Устройство управления

 

Изобретение обеспечивает удобство эксплуатации и повышение надежности. Устройство управления содержит корпус, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых размеш,ена рукоятка управления 6, датчики, микропереключатель , пружинно-поворотные механизмы возврата рукоятки, которые размещены на осях 13, жестко связанных с дугами, и выполнены в виде пружин 14 кручения, установленных на осях 13, причем один конец пружины связан с дугой, а другой - с поводком 17, закрепленным на оси 13. Обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности достигаются тем, что поводок закреплен на оси 13 с помощью кулачка 18, в центральном отверстии которого выполнены зубцы, сопряженные с зубчатым колесом оси 13, и регулировочного упора (РУ) 22, причем кулачок 18 и РУ 22 снабжены выступами для сопряжения с поводком 17, жестко связанным со свободно установленной на оси 13 втулкой 25, и РУ 22 снабжен также зубьями для сопряжения с зубчатым сектором, закрепленным на корпусе. 1 з. п. ф-лы, 4 ил. 36 7J 32 31 W Фм. 2 2/7 26

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (58 4

ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЧКЬАМО|Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3961571/24-24 (22) 08.10.85 (46) 23.05.87. Бюл. № 19 (72) М. 3. Львовский и В. А. Железнов (53) 621-327 (088.8) (56) Москаленко В. А. Механизмы. М.:

Машиностроение, 1963, с. 10, р. 4а.

Авторское свидетельство СССР № 339924, кл. G 06 F 3/037, 1968. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение обеспечивает удобство эксплуатации и повышение надежности.

Устройство управления содержит корпус, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых размещена рукоятка управления 6, датчики, микропереключатель, пружинно-поворотные механизмы возврата рукоятки, которые размещены на осях 13, жестко связанных с дугами, и выполнены в виде пружин 14 кручения, установленных на осях 13, причем один конец пружины связан с дугой, а другой — с поводком 17, закрепленным на оси 13. Обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности достигаются тем, что поводок закреплен на оси 13 с помощью кулачка 18, в центральном отверстии которого выполнены зубцы, сопряженные с зубчатым колесом оси 13, и регулировочного упора (РУ) 22, причем кулачок 18 и РУ 22 снабжены выступами для сопряжения с поводком 17, жестко связанным со свободно установленной на оси 13 втулкой 25, и РУ 22 снабжен также зубьями для сопряжения с зубчатым сектором, закрепленным на корпусе. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

Л S

1312553

Фор,мула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Цель изобретения — обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 -- механизм возврата рукоятки; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — механизм включения микропереключателя.

Устройство управления содержит корпус

1, взаимно перпендикулярные дуги 2 и 3 карданного подвеса, в прорезях 4 и 5 которых размещена рукоятка 6 управления с наконечником 7, датчики 8, кинематически связанные с концами 9 дуг 2 и 3 карданного подвеса, микропереключатель 10, сопряженный с рукояткой 6 управления через механизм 11 его включения, пружинно-поводковые механизмы 12 возврата рукоятки 6 управления в исходное положение, которые размещены на осях 13, жестко связанных с дугами 2 и 3, и выполнены в виде пружин

14 кручения, установленных на осях 13, причем один конец 15 пружины 14 связан с дугой 2(3), а другой 16 — с поводком 17, закрепленным на оси !3.

Поводок 17 закреплен на оси 13 с помощью кулачка 18, в центральном отверстии 19 которого выполнены зубцы 20, сопряженные с зубчатым колесом 21 оси 13 и регулировочного упора 22, причем кулачок

18 и регулировочный упор 22 снабжены выступами 23 и 24, для сопряжения с поводком 17, жестко связанным со свободно установленной на оси 13 втулкой 25, а регулировочный упор 22 снабжен также размещенными на его ободе 26 зубьями 27 для сопряжения с зубчатым сектором 28, закрепленным на корпусе 1.

Устройство снабжено дополнительным микропереключателем (не показан), а механизм ! 1 включения выполнен в виде Г-образного рычага 29, сопряженного одним плечом 30 с шариком 31, помещенным в углубление 32 ползуна 33, сопряженного с рукояткой 6 управления, а другим плечом 34-через двухлапчатую плоскую пружину 35 с основным (10) и дополнительным микропереключателями.

