Манипулятор лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - снижение материалоемкости при одновременном повышении прочности стрелы . На поворотной платформе 1 самоходного шасси 2 смонтирован манипулятор , состоящий из стрелы 3 и телескопической рукояти 5. На оси 9 соединения стрелы 3 и рукояти 5 установлена опорная стойка (ОС) 10. На стреле 3 в зоне ее соединения с поворотной платформой 1 смонтирован консольный упор 14. Упор 14 и ОС 10 снабжены элементами 13 и 12 замкового соединения. При работе на больших вылетах манипулятора ОС 10 устанавливается на грунт, обеспечивая устойчивую работу лесозаготовительной машины. На малых вылетах манипулятора ОС 10 переводится к стреле 3 и посредством элементов 13 и 12 замкового соединения соединяется с консольнь1м упором 4 стрелы 3. Таким образом конструкция стрелы усиливается . 1 3.п. ф-лы, 2 ил. & С5 fSJ

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 А Ol G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ лятор, состоящий из стрелы 3 и телескопической рукояти 5, На оси 9 соединения стрелы 3 и рукояти 5 установлена опорная стойка (ОС) 10. На стреле 3 в зоне ее соединения с поворотной платформой 1 смонтирован консольный упор 14, Упор 14 и 0С 10 снабжены элементами 13 и 12 замкового соединения. При работе на больших вылетах манипулятора ОС 10 устанавливается на гручт, обеспечивая устойчивую работу лесозаготовительной машины. На малых вылетах манипулятора ОС 10 переводится к стреле 3 и посредством элементов 13 и 12 замкового соединения соединяется с консольным упором 14 стрелы 3. Таким образом конструкция стрелы усиливается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6 ) 770452 (21) 4001724/29-15 (22) 03.01.86 (46) 07,05,87, Бюл,¹ 17 (71) Ухтинский индустриальный институт (72) В.В.Сабов и А.А,Заостровский (53) 621 ° 868,274(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 770452, кл, А 01 G 23/08, 1978. (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к лесной промышленности, Цель изобретения снижение материалоемкости при одновременном повышении прочности стрелы. На поворотной платформе 1 самоходного шасси 2 смонтирован манипу„.ЯО„„щ}ящ А 2

t 13082

Изобретение относится к манипуляторам лесозаготовительных машин, может быть использовано в лесной промышленности и является усовершенствованием изобретения по авт.св. 5

¹- 770452.

Цель изобретения — снижение материалоемкости при одновременном повышении прочности стрелы за счет разгрузки стрелы манипулятора от изгибных напряжений.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 разрез А-А на фиг.l (схема замка, соедин Ощего стрелу и опбрну стойку,— 15 пипулятора) .

Манипулятор лесозаготовительной машины установлен на поворотной платформе 1, которая смонтирована на раме самоходного шасси 2. Манипулятор сос- 0 тоит из стрелы 3 с гидроцилиндром 4, телескопической рукояти 5 с гидроцилиндром 6 и захватно-срезающей головки 7 с гидроцилиндром 8, 3 месте сочленения стрелы и рукояти на одной с ними оси 9 установлена опорная теле— скопическая стойка 10, которая может переводиться из нерабочего в рабочее положение и обратно с помощью гидроцилиндра 11, Опорная стойка снабжена элементом замка 12, ответный элемент

13 которого установлен на консольном упоре 14, смонтированном на стреле 3 в зоне ее соединения с поворотной платформой 1. Ответный элемент 13 35 включает фиксатор 15, соединенные пружиной 16 и тягами 17 с гидроцилин-дром 18, При переводе стойки !О в нерабочее положение оператор в начале убирает выдвигающуюся часть стойки до минимальной длины, а затем поворачивает стойку с помощью гидрацилиндра ll до тех пор,пока в элемент 12 замка не войдет ответный выступ 13 на стреле 3 манипулятора. Закрывание замка осуществляется автоматически с помощью пружины 16, при этом фиксаторы 15 входят в соответствующие им отверстия элемента 12, после чего стрела и стойка представляют собой совместно работающую жесткую раму. Перевод опорной стойки в рабочее положение производится в обратном порядке, причем предварительно с помощью гидроцилиндра 18 производится открывание замка.

Формула и з о б р е т е н и я

1, Манипулятор лесозаготовительной машины по авт.св. ¹ 770452, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости при одновременном повышении прочности стрелы, на стреле в зоне ее соединения с поворотной платформой выполнен консольный упор, снабженный элементом замкового соединения, а опорная стойка снабжена ответным элементом.

2, Манипулятор по п.l с т л и— ч а ю шийся тем, что опорная стойка выполнена телескопической, ВНИИПИ Заказ 1652/3 Тираж 630 Подпис кое

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4