Устройство для извлечения аллантоисной жидкости из яиц с куриными эмбрионами

 

Изобретение относится к медицинской технике.Цель изобретения - сокращение времени извлечения аллантоисной жидкости.- Б яйце профрезеровывается щель в поперечной плоскости скорлупы, подскорлупной оболочке и хорирн-аллантоисной оболочке. После заглубления фрезерной головки 7 в скорлупу при помощи привода яйцу сообщается вращение подачи. После поворота яйца прорезью вниз происходит вытекание аллантоисной жидкости из всех пазух, окружающих желточный пузырь и плод. Шпиндели с патронами смонтированы на полых осях, составляющих жесткое целое с корпусом ротора , который имеет свободу вращения вокруг неподвижной консольной оси 21. Через зубчатое колесо 22 блок присоединен с трансмиссии. Шпиндель несет на себе втулки 28 с канавками для взаимодействия f с фиксатором. Вилка 30 сообщается через систему кулачково-рычажного приводного механизма с непрерьшно вращающимся командным валом. На валу закреплена шестерня 37, имеющая зацепление с шестерней 38, смонтированной на обойме 39. 7 ил. 7 2/ П Я ХЧЧУЧХ Х Уч ХУчУчХ : AN УчУЧУчУ у. фиг.З 21( ..«л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU 1313871

А1 (51) 4 С 12 М 1/00.3

ТЕ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

88 З7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3873338/28-14 (22) 2! . 03. 85 (46) 30.05.87. Бюл. У 20 (75) Г.Г. Бадер (53) 615.471(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 577236, кл. С 12 M 7/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ АЛЛАНТОИСНОЙ ЖИДКОСТИ ИЗ ЯИЦ С КУРИНЫМИ

ЭМБРИОНАМИ (57) Изобретение относИтся к медицин— ской технике. Цель изобретения — сокращение времени извлечения аллантоисной жидкости; В яйце профрезеровывается щель в поперечной плоскости скорлупы, подскорлупной оболочке и хорион-аллантоисной оболочке. После заглубления фрезерной головки 7 в скорлупу при помощи привода яйцу сообщается вращение подачи. После поворота яйца прорезью вниз происходит вытекание аллантоисной жидкости из всех пазух, окружающих желточный пузырь и плод. Шпиндели с патронами смонтированы на полых осях, составляющих жесткое целое с корпусом ротора, который имеет свободу вращения вокруг неподвижной консольной оси 21.

Через зубчатое колесо 22 блок присоединен с трансмиссии. Шпиндель несет на себе втулки 28 с канавками для взаимодействия с фиксатором.

Вилка 30 сообщается через систему кулачково †рычажно приводного механизма с непрерывно вращающимся командным валом. На валу закреплена шестерня 37, имеющая зацепление с шестерней 38, смонтированной на обойме 39. 7 ил.

l 131387

Изобретение относится к устройствам для извлечения аллантонсной жидкости (АЖ) из зараженных куриных эмбрионов и может быть использовано в медицинской и микробиологической

5 промьппленности.

Целью изобретения является сокра„ щение времени извлечения аллантоисной жидкости.

На фиг. 1 показано расположение 10 фрезерной головки относительно яйца; на фиг. 2 представлена развернутая схема по всем транспортным и технологическим процессам; на фиг. 3 — кинематическая схемачетырехпозиционного15 блока разрезания яиц; на фиг. 4— схема блока для обработки отходов яиц; на фиг. 5 — схема корректировки положения фрезерной головки с приводом; на фиг. 6 — схема блока для из- 20 влечения жидкости; на фиг. 7 — схема зажимного патрона.

В. яйце с осью симметрии А-А, располагаемой горизонтально или под углом р к горизонту, профрезеровывают 25 щель в поперечной плоскости скорлупы

1, подскорлупной оболочке 2 и хорионаллантоисной оболочке 3, на участках скорлупы и оболочек, находящихся в наибольшем отдалении от желточного 30 пузыря 4 и плода 5, при этом оболочки, отделяющие воздушный пузырь 6, могут. не разрушаться.

После заглубления фрезерной головки 7 в скорлупу при помощи привода 8 яйцу сообщается вращение подачи вокруг оси симметрии А-А, в результате чего образуется окно в створе углами .

После поворота яйца прорезью вниз происходит свободное вытекание АЖ 40 иэ всех пазух, окружащих желточный .пузырь и плод (положение прорези после поворота изображено пунктиром). „

В целях предотвращения попадания 45 стружки яичной скорлупы и оболочек внутрь полости яйца по ходу фрезеро.. вания необходимо соблюдать правиль,ное направление вращения фрез и яйца.

К автомату яйца подают в унифи- д0 цированных кассетах 9, при этом они могут занимать смещенное от вертикали положение с уклоном осей АтА.

