Система слежения за перемещением заготовок в кольцевой печи

 

Изобретение относится к автоматизации металлургического производства и может использоваться для слежения за перемещением заготовок в процессе нагрева в кольцевых печах. Цель изобретения - увеличение производительности прокатного стана, сокращение расхода топлива на нагрев металла и выхода некондиционной продукции путем повьщ1ения точности и надежности слежения и информационного сопровождения металла в кольцевой печи. Цель достигается за счет учета номера радиуса, начала и конца партии , количества радиусов и исходных данных (номер партии, номер плавки, марка стали, количество заготовок на радиусе, размеры заготовок) каждой партии заготовок в порядке их поступления . Считывание информации производится из одного из регистров блока хранения наряд-задания по сигналу Начало партии, при этом информация всех остальных регистров сдвигается на один регистр вверх. 3 ил. С б (Л 00 ел 4 СО 00

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (50 4 С 21 D 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4003906/22-02 (22) 06.01 ° 86 (46) 07.06.87. Бюл. У 21 (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им. ХХЧ съезда

КПСС (72) И.Б.Петелин, A Д.Воронков, В.Я.Шевчук, Б.Г.Лауфер, С.Н.Мисько и M.С.Крускаль (53) 621.771.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1055950, кл. F 27 В 9/40, 1983 °

Григорьев В.Н. Кольцевые печи для нагрева металла. — M.: Металлург издат, 1958, с.81. (54) СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗАГОТОВОК В КОЛЬЦЕВОЙ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к автоматизации металлургического производства и может использоваться для слежения за перемещением заготовок в процессе нагрева в кольцевых печах.

Цель изобретения — увеличение производительности прокатного стана, со кращение расхода топлива на нагрев металла и выхода некондиционной продукции путем повьппения точности и надежности слежения и информационного сопровождения металла в кольцевой печи. Цель достигается за счет учета номера радиуса, начала и конца партии, количества радиусов и исходных данных (номер партии, номер плавки, марка стали, количество заготовок на радиусе, размеры заготовок) