Гидропривод шагового перемещения исполнительного органа горной машины

 

Изобретение относится к исполнительным органам и повышает их точность фикfS и / сации. Для этого гидропривод имеет обратные клапаны (ОК) 16 и 17. Входы ОК 16 и 17 сообп1ены соответственно с поршневыми полостями гидрозамков 5 и 4. Через гидрораспределители 6 и 7 в их исходном положении входы ОК 16 и 17 гидроцилиндрами 24-26 сообщены со сливной магистралью 2. Выходы ОК 16 и 17 сообщены гидравлическими линиями 20 и 21 с полостями 18 и 19 гидроцилиндра 3. ОК 16 и 17 обеспечивают отсекание рабочих полостей гидроцилиндра 3 от поршневых гидрозамков 4 и 5. При этом исключается вытекание рабочей жидкости из полостей гидроцилиндра 3 и обеспечивается жесткая фиксация его И1тока. Последнее повышает точность фиксации исполнительного органа горной машины. 1 и. 1. (Л со о о сд ел ho // /J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А2 (51) 4 Е 21 С 35 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

CD

Сд

Сд

11 Я f0 1У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1106899 (21) 3947613/22-03 (22) 28.08.85 (46) 30.04.87. Бюл. ¹ 16 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (72) E. А. Логвин, Г. М. Бреславский и В. Х. Пронин (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1106899, кл. F 21 С 35/08, 1983. (54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к исполнительным органам и повышает их точность фик6 сации. Для этого гидропривод имеет обратныс клапаны ОК) 16 и 17. Входы ОК 16 и 17 сообщены соответственно с поршневыми полостями гидрозамков 5 и 4. Через гидрораспределптели 6 и 7 в их исходном положении вхоlkl ОК 16 и 17 гидроцилиндрами 24 — 26 сообщены со сливной магистралью 2. Выходы ОК 16 и 17 сообгцены гидравлическими линиями 20 и 21 с полостями 18 и 19 гидроцилиндра 3. OK 16 и 17 обеспечивают отсскание рабочих полостей гидроцилиндра 3 от поршневых гидрозамков 4 и 5. При этом исключается вытекание рабочей жидкости из полостей гидроцилиндра 3 и обеспечивается жесткая фиксация его штока. Последнее повышает точность фиксации исполнительного органа горной машины. 1 ил.

1307055) 13o5p< I <. н!!с О ГИОси с» к ГО!)1!<)(l промы!!1. лснностн, а именно к унр !BÄiсниio исполнительными Органа()(и струговых агрегатов и горных ко (l)3(illÎB в профиле и)(иста.

Цсг))>ю изобретения являет(.я повып(с !и( точности фиксации и ilo„l! IHTc!!b»010 органа.

1-1а чертеже изображена принц:,шиа lbll3ÿ гидравли (еская схема гидропривода шагового перемещения горной ма(нины.

Гидропривод шагового псреме:цения исполнительного органа горной машины вк.(ючяст I!31!opllóþ 1 и ели внуlo 2 гидро м ягнстра IH, силовой гидроцилиндр 3, гидрозамк;! 4 и 5 полсстей силового гидроцилиндря, (идроряснределители 6 и 7 с элск(ромягнитными приводами и гидравлический 10затор 8 с соосно уcT3!IÎBëñííûìH в не(! двумя;(орин»ми 9 и 1О. Впутрсння» юлость корпуса дозатора 8 выполнена в виде ступенчатой расточки с разными <)иаэс! р() ((и.

В расточкс большого диаметра размещен кольцевой поршень 9, в расточке меньшего диаметра — поршень 10 co H!Tok(ox! 11. Шток

11 установлен внутри кольцевого поршня.

Ход поршней, а следовательно, и величина запасаемых B рабочих полостях 12 и 13 порций жидкости определяются посредством регулировочных винтов 14 и 15.

Гидропривод содержит также обрат (ые клапаны 16 и 17.

Поршневая 18 и I!)TQK083(k 19 иолс<ст) гидроцилиндра 3 сообщены соответственно гидравлическими линиями 20 и 21 с входа ми гидрозамков 4 и 5 и выходами об ратных клапанов 16 и 17.

Входы обратных клапанов 16 и 17 сообщены линиями 22 и 23 через гидроряспрсдслитсли 6 и 7 (в их исходны (iioс(ожениях) гидролинии 24 и 25. а также линией 26 сообщены со сливной маг»с.гралью 2. Вход обратного клапана 16 сообщен лип»си 27 с пор(пнсвой ш)лостью ГH;I,розамка 5, а вход обратного клапана 17— линией 28 с поршневой полостью гидроз(! м К)1 4. 8 hiXO;Lbl CH;i p 033 XI ÊÎ!3 4 H 5 . i H HH»ми 29 и 30 сообщены со сливной магистралью 2.

Рабочие полости 12 и 13 i идравличсского дозатора 8 линиями 31 и 32 через гидрораснрсдсс(ители 6 и 7 в их исходных положениях сообщены с магистралью напора 1, я прн licðñêëþ÷ñíèè в раоочих iloзициях гидрораспредслителей 6 и 7 линиями

22 и 23 через обратныс клапаны 16 и 17 линиями 20 и 21 соответственно с порп. невой полостью 18 и штоковой но,iocTH 19 гидроцилиндра 3.

Ги ipolip«BOд работает следующим образом.

