Устройство адаптивного управления станком

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет повышения чувствительности регу.чятора на изменяюш,иеся вне1пние условия. Устройство содержит электродвигатель I, соединенный с ведупхим основным звеном дифференциала валом-шестерней 2 с косыми зубьями, передающими мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала - - водило 5 и блок зубчатых колес 6. Блок зубчатых колес 6 связан с исполнительным устройством станка через винтовую пару 7, преобразующую вращательное двпжсние в движение подачи (ходовой винт). На водиле 5 установлены зубчатое колесо 8, конир 9 и регулируемая пружина 10. Гидравлическая часть кроме гидроиасоса I I включает электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зубчаты.м колесом 14, связанным с зубчатым колесом 8 водила 5. На магистрале 15, связывающей гидронасос II с гидрОмотором 13, установлен дроссельный регулятор 16, реагируюи1,ий на осевое перемещение копира 9 путе.м увеличения рас.хода масла гидромотора 13, что изменяет скорость вращения водила 5 и соответствеино изменяет подачу исполните. 1ьного устройства станка . I ил. § W 5 8 10 со о ОС со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ö 4 В 23 15 013 г и ау т»

Я Чл

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4013636/25-08 (22) 27.01.86 (46) 07.05.87. Бюл. № 17 (71) Тбилисское специальное конструкторско-технологическое оюро «Пищемаш» (72) В. М. Гохадзе и Г. И. Надарейt1lBH. Н (53) 62! .952.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 889385, кл. В 23 О 15/013, 1979. (54) УСТРОЙСТВО АДАПТИВНОГО

УГ1РАВЛЕНИЯ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет повышения чувствительности регулятора на изменяющиеся внешние условия. Устройство содержит электродвигатель I, соединенный с ведущим основным звеном дифференциала валом-шестерней 2 с косыми зубьями, „„SU,„, 1308449 А1 передающими мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала -- водило 5 и блок зубчатых колес 6. Блок зубчатых колес 6 связан с исполнительным устройством станка через ви нтовую па ру 7, п реобразующую вращательное движение в движение подачи (ходовой винт). На водиле 5 установлены зуочатое колесо 8, копир 9 и pcl) ëèpóåмая пружина 10. Гидравлическая часть кроме гидропасоса 11 включает электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зубчатым колесом 14, связанным с зубчатым колесом 8 водила 5. На магистрале 15, связывающей гидронасос 11 с гидромотором 13, установлен дроссельный регулятор

16, реагирующий на осевое перемещение копира 9 путем увеличения расхода масла гидромотора 13, что изменяет скорость вращения водила 5 и соответственно изменяет подачу исполнительного устройства станка. 1 ил.

1308449

Составитель Б. Жиганов

Редактор И. Горная Техред И. Берсс Корректор И.Муски

Заказ 1431/12 1 ираж 7о7 Подписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откргятий

1!3035, Москва, Ж--35, Раугиская иаб., д. 4!5

Г1роизводствеиио-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в сверлильных и гидрокопировальных металлорежущих станках.

Цель изобретения — повышение надеж-! юсти работы за счет повышения чувствительности регулятора на изменяющиеся внешние условия.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства, Устройство содержит электродвигатель 1, соединенный с ведущим основным звеном дифференциала валом-шестерней 2 с косыми зубьями, передающим мощность через блок сателлитов 3 и 4 на два ведомых основных звена дифференциала — водило 5 и блок 6 зубчатых колес. Последний связан с исполнительным устройством станка через винтовую пару 7, преобразующую вращательное движение в движение подачи. На водиле 5 установлены зубчатое колесо 8, копир 9 и регулируемая пружина 10. Гидравлическая часть, кроме гидронасоса 11, содержит электродвигатель 12, гидромотор 13, снабженный зубчатым колесом 14, связанным с зубчатым колесом 8 водила 5.

На магистрали 15, связывающей гидронасос 11 с гидромотором 13, установлен дроссельный регулятор 16.

Устройство работает следующим образом.

Гидронасос 11 подает масло по трубопроводу 15 через дроссельный регулятор 16 в гидромотор 13, обеспечивая работу последнего с заданной скоростью. В случае увеличения сил сопротивления на устройство станка происходит увеличение крутящего момента соответственно на блоке 6 зубчатых колес, сателлитах 3 и 4, ведущей валшестерне 2. Благодаря косозубой передаче вал-шестерня 2 — сателлит 3 осевое усилие, действующее на водило 5, возрастает и происходит смещение косозубого колеса— сателлита 3 вместе с водилом 5 в осевом направлении вправо. При этом происходит сжатие пружины 10, которая предварительно настраивается на оптимальный крутящий момент, развиваемый винтовой парой 7, при этом смещением копира 9, воздействующего на дроссельный регулятор 16, увеличивается расход масла, подаваемого гидронасосом 11 на гидромотор 13. Соответствующее увеличение скорости вращения гидромотора 13 через зубчатые передачи

14 и 8 увеличивает скорость вращения водила 5, при увеличении оборотов которого обороты блока 6 зубчатых колес уменьшаются, в результате этого уменьшается подача, обеспечиваемая винтовой парой 7. При уменьшении силы сопротивления на пару 7 осевая сила уменьшается, в результате зубчатое колесо — сателлит 3, водило 5, копир

9 смещаются в осевом направлении влево под действием пружины 10. При этом копир 9, воздействуя на дроссельный регулятор 16, уменьшает расход масла, подаваемого B гидромотор 13, уменьшение числа оборотов которого и соответственно водила 5 вызывает увеличение числа оборотов блока 6 зубчатых колес, при этом увеличивается подача, обеспечиваемая парой 7.

20 Использование предлагаемого устройства обеспечит высокую чувствительность и надежность работы станка, а также позволит повысить эффективность труда станочника.

25 Формула изобретения

Устройство адаптивного управления станком, содержащее электродвигатель, кинематически связанный с дифференциальным механизмом, выполненным в виде валашестерни, связанного с ним блока сателлитов, водила и установленного на валу водила блока зубчатых колес, и гидросистему регулировки подачи, включающую гидронасос и элементы регулирования, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения

35!!адежнос1 ирабо1ы,!.идросис1 ем арегули ровки подачи снабжена гидромотором, связанным кинематически с валом водила, и дроссельным регулятором, установленным между гидронасосом и гидромотором, при этом водило выполнечо подпружиненным в

40 осевом направлении и снабжено копиром, установленным с возможностью взаимодействия с дроссельным ре: улятором, а ва,1шестерня и входящий с 0Hì в зацепление сателлит дифференциального механизма выполнены косозубыми.