Устройство управления температурой смотки горячекатаной полосы

 

Изобретение относится к производству горячекатаной полосы и мржет использоваться при регулировании температуры смотки горячекатаных полос в процессе прокатки с ускорением на станах, оборудованных установками ускоренного охлаждения. Цель изобретения - повышение качества полосы на всей длине за счет повьше-. ния точности регулирования. Она достигается тем, что в автоматизированную систему управления охлаждением полосы вводят дополнительные блоки, . которые обеспечивают коррекцию расхода воды по температуре смотки именно на том сегменте, на котором измерено отклонение ,. т .е . коррекция осуществляется по информации, относящейся к одному и тому же участку полосы, условия охлаждения которого для ра-злйчньтх полос примерно одинаковы. 1 ил. о ЕР (Л со о 00

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 А1 (51) 4 В 21 В 37/10

1 Д Ф

1 Ktl

1 ) .

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flo делАм ИзОБРетений и ОткРытий (21) 3991481/22-02 (22) 19.1 2.85

,(46) 07.05.87. Бюл. 17 (7I) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) Ю.П.Бобраницкий, M.В.Борщевский, О.В.дядькина, П,M.Марченко и Р.М,чль мес (53) 621.771.23-415.016.2.002.52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 991660, кл. В 21 В 37/10, 1981.

Авторское свидетельство СССР

1(583457, кл. G 06 G 7/48, 1976. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРОЙ СМОТКИ ГОРЯЧЕКАТАНОЙ ПОЛОСЫ (57) Изобретение относится к производству горячекатаной полосы и мржет .Ф использоваться при регулировании температуры смотки горячекатаных полос в процессе прокатки с ускорением на. станах, оборудованных установками ускоренного охлаждения, Цель изобретения — повьппение качества полосы на всей длине за счет повьппе-. ния точности регулирования, Она достигается тем, что в автоматизированную систему управления охлаждением полосы вводят дополнительные блоки, которые обеспечивают коррекцию расхода воды по температуре смотки именно на том сегменте, на котором измерено отклонение, z,е. коррекция осуществляется по информации, относящейся к одному и тому же участку полосы, условия охлаждения которого для различных полос примерно одинаковы, 1 ил.

13084)4

Устройство относится к производству горячекатаной полосы и может быть исгользовано при регулировании температуры смотки горячекатаных полос при прокатке с ускорением на станах, оборудованных установками ускоренного охлаждения, Цель изобретения — повышение качества полосы на всей длине за счет повышения точности регулирования.

На чертеже изображена схема устройства управления температурой смотки горячекатаной полосы.

Устройство содержит датчик 1 скорости, выход которого соединен с пер- 1>

BblM входом первого блока 2 умножения, первый выход толщиномера 3 через блок 4 коэффициентов соединен со вторым входом первого блока 2 умножения, выход которого соединен с пер- 20 вым входом первого сумматора S, выход которого через регулятор б расхода соединен с секциями душирующей установки 7.

Выходы пирометра 8 и задатчика 9 температуры смотки соединены соответ. ственно с первым и вторым входами первого блока 10 сравнения. Первый датчик )1 наличия металла, первый ключ 12, первый счетчик 13 импуль- ЗО сон, второй блок )4 сравнения, первый счетчик 15 числа сегментов соединены последовательно, выход перного датчика 16 импульсов соединен со вторыми входами ключа 14 и счетчика

15 числа сегментов. Второй датчик 17 наличия металла, второй ключ 18, второй счетчик 19 импульсов, третий блок 20 сравнения, второй счетчик 21 числа сегментов соединены последова- 40 тельно, выход второго датчика 22 импульсов соединен с вторыми входами ключа 18 и счетчика 2) числа сегментов. Выходы первого 15 и второго 21 счетчика числа сегментов соединены с первым и вторым входами первого дешифратора 23, выход которого соединен с первым входом блока 24 памяти, второй вход которого через второй дешифратор 25 соединен с толщиномером 3. Второй выход третьего блока 20 сравнения соединен с первыми входами второго сумматора 26 и третьего ключа 27, а выход перного блока 10 сраннения через второй сумматор 26 и

55 третий ключ 27 соединен с первым входом второго блока 28 умножения, второй вход которого соединен с эадатчиком 29 постоянного коэффициента, а выход с первым входом третьего сумматора 30, второй вход которого соединен с выходом блока 24 памяти, а первый выход — со вторым входом первого сумматора 5, при этом второй выход третьего сумматора 30 соединен с третьим входом блока 24 памяти.