Дополнительный микропереключатель установлен рядом с основным. Ползун 33 поджат к наконечнику 7 рукоятки 6 пружиной 36. Втулка 25 может фиксироваться на оси 13 с помощью штифта (не показан). Сектор 28 закреплен на корпусе 1 с помощью других штифтов 37. Рычаг 29 установлен на другой оси 38 и поджат спиральной пружиной (не показана). Рукоятка 6 управления выполнена в виде кнопки.

Дуги 2 и 3 соединены с датчиками 8 с помощью зубчатых колес 39.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии оператора на рукоятку 6 шаровой наконечник 7 перемещает ползун 33

1О

45 в осевом направлении, преодолевая пружины

36, при этом конусная часть углубления

32 ползуна 33 нажимает на шарик 31 и через него отжимает плечо 30 рычага 29, преодолевая действие спиральной пружины, укрепленная на другом плече 34 рычага 29 плоская пружина 35 нажимает на штоки двух микропереключателей, включая их и тем самым обеспечивая ввод данных от датчиков 8 координат.

При отклонении кнопки 6 управления от среднего положения дуги 2 и 3 через зубчатые колеса 39 поворачивают датчики 8 на соответствующий угол, при этом с датчиков 8 снимается напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота оси 13.

При снятии усилия с рукоятки 6 ползун ЗЗ под действием пружины 36 возвращается в исходное положение, а шарик 31 опускается в углубление 32 ползуна 33, рычаг 29 освобождает штоки микропереключателей, выключая их.

Рукоятка 6 поднимается в исходное положение также под действием пружин 14 пружинно-поводковых механизмов 12.

Пружинно-поводковый механизм 12 работает следующим образом.

При отклонении рукоятки 6 дуги 2 и 3, ось 13 и кулачок 18, соединенные между собой, тоже отклоняются, при этом выступ

23 кулачка 18 отводит выступ 6 свободно вращающейся вту. ки 25, дополнительно закручивая пружину 14, и увеличивает усилие противодействия.

При снятии усилия с рукоятки 6 свободно вращающаяся втулка 25 под действием пружины 14 возвращается на упор 22, одновременно возвращая кулачок 18 в исходное положение.

При отклонении рукоятки 6 в другую сторону срабатывает пружинно-поводковый механизм 12, расположенный на противоположной стороне дуги 2(3).

В целях регулировки усилий отклонения рукоятки 6 в заданных пределах у всех четырех пружинно-паводковых механизмов

12 поворачивак>т сектор 28, увеличивая или уменьшая усилие пружин 14. После окончания регулировки сектор 18 заштифтовыв ается двумя штифтами 37.

1. Устройство управления, содержащее корпус, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых размещена рукоятка управления с наконечником,датчики, кинематически связанные с концами дуг карданного подвеса, микропереключатель, сопряженный с рукояткой управления через механизм его включения, пружинно-поводковые механизмы возврата рукоятки управления в исходное положение, которые размещены на осях, жестко связанных с дутами, и выполнены в виде пру1312553

77 жин кручения, установленных на осях, причем один конец пружины связан с дугой, а другой — с поводком, закрепленным на оси, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации, поводок закреплен на оси с помощью кулачка, в центральном отверстии которого выполнены зубцы, сопряженные с зубчатым колесом оси, и регулировочного упора, причем кулачок и регулировочный упор снабжены выступами для сопряжения с поводком, жестко связанным со свободно установленной на оси втулкой, а регулировочный упор снабжен также размещенными на его ободе зубьями для сопряжения с зубчатым сектором, закрепленным на корпусе.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным микропереключателем, а механизм включения выполнен в виде Г-образного рычага, сопряженного одним плечом с шариком, помещенным в углубление ползуна, сопряженного с рукоят10 кои управления, а другим — через двухлапчатую плоскую пружину с основным и дополнительным микропереключателями.

1312553

10 ,фу ф

Составитель В. Муханов

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 1843/46 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4