Поворотный патрон

 

Изобретение относится к патронам для закрепления деталей, устанавливаемым на шпинделе токарного полуавтомата . Целью изобрете1;ия является упрощение конструкции. Патрон крепится на шпинделе. В корпусе патрона установлены рабочие призмы, установленные на цапфах, одна из которых снабжена квадратом 9. Механизм пово16 - (Л со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 23 В 31/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 39 70720/31-08 (22) 29.10.85 (46) 15.05.87. Бюл. 11 18 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В.В.Торба (53) 621.941-229.3(088.8) (56) Патент СНА 11 3938816, кл. 279-5, опублик. 1976.

„„SU„„1310121 А1 (54) ПОВОРОТНЫЙ ПАТРОН (57) Изобретение относится к патронам для закрепления деталей, устанавливаемым на шпинделе токарного полуавтомата. Целью изобретения является упрощение конструкции. Патрон крепится на шпинделе, В корпусе патрона установлены рабочие призмы, установленные на цапфах, одна из которых снабжена квадратом 9. Механизм пово13101?.1 рота выполнен в виде толкателеи 13 и

14 со скосами, подпружиненными пружинами 15 и 16, причем усилие, развиваемое пружиной 15, больше усилия, P аз вив аемого пружиной 1 6. Выходным звеном привода явчяется шестерня IO, а на толкателях 13 и 14 выполнены рейки 11 и 12, При вращении шестерни 10 (например, по часовой стрелке) толкатель 13 поворачивает квадрат 9, а толкатель 14 отходит от квадрата

9, сжимая пружину 15. Квадрат 9 поворачивается на угол 45 . После это1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к патронам для закрепления деталей, устанавливаемым на шпинделе токарного полуавтомата.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Ца фиг. 1 показан па" ðîí,,продольный разрез; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1, соответствующий началу поворота; на фиг. 3 — то же, соот- 1О ветствующий середине цикла поворота.

Патрон закреплен на шпинделе I ьпюгошпиндельного токарного полуавтомата с поворотным барабаном 2 и с фиксированным угловым остановом шпин- 15 делей. Привод поворота детали (не показан) выполнен, например, в виде поворотного гидродвигателя, установлен за пределами рабочей зоны и в моменты поворота детали соединяется 20 с патроном гибким валом 3. Корпус 4 патрона имеет съемную часть 5 и со— осно закреплен на переднем конце шпинделя 1. Внутри корпуса радиально подвижно установлены эажимной кулачок 6 с цапфой 7, поворотная цапфа

8 с четырехгранником, например квадратом 9, реечное зубчатое колесо 1О, сопряженное с рейками ll и 12, выполненньпчи на толкателях 13 и 14, име-30 ющих скосы (фиг. 2 и 3), снабженных цилиндрическими пружинами 15 и 16 сжатия. Толкатели своими скосами поочередно взаимодействуют с гранями квадрата 9. На цапфах 7 и 8 укреплены эажимная 17 и опорная 18 призмы, выполненные в соответствии с формой гп привод отключается выводом конца вала иэ гнезда, пружина 15 воздейст" вует на толкатель 14, который повоо рачивает квадрат 9 на угол 45, и фиксирует его. Далее поворот может многократно повторяться. Выполнение конечного звена приводя поворота в виде пары шестерня-рейка и снабжение толкателей пружинами, одна из которых развивает большее усилие, чем другая, позволяет существенно упростить конструкцию патрона. 3 ил.

2 и размерами детали 19 и смещенные на

90 один относительно другого. На шпиндельной бабке 20 за пределами рабочей зоны укреплен поворотный гидродвигатель (не показан) с гибким валом 3 и кронштейном 2), в котором закреплен подвижный конец вала 3.