Иэ кассеты посредством механизма фиксации яиц, выполненного в виде вертикальных вакуум-присосок 10, одновременно извлекается весь ряд яиц, которые встречают на своем пути неподвижный корректор Il обеспечивающий поворот оси А-А каждого яйца, для чего глубина вакуума не должна препятствовать проскальзыванию поверхности скорлупы по торцу вертикальной вакуум-присоски 10.

В конце хода вертикальных вакуумприсосок 10 яйца укладываются в призматическое гнездо многоместной обоймы 12, где они стабилизируют свое горизонтальное положение, ориентирование вершин яиц при этом однородно по радиусам кривизны. Иэ обоймы

12 производится поштучный отбор яиц посредством механизма перемещения яиц, выполненного в виде ротативного манипулятора 13, вакуум-присоски которого переносят яйцо иэ обоймы в зажимной патрон. В патроне яйцо ориентируется направляющими шаблонами

14 и захватывается резиноигольчатыми губками 15, после чего вакуум-присоски снимаются,.

К зажатому в патроне яйцу прижимаются губки 16 соответствующего датчика, который обеспечивает установку фрезерных головок 7 для каждого очередного обрабатываемого яйца. Этим обеспечивается соблюдение размеров

"Б" и "В"

На этой же позиции осуществляется прорезание отверстия в створе угла

Затем следует поворот яйца вокруг горизонтальной оси при помощи механизма извлечения АЖ, выполненного в виде манипулятора 17, с перемещением отверстия вниз, и наступает свободное истечение АЖ, после чего ма:..-пулятор 17 с вакуум-присосками извлекает яйцо из патрона и укладывает его в губки патрона 18 для дальнейшей. разделки. К яйцу приближается . горизонтальная вакуум-присоска 19 и присасывается к его вершине.

На следующей операции фрезерная головка 7 осуществляет круговое разрезание, скорлупы и пленок, при этом яйцо поворачивается вокруг оси на

360 .

После отвода горизонтальной вакуум-присоски 19 плод выпадает, и на следующей позиции порожние половинки скорлупок высвобождаются и падают.

Шпиндели с патронами смонтированы на полых осях, составляющих жесткое целое с корпусом ротора 20, который имеет свободу вращения вокруг непод» вижной консольной оси 21. Через зубчатое колесо 22 блок присоединен с

13138 трансмиссии, в которую входит мальтийский крест.

На корпусе патрона 23 смонтировано четыре рычага 24 с гибкими пластинами, на концах которых жестко закреплены отцентрованные держалки с рези" новыми губками и иглами 25. К корпусу патрона жестко закреплены центрирующие пластины 26.

Шпиндель 27 несет на себе втулки 10

28 с канавками для взаимодействия с фиксатором 29, который закрепляет шпиндель..в двух крайних положениях.

Вилка 30 сообщается через систему кулачково-.рычажного проводного механизма с непрерывно вращающимся командным валом, совершающим один полный оборот за рабочий цикл.

На оси 21 жестко закреплена звездочка 31, связанная втулочно-ролико- 20 вой цепью со звездочкой 32 составляющей блок с зубчатым колесом 33.

На остальных пяти патронах звездочка 32 отсутствует, а зубчатые колеса 33 через паразитные шестерни 34 образуют кинематически связанную цепочку по обе стороны от блока. Каждый корпус патрона 23 имеет контакт через муфту 35 трения,.работающую на проскальзывание. 30

На валу 36 закреплена шестерня 37, входящая в зацепление с шестевней 38, смонтированной на качающейся упруго подпертой обойме 39.. Вал 36 через передачи связан с непрерывно вращаю- 35 щимся командным валом посредством зубчатого колеса 40.

Первый ротор работает следующим образом, Процесс на роторе начинается после 40 того, как манипулятор 13, сняв очередное яйцо с обоймы 12 посредством вакуум-присоски и развернувшись на

180, задвигает его в радиальном направлении в зону патрона. При этом 45 яйцо упирается в центрирующие пластины 26. Протыкая скорлупу сквозь резиновые губки, иглы 25 обеспечивают жесткую фиксацию яйца, после чего вакуум-присоска манипулятора отводит-50 ся.

Поворот корпуса ротора 20 осуще" ствляется через колесо 22 от системы, идущей от мальтийского креста.

Вилка 30 теряет контакт с шайбой 41 и ппшнцель 27 до окончания всех операций на первом роторе остается жестко зафиксированным замком.

После остановки патрона с яйцом к нему приближаются губки 16 и корректируют конечные координаты фрезеров относительно яйца по размерам

"5" и "B". Затем в тело скорлупы на заданную глубину резания вводят фре зерные головки 7.

