Реверсивная передача

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в возвратно-постунательное. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. На ведуш,ем валу жестко установлен элемент сцепления, представляюший собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверстиями , в которых размеш.ены шарики 4, диаметр которых выбран большим толндины диска 3. По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены две поворотные полумуфты 7 и 8, па обранхенных торцах которых выполнены сферические гнезда, радиус сферы которых равен радиусу шарика 4, и глубиной, определяемой из выражения /1 / {1-cos larcsin()-р ), где R - радиус шарика; р - угол трения; с - основание натурального логарифма. При непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1 вместе с ним вращаются диск 3 и полумуфта 7, в сферических гнездах которой помещены шарики 4. Полумуфта 7 приводит в движение колесо 11, рейку 12 и полумуфту 8. В момент совпадения гнезд полумуфты. 8 с шариками 4 последние, перемещаясь влево, включают полумуфту 8, благодаря чему направление ее вращения изменяется на противоположное. В соответствии с этим меняется направление перемепхения рейки 12. 2 ил. i (Л 7 JO 7/ со о 01 Oi со сриг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 F 16 Н 27/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4031030/25-28 (22) 28.02.86 (46) 15.05.87. Бюл. № 18 (75) М. П. Шишкарев (53) 621.836.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 838203, кл. F 16 Н 27/06, 1976. (54) РЕВЕРСИВНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в возвратно-посту пател ьное. Цел ь изобретен и я— повышение надежности и долговечности.

На ведущем валу жестко установлен элемент сцепления, представляющий собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики 4, диаметр которых выбран большим толщины диска 3. По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены две поворот„„SU„„ I 310563 А 1 ные полумуфты 7 и 8, на обращенных торцах которых выполнены сферические гнезда, радиус сферы которых равен радиусу шарика 4, и глубиной, определяемой из выражения h=R(l — cos (arcsin(ed! sin!>) — р, где

R — радиус шарика; р — угол трения; e— основание натурального логарифма. При непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1 вместе с ним вращаются диск 3 и полумуфта 7, в сферических гнездах которой помещены шарики 4. Полумуфта 7 приводит в движение колесо 11, рейку 12 и полумуфту 8. В момент совпадения гнезд полумуфты 8 с шариками 4 последние, перемещаясь влево, включают полумуфту 8, благодаря чему направление ее вращения изменяется на противоположное. В соответствии с этим меняется направление перемещения рейки 12. 2 ил.

1310563

Форм17ла изобретения фие. 2

БНИИПИ . Заказ 1757!32 1 ираж 812 Подписное

I1ðîèçâî IñTâåHHî-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, угк Проектная, 4

Изобретение относится к ман иностроению, в частности к устройствам для преобразования вра1цательного движения в возвратно-поступательное и наоборот.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности передачи.

На фиг. 1 изображена реверсивная передача, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. l.

Реверсивная передача содержит ведущий вал 1, на котором жестко, например с помощью шпонки 2, установлен элемент сцепления, представляющий собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики 4, диаметр которых больше толщины диска 3.

По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены, например, на подшипниках 5 и 6 две полумуфты 7 и 8, на обращенных торцах которых выполнены гнезда. Толщина диска 3 равна разности диаметра шарика 4 и глубины гнезда.

Гнезда полумуфт 7 и 8 выполнены сферическими с радиусом сферы, равным радиусу шарика 4, и глубиной, определяемой из выражения

h=R{1 — cos (arcsin(e sinp) — р1), Б-щ

«-Ю$g где R — радиус шарика;

| р — угол трения; е — основание натурального логарифма.

На полумуфтах 7 и 8 жестко закреплены зубчатые венцы 9 и 10, кинематически, »апример посредством конического зубчатого колеса 11, связанные между собой и рейкой 12.

Реверсивная передача работает следующим образом.

При вращении вала 1 вместе с ним вращается и диск 3: При этом вращается также та полумуфта, в гнездах которой находятся в данный момент шарики 4 (в рассматриваемом примере полумуфта 7). Колесо 11, взаимодействующее с зубчатым венцом 9 полумуфты 7, приводит во вращение полумуфту 8 и зубчатую рейку 12. При этом полумуфта 8 вращается в направлении, противоположном направлению вращения полумуфты 7. При совпадении шариков 4 с гнездами полумуфты 8 происходит переключение полумуфт, и полумуфта 8 получает вращение, направление которого совнадает с направлением вращения вала 1. Вследствие этого колесо 11 реверсируется, что приводит к изменению направления перемещения рейки 12. В дальнейшем описанный цикл повторяется.

Таким образом, при непрерывном однонаправленном вра1цении ведущего вала 1 происходит возвратно-поступательное движение зубчатой рейки 12.

Реверсивная передача, содержащая ве20 дущий вал, жестко установленный на нем элемент сцепления, выполненный в виде диска со сквозными параллельными его оси отверстиями, в которых размещены шарики с диаметром, большим толщины диска, две расположенные соосно ведущему валу по обе стороны от диска полумуфты, на обращенных торцах которых выполнены гнезда, толщина диска равна разности диаметра шарика и глубины гнезда, и кинематически связанные между собой зубчатые колеса, Зр жестко закрепленные на полумуфтах, отличающаяся тем, что, с целью повыШения надежности и долговечности, гнезда полумуфт выполнены сферическими с радиусом сферы, равным радиусу шарика, и глубиной, определяемой из выражения

h=R{1 — cos (arcsirI(e З. Ь вЂ” з1пр1 — р1,, 1+ Stye где R — радиус шарика; о — угол трения;

e — основание натурального логарифма.