Устройство для пуска колебательного электропривода

 

Изобретение относится к колебательны.м электроприводам переменного тока, питаемым от источников различных частот . Цель изобретения - повышение точности в работе привода нутем устранения ухода нейтрали колебания при пуске . Напряжение источника питания (ИП) I поступает на нуль-орган 6, где преобразуется в прямоугольные импульсы, передним фронтом запускающие ждугций мультивибратор (ЖМ) 8, па выходе которого появляются импульсы в моменты времени, когда Vit , где Vi - частота ИП 1, t - время, п 1,2,3. Напряжение ИП 2 сдвигается по фазе на )Т/2 фазовращателем 10 и преобразуется нуль-органом 7 в прямоугольные импульсы, запускающие ЖМ 9, на выходе которого появ.тяются импульсы в момепты времени, когда w,. t-f 5i /2 25 и, где Wj. .- частота второго источника. .Моменты совпадения импульсов ЖМ 8, 9 регистрируются элементом 2 И П. Сигнал с выхода элемента 2 И II поступает через триггер 12 на управляющие входы пускателей 3 и 4, подключающих двигатель к источникам напряжения. 2 ил. (Л с: ОО о со tsO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Н 02 P 1 42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTQPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3993601/24-07 (22) 23.12.85 (46) 07.05.87. Бюл. ¹17 (71) Смоленский филиал Московского энергетического института (72) А. Е. Малиновский, Ф. A. Мамедов, С. А. Грачев и В. И. Луковников (53) 62! .3! 3.57 (088.8) (56) Грачев С. А. Исследование динамики специальных режимов работы асинхронных электродвигателей. Автореф. дис. на соиск. учен. степени канд-та техн. наук.

Томск, 1975, с. 4, 5. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА КОЛЕБАТ ЕЛ ЬНОГО ЭЛ F КТРО11РИ ВОДА (57) Изобретение относится к колебательным электроприводам переменного тока, питаемым от источников различных частот. 11ель изобретения — повышение точности в работе привода Ilутем устранения ухода нейтрали колебания при пус. ке. Напряжение источника питания (ИП)! поступает на нуль-орган 6, где преобразуется в прямоугольные импульсы, передним фронтом запускающие ждущий мультивибратор (ЖМ) 8. IIa выходе которого появляются импульсы в моменты времени, когда х ; t = 2fiv;,, где ъ, — частота ИП 1, — время, и = 1,2,3. Напряжение ИГ1 2 сдвигается по фазе на Ч)2 фазовращателем

10 и преобразуется нуль-органом 7 в прямоугольные импульсы, запускающие ЖМ 9, на выходе которого появляются импульсы в момсHTbl времени, когда хх, 1+ 1 12 = 2%и, где ъ, — — частота второго источника. Моменты совпадения импульсов ЖМ 8. 9 регистрируются элементом 2 И 11. Сигнал с выхода элемента 2 И 1 поступает через трипер 12 на управляющие входы пускателей 3 и 4, подключающих двигатель к источникам напряжения. 2 ил.

1309229

Фор,и ула изобретен ия

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинам и и может использоваться при создании колебательного электропривода, например, для раскладчиков нити.

Цель изобретения — повышение точности работы привода путем устранения ухода нейтрали колебаний при пуске.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы работы устройства.

Устройство для пуска колебательного электропривода содержит источники 1 и 2 напряжений, управляемые электронные пускатели 3 и 4, асинхронный двигатель

5, первый 6 и второй 7 нуль-орган, первый 8 и второй 9 ждущие мультивибраторы, фазовращатель 10, элемент 2 И 11, RS-триггер 12. Источники 1 и 2 напряжения через:управляемые электронные пускатели

3 и 4 соединены с обмотками возбуждения и управления асинхронного двигателя 5.

Вход нуль-органа 6 соединен с источником

1, а выход через первый ждущий мультивибратор 8 — с первым входом элемента

2И 11, вход фазовращателя 10 соединен с источником 2 напряжения, а выход через последовательно соединенные второй нуль-орган 7 и второй ждущий мультивибратор 9 — с вторым входом элемента 2И

1 !. Вход RS-триггера 12 соединен с выходом элемента И, а выход — с входом управления электронных пускателей 3 и 4. Фазовращатель 10 может быть выполнен в виде интегратора переменного тока с устранением постоянной составляющей.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение источника 1 поступает на нуль-орган 6, где преобразуется в прямоугольные импульсы (фиг. 2 а,б), которые передним фронтом запускают ждущий мультивибратор 8. На выходе последнего появляется серия коротких импульсов, соответствующих моментам времени, когда

W, t =21>, где n= 1,2,3; и, — частота первого источника; t — — время. Напряжение источника 2 питания поступает на фазовращатель 10, где сдвигается по фазе на угол /2 (фиг. 2г, д). Затем это напряжение поступает на второй нуль-орган 7, преобразуется в прямоугольные импульсы (фиг. 2е), которые передним фронтом запускают ждущий мультивибратор 9. Импульсы на выходе последнего появляются в моменты времени, когда w, t+ =2й (фиг. 2 ж), где

w, — частота второго источника. Моменты совпадения импульсов с выходов мультивибраторов 8 и 9 регистрируется элементом

2И 11 (фиг. 2а). При этом выполняется условие w, t — ue, t =,. Сигнал с выхода элемента 2И 11 меняет состояние триггера

12 (фиг. 2и). Сигнал с выхода триггера 12 поступает на управляющие входы пускателей 3 и 4, которые подключают двигатель к источникам напряжения. S-вход триггера может быть использован в качестве входа «Стоп» устройства.

Применение предлагаемого устройства позволяет исключить уход нейтрали при пуске до нуля и тем самым осуществить колебания ротора двигателя вокруг его первоначального угловог о положения.

Устройство для пуска колебательного электропривода с асинхронным двухобмоточным двигателем, содержащее два источника напряжений различных частот, связанные с обмотками двигателя, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения точности работы привода путем устранения ухода нейтрал и колебаний при пуске, допол нительно введены два нуль-органа, два ждущих мультивибратора, фазовращатель, элемент 2И, RS-триггер н два электронны пускателя, соединяющих обмотки двигателя с источниками напряжений, первый источник напряжения через последовательно соединенные нуль-орган и ждущий мультивибратор подключен к первому входу элемента 2И, второй источник напряжения через последовательно соединенные фазовращатель, нуль-орган и ждущий мультивибратор подключен к второму входу элемента

2И, выход которого соединен с R-входом

RS-триггера, к выходу которого подклк>чены управляющие входы электронных пускателей.

1309229 2

V е (/у

j

Й 2

LL

Puz. 2

Составитель В. Ллфимов

Редактор Н. Бобкова Текред И. Версс Корректор, I. ГIатай

За к аз 14 46, 51 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4