Кроме того, на чертеже изображены последняя чистовая клеть 31, прокатыва" емая полоса 32 и моталка 33.

Датчик импульсов устананливается на оси рабочего валка клети (блок 16} и на тянущих роликах моталки (блок 22) и предназначен для выдачи импульсов, количество которых пропорционально скорости полосы. В качестве датчика импульсов можно использовать фотоэлектрический датчик ДИФ-2.

Для измерения скорости (блок 1) используется тахогенератор, например

ПТ-32.

Блок 24 памяти представляет собой магнитное запоминающее устройство (МЗУ).С помощью дешифраторов 23 и 25 выбираются адресные шины считывания поправки к расходу, записываемой в ячейке МЗУ, Запись в память производится по адресным шинам записи в соответствующую ячейку блока памяти.

Блок 4 коэффициентов состоит из дешифратора и магнитного запоминающего устройства. Работа его аналогична работе блока 24 за исключением того, что выбор коэффициента из ячейки памяти происходит только по одной координате. !

Для счета импульсов (блоки 13 и

19) и числа сегментов (блоки 15 и

2!) могут быть использованы счетчики на счетных триггерах.

В качестве ключа могут быть использованы, например субблоки коммутации аналоговых сигналов Ф5269 (БВАИ1).

Устройство работает следующим образом.

При выходе головной части полосы

3l из последней чистовой клети 30 сигнал значения скорости клети, снимаемый с датчика 1 скорости, поступает на первый вход первого блока 3 умножения, на второй вход которого подается значение коэффициента коррек. ции из блока 4 коэффициентов, выбираемого по адресу, определяемому сигналом от толщиномера 2. В блоке 3 умножения осуществляется расчет расхода охлаждающей воды, обеспечивающего получение заданной температуры смот3 1308 ки. Полученный сигнал через регулятор.

6 расхода поступает на секции душирующей установки 7.

Датчик 11 наличия металла, который вырабатывает. сигнал на открытие ключа

12, пропускает сигнал от датчика 16 импульсов на счетчик 13 импульсов.

Сумма импульсов пропорциональна длине прошедшей части полосы. Полученная сумма сравнивается в блоке 14 сравне-10 ния с заданным количеством импульсов, которое пропорционально заданной длине сегмента. Когда сигнал разности становится положительным, он поступает на вход счетчика 15 числа сегментов, При этом содержимое счетчика

13 импульсов обнуляется, Счетчик 15 числа сегментов обнуляется при наличии нулевого сигнала (отсутствие полосы) от датчика 11 наличия металла °

По сигналу с выхода счетчика 15 дешифратор 23 выбирает адресную шину в блоке 24 памяти, Выбор второй адресной шины считывания осуществляется с помощью дешифратора 25 по сигналу от толщиномера 2. В блоке 24 памяти хранятся значения поправочных коэффициентов, полученные на предыдущих полосах прокатываемых типоразмеров °

Корректирующую поправку по тем- 30 .пературе смотки получают следующим образом, Рассчитывается длина сегмента на входе полосы в моталку 32. Расчет длины сегмента осуществляется также как и на выходе полосы из последней прокатной клети аналогичными элементами. Сигналы датчика 17 наличия металла и датчика 22 импульсов попадают через ключ 18 на счетчик 19 им- 40 пульсов. Полученное число импульсов сравнивается с заданным количеством импульсов в блоке 20 сравнения. Когда сигнал разности становится положительным,,. нн поступает на вход датчика 21 числа сегментов, выходной сигнал с которого через дешифратор 23 подается в блок 24 памяти. Температура смотки, измеряемая пирометром

9, размещенным перед моталкой 33, сравнивается в блоке 10 сравнения с заданной, задаваемой задатчиком 8.

