройства. Длительность выходного сигнала определяется элементом
23 задержки. Через время задержки, определяемое элементом 23, сигнал логического 0 с выхода элемента
И-HE 21 сбрасывает по первому входу триггер 7, в исходное состояние триггер 9, запирая тем самым элемент
И-НЕ IO и возвращая схему в исходное состояние. При обратном ходе
3 130S7 объекта аналогичным образом работает вторая, половина схемы (фиг. 2) .
Формула изобретения
Устройство для телеконтроля движения объекта, содержащее первый и второй датчики, первый, второй и третий элементы задержки, выход пер- fO вого из которых подключен к первым входам первого и второго триггеров,, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности уст- ройства, в него введены первый, вто- 15 рой, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И-НЕ, третий, четвертый и пятый инверторы, выход первого датчика соединен с первыми входами первого и 20 второго элементов И-НЕ и через первый инвертор с первым входом третьего элемента И-НЕ, выход которого подключен к входам второго инвертора и первого элемента задержки, выход которого соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов И-НЕ, выход которого подключен через третий инвертор к первому входу третьего триггера, выход которого соединен с первым входом шестого элемента И-Н ; выход которого является первым выходом устройства, выход второго датчика подключен к первым входам седьмого и восьмого элементов И-НЕ и через четвертый инвертор к второму входу третьего элемента
И-НЕ, выход второго инвертора соединен с вторым входом шестого элемента И-НЕ и с первым входом девятого элемента И-НЕ, выход которого . является вторым выходом устройства, выход первого элемента И-НЕ подключен к вторым входам пятого элемента
И-НЕ и первого триггера, через второй элемент задержки к второму sxo"" ду седьмого элемента И-НЕ, выход которогр соединен с вторым входом третьего триггера, первый выход первого триггера подключен к третьим входам седьмого и шестого элементов И-НЕ, второй выход — к второму входу восьмого элемента И-НЕ, выход которого подключен к вторым входам второго триггера и четвертого элемента И-НЕ и через третий элемент задержки к второму входу элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом четвертого триггера, выход которого подключен к второму входу девятого элемента И-НЕ, выход четвертого элемента И-НЕ через пятый инвертор соединен с втЬрым входом четвертого триггера, первый выход второго триггера подключен к третьим входам девятого и второго элементов И-НЕ, второй выход — к второму входу первого элемента И-НЕ.
1305753
o,я
015! б
Составитель М.Артамонов
Техред А.Кравчук Корректор Е. Рашко
Редактор И.Шулла
Заказ 1457/50 Тираж 544 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул, Проектная, 4