Гидроцилиндр 2? установлен так, что обеспечен ввод-вывод в радиальном направлении наконечника вала 3 в гнездо 23 на конце вала с реечным колесом 10. Гидродвигатель поворотного действия и гидроцилиндр 22 rидравлически связаны друг с другом и с механизмом фиксированного останова шпинделя в определенном угловом положении. Тяга ?4 соединена с приводом зажима, установленным на заднем конце шпинделя (не показан), и с рычагом 25, сопряженным с эажимным кулачком 6. Пружина 15 создает на толкатель 14 осевое усилие, большее чем пружина 16 на толкатель 13. Разность этих усилий пружин достаточна для осуществления поворота квадрата 9 и надежной его фиксации толкателем 14 при обработке детали 19. Пружины 15 и

16 упираются в торцы отверстий, выполненных в корпусе 4 патрона. Деталь 19 имеет форму крестовины кардана и т.п., т.е. требует для обработки с нескольких сторон нескольких последовательных поворотов на 90 .

Патрон работает следующим образом.

Для разжима детали после остановки вращения шпинделя привод зажима смещает тягу 24 вправо (фиг. 1) и

1310) 21 4 женин толкателей. Происходит второй

8. поворот на угол 45 . Суммарный угол поворота квадрата 9 и детали 19 за ви- один двойной ход толкателей составляет 90 . В конце этого двойного хоо да толкатель 14 скосом упирается в грань квадрата и фиксирует его (фиг.3)

Пружина 16 гасит удар толкателя 14 р- о грань квадрата на второй стадии ю 1О поворота. После поворота и фиксации до- детали в той же позиции производится обработка детали. через рычаг 25 отводит кулачок 6 с призмой 17 от детали и от призмы 1

После съема детали 19 и установки заготовки проиэводится зажим при д женин тяги влево. После обработки очередной стороны заготовки (после поворота шпиндельного барабана 2) выполняется поворот заготовки. Лля этого в начале цикла шпиндель 1 то мозится в нужной позиции, с помощь механизма фиксированного останова ворачивается по углу так, что оси реечного колеса 10 и наконечника гибкого вала 3 совмещаются, Гидроцилиндр 22 с кронштейном 21 вводит !5 квадратный наконечник вала 3 в гнездо 23 на торце оси колеса 10. Включается привод поворота, вращающий вал

3, например, по часовой стрелке. При повороте реечного колеса 10 также по 20 часовой стрелке (фиг. 2) начинают двигаться толкатели 13 и )4. Толкатель 14 на величину Х удаляется от квадрата 9 поворотной папфы 8, расфиксирует ге и сжимает пружину 15. 25

В это время толкатель 13 нажимает скосом на квадрат 9, смещается на величину Х, и к концу своего хода поо ворачивает квадрат на угол 45 . Достигается положение механизма пово- 30 рота, показанное на фиг. 3. После это го вращение вала 3 пре кращается, его наконечник гидроцилиндром 22 выводится иэ гнеэда 23 в оси колеса

10. При этом толкатель !4 под дейст- 35 вием пружины 15, преодолевающей усилие пружины 16, движется к грани квадрата 9 на величину Х, а связанный с ним реечным колесом 10 толкатель 13 лаляется от квадрата на ве- 40 личину Х„ . Углы между осями толкатео лей (например, 45 ) и скосами толкао телей (например, 30 ) таковы, что обеспечивается поворот квадрата при одновременном противоположном дни- 45

Зажим выполняется аналогично режиму при реверсировании привода зажима, имеющегося на каждом серийно выпускаемом полуавтомате, Поворот совмещен с фиксацией-расфиксацией детали, не требует встраивания во вращающийся корпус патрона гидроцкпиндров; для поворота требуются малые хода толкателей; сами толка-.ели компактны, не требуют высокой точности обработки и уплотнения от утечек раб о че и жид кос ти .

Ф о р мул а и з о б ре те ни я

Поворотный патрон, в корпусе которого размещены установленные на цапфах рабочие призмы, механизм зажима и механизм поворота и фиксации, выполненный в виде двух толкателей, периодически взаимодействующих с приводом и с квадратом одной из цапф, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, патрон снабжен шестерней, расположенной на выходном валу привода, а на толкателях выполнены рейки, предназначенные для взаимодействия с шестерней, при этом в патрон введены установленные между корпусом и толкателем пружины сжатия, усилие одной иэ которых больше усилия другой.

1 310121

Составитель Т. Кравченко

Редактор Н.Киштулинец Техред Л.Олейник Корректор М. 1 аро пи

Заказ )826/10

Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раунская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4