В исходl!Ом ИО;1ож(ни и д„ 1)1 р)l:)да(1)кки силового гидроцилиндра 3 kl3 заданный шаг включают электромагнит гидроряспрсдслитсля 6. Гидрораспределитель перекл(очаетс» в рабочую ()озицию, в результате чего рабочая полость 12 дозатора 8 через ги;)рораспределитель 6 )10 л:Iíèè 22 -1(.рсз обратный k< I333)! 16 и 110 линии 20 сооб(цается с порп(невой поло.тью 18 силового гидроцилиндра 3 и линией 27 — с поршневой полостью гидрозамка 5. Поскольку рабочая поло ть .3 остается сообщенной с напорной гидром гистрьлью 1, порп)ень 10 вместе с кольцсвым поршнем 9 пере Iplll3стс» влево дo упора ц)гока 11 в рс! :лировочный винт 14. Выпгсснясмая из рабочей

iio;iocTH 12 жи (кость перетекает в поршнеBX IO ИО, (OCTb 8 Сl ., !OBO! ГИдрОцн IH!I Jp3 3, o<)(. спсчивая его раздвнжку на заданный шаг и О,)!10Bp(x(cH((<), ИОпадяя в 110plllf!&Byþ по.(Ос(1 гидрозамкя 5, открывает еãî, сооб-! цяя штокову ю поло(ть 19 1(идроцил и ндра линиями 21 и 30 со слив)гой магистралью 2.

11ри этом дав.! Иис l3 рабочей полости 12 дозаторя и поршневой полости силового п(дроцилиндря 3 умсньше о по cp313llci(Hlo;Idl3лснием в напорной магистрали 1 ((pol!op)lHo

29 няльно от()оше!;)!o пло цаде(й расточск мсньн(сго и большего диах(стров в корпусе !озатора 8. Бели (иня раздвижки силового п) )роци.,1 HI!äp(I 3 зависит 0Т 00 всма выт(си»смойй из рабочсй поло< ти 12 жидкости, который, в свою очередь, определяется положением рсгулировочног.о винта 14.

После око 1»3((Hÿ н)ага раздвижки электромагнит гидроряспрсдслителя 6 отключают н г)!дроряспрс..гелител ° возвращается B Нсходное положение, сообщая нор (нсвую полость ги,-,розамкя ли(,исй 27 и (срсз гидрораспрсделитс.)ь 6 линиями 24 и 26 со сливIloH мягис(ралью 2, запирая Tcx(самым гидрозамок H отсекая 1111!Н!о 20 от линии 29 и слиьной гидромагистрали 2, а раоочие !

)o,xocTH 1 ) дозятора, 1 и ни(и 31 ((. р< 3 (идроряспрсдслит<.ль 6 с I!3!!op(!oil магистралью. . 1л» сокр(!И)(н)!» Сил<и)о о распределите(l я 3 на .)3I ((И I(bi H il! (! Г Б li< XO;I kiÎXI (101O)KCH!iH ВК, i!O 13!OT Э,)(КТРОМ(1! НИТ ГИДРОраспрс,гслн гсл,l 7. Ги,)рор(!Сг(редсс(итель пер< кл Iочяе гся ) 1) 3áO»x»þ ИО 3H ()H ko Б рс зультатс )его рабочая полость 13 дозатора 8 llo;)HHHH 33 через гидрораспределитсль 7 по линии 23 через обратный кла(I3i1 17 и l)o линии 2. сообщается со lllòîковой полость)0 19 силового гидроцилиндра 3 и по линии 28 -- с поршневой по.)ОстыО Гил рОз(1м ка 4.

Поскольку рабочая полость 12 остается сообщенной с liàèîðíîé I идромагистралью 1, поршень 10 со штоками 11 перс)!сщаются вправо до упора поршня 10 в регули5Q ровочный винт 15. Вытесняемая из p3<)очей полости 13 жидкость перетекает в штоковук) нолос(ь силового Гидроцилиндра 3, обеспечивая его сокра(цение на заданный шаг и, одновременно, попадая iio линии 28 в поршневую полость гидрозямка 4, открывает его, сообщая (юршневую полость 18 гидроцилиндра 3 линиями 20 и 29 со сливной магистраль(о 2. При этом давле:(ие в рабочей полости 13 и в нггоковой полости сило1307055

Форл!ула изобретения

Составитель А. Шестимиров

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор T. Колб

Заказ !400!29 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вого гидроцилиндра 3 уменьшено по сравнению с давлением в напорной гидромагистрали 1 пропорционально отношению площадей штока 1! и поршня 10. Величина шага сокращения силового гидроцилиндра 3 зависит от объема вытесняемой на рабочей полости 13 жидкости, который в свою очередь определяется положением регулировочного винта 15.

После окончания сокращения силового гидроцилиндра электромагнит гидрораспределителя 7 отключают, гидрораспределитель возвращается в исходное положение, сообщая поршневую полость гидрозамка 4 линией 28 и через гидрораспределитель 7 линиями 25 и 26 со сливной магистралью 2, запирая тем самым гидрозамок и отсекая линию 20 от линии 29 и сливной магистрали 2. При этом рабочие полости 12 и 13 дозатора 8 оказываются заряженными заданными порциями жидкости, а следовательно, дозатор 8 подготовлен к обеспечению следующего шагового перемещения силового гидроцилиндра 3 в любом направлении, а рабочие полости 18 и 19 силового гидроцилиндра 3 отсечены гидрозамкамп 4 и 5 и обратными клапанами 16 и 17, фиксируя положение штока.

Включение гидрораспределителей 6 и 7 может осу!цествляться при ручном или дистанционном управлении, а также в автоматическом режиме по сигналам датчиков, контролирующих границу между породой и углем.

Гидропривод шагового перемещения исполнительного органа горной машины по авт. св. № 1106899, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации исполнительного органа, он снабжен обратными клапанами, выходы которых сообщены с полостями силового гидроцилиндра, а входы — с поршневыми полостями гидрозамков противоположных полостей силового гидроцилиндра и через гидрораспределитель в их исходном положении со сливной магистралью.