От командного вала начинается рабочая подача фреэерования через корпус патрона 23, продолжающаяся до тех пор, пока не достигнется длина прорези в створе угла д(. Затем фрезерные головки 7 начинают свой отход, а через систему мальтийского креста осуществляется очередной транспортный цикл с поворотом корпуса ротора .

20 с патронами.

Необходимым условием для выливания жидкости через отверстие в скорлупе является поворот яйца после прорезания вокруг оси на угол 180 -О(и строгое сохранение правильной ориентированности яйца отверстием вниз при дальнейшем следовании его в патроне до зоны действия манипулятора 17.

Поворот яйца на требуемый угол

180 =Ы осуществляется посредством вхождения .зубчатого колеса 40 в безударное зацепление с неподвижным сектором, причем во время поворота патрона 23 фрикционная муфта 35 начинает работать на проскальзывание.

После выхода колеса 40 из зацепления с сектором корпус патрона пере. г ходит на вращательно-поступательное движение относительно неподвижной звездочки 31, т.е. патрон не имеет углового смещения вокруг своей оси относительно неподвижно стоящей системы автомата, а цепь перекладывается по звездочкам 31 и 32 без передачи им вращательного движения, при этом все зубчатые колеса 33 и патрон

23 на всех шести шпинделях находятся в состоянии угловой неподвижности относительно звездочки 31.

Если при конструировании окажется целесообразным отказаться от цепной передачи, то вместо звездочек 31 и 32 можно использовать одинаковые зубчатые колеса с одной паразитной шестерней между ними, причем принятое количество зубьев в последней не имеет значения для хода процесса.

В целях полного слива жидкости из внутреннего пространства скорлупы принципиально возможна установка оси первого ротора под углом р к горизонту, при этом манипуляторы 13 и 17 так5 !3 же должны быть сконструированы для работы в плоскостях смещения под углом, что теоретически возможно.

Устройство для коррекции положения фрез состоит из двух жестко смонтированных неподвижных кронштейнов 42, .к которым посредством четырех защемленных пластинчатых пружин

43, подвешена рамка 44, в которой защемлены две ленточные пружины 45, концы которых защемлены на фигурке

46. Система сообщает фигурке 46 возможность занимать требуемое положение в пределах деформации пружин в границах 10 мм при нагрузке порядка

20-40 r.

Конструкция не допускает перекоса системы з поперечной плоскости. К фигурке 46 жестко прикреплен кронштейн 42, несущий две губки 16, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях. Губки 16 имеют воэможность только поступательного движения в вертикальной плоскости беэ перекосов.

Вертикальные плоскости фигурки 46 граничат с плавающей опорной плоскостью 47 и пластинчатой муфтой 48 трения, часть пластинок которой присоединена к фигурке 46 с зазорами.

Стержень 49 связан со стандратным быстродействующим толкающим электромагнитом, питаемым постоянным током.

В верхней части фигурки 46 имеются взаимно. перпендикулярные упорные плоскости, которые предназначены для ограничения хода системы шпинделя фрезерной головки 7.

Устройство работает следующим об- разом, Процесс корректирования заключается в том, что к очередному обрабатываемому яйцу подводятся губки 16

13871 6 которые фиксируют .реальные габариты яйца под действием вектора 50 силы, сообщаемой через упругую тягу от командного вала автомата.

Силовое значение вектора 50 ограничено посредством пружиняющего буфера, что предохраняет яйцо, жестко закрепленное s патроне 23, от поломки.

1р После стабилизации положения губок

IIá включается толкающий электромагнит, который через стержень 49 жестко схватывает посредством пластинчатой муфты 48 фигурку 46, которая npuf5 обретает функцию жесткого ограничителя для предельного перемещения фрезерной головки, привод 8 которой "".обеспечивает заданное положение фрезерной головки 7 по размерам "Б" и

20 "В" относительно поверхности яйца.

Основой данного процесса является круговое фрезерование скорлупы.

При этом не требуется корректировка для различных размерных групп яиц.

25 После присоединения к яйцу гори" эонтальная вакуум-присоска 19. сопровождает его. Фрезерная головка 7 раз- резает скорлупу на две половинки.

Ролик в шаблонах 51 отводит скалку

30 52 с вакуум-присоской 19 от патрона с;половиной скорлупы, и плод выпадает.

Формула и з обретения

Устройство для извлечения аллантоисной жидкости из яиц ;с куриными

35 эмбрионами, состоящее иэ механизмов фиксации яиц, перемещения яиц и извлечения аллантоисной жидкости и фрезерной головки с приводом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

40 сокращения времени извлечения аллантоисной жидкости, механизм извлечения выполнен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси.

1313871 з i aes

1313871

13138 1

Составитель С. Клыпкин

Редактор А. Маковская Техред Н.Глущенко

Корректор Л, Бескид

Заказ 3482 Тираж 499

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпи с но е

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4