Сигнал разности температур поступает на вход второго сумматора 26. Суммирование производится на длине сегмента. По окончании прохождения сегмента передний фронт сигнала блока 20 открывает ключ 27, а задний фронт обнуляет содержимое блока 26.

414 4

Сигнал, пропорциональный величине отклонения температуры смотки на сегменте, через ключ 27 проходит на первый вход блока 28 умножения, на второй вход которого подается сигнал от задатчика 29 постоянного коэффициента. На выходе блока 28 умножения получают сигнал, пропорциональный значению поправки к расходу, которая сумматором 27 суммируется с величиной поправки расхода, извлеченной из массива памяти по адресу, соответствующему толщине прокатываемой полосы и номеру сегмента, на котором измеряется отклонение температуры смотки от заданной, Скорректированное значение поправки по тому же адресу заносится в блок 24 памяти для использования на следующей полосе, суммируется сумматором 5 с выходным сигналом первого блока 3 умножения, в котором осуществляется расчет расхода охлаждающей воды, и поступает через регулятор расхода 6 на секцию душирующей установки 7.

Применение данного устройства улуч. шает качество регулирования температуры смотки по всей длине полосы, бла- годаря чему повьппается выход годного более качественной стали.

Формула изобретения

Устройство управления температурой смотки горячекатаной полосы, содержащее датчик скорости, толщиномер, пер- вый блок умножения, блок коэффициентов„ первый сумматор, регулятор расхода, пирометр, задатчик температуры смотки и первый блок сравнения, причем выход датчика скорости соединен с первым входом первого блока умножения, первый выход толщиномера через блок коэффициентов соединен со вторым входом первого блока умножения, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через регулятор расхода соединен с клапанами секций душирующей установки, а выходы пирометра и задатчика температуры смотки соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока сравнения, о.т л и ч а " ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества полосы по всей длине за счет повьппения точности регулирования,. оно снабжено двумя датчиками наличия металла, двумя датчиками импульсов, тремя ключами, двумя счетчиками импульсов, двумя блоками срав) 308414

Составитель А.Сергеев.Редактор П.Гереши Техред В.Кадар Корректор N,Шароши

Заказ 1бб2/11 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нения, двумя счетчиками числа сегментов, двумя дешифраторами, блоком, памяти, блоками умножения, двумя сумматорами, задатчиком постоянного коэффициента, причем первый датчик наличия металла, первый ключ, первый счетчик импульсов, второй блок сравнения и первый счетчик числа сегментов соединены последовательно, выход первого датчика импульсов соединен с f0 вторым входом первого ключа и с вторым входом первого счетчика числа сегментов, второй датчик наличия металла, второй ключ, второй счетчик импульсов, третий блок сравнения и 15 второй счетчик числа сегментов соеди-i иены последовательно, выход второго датчика импульсов соединен с вторым входом второго ключа и с вторым входом второгб счетчика числа сегментов, 0 выходы первого и второго счетчика числа сегментов соединены с первым и вторым входами первого дешифратора, выход кот6рого соединен с первым вхо,цом блока памяти, второй вход которого через второй дешифратор соединен с толщиномером, второй выход третьего блока сравнения соединен с первыми входами второго сумматора и третьего ключа, а выход первого блока сравнения через второй сумматор и третий ключ соединен с первым входом второго блока умножения, второй вход которого соединен с задатчиком постоянного коэффициента, а выход — с первым входом третьего сумматора,второй вход которого соединен с выходом блока памяти, первый выход — с вторым входом первого сумматора, при этом второй выход третьего сумматора соединен с третьим входом блока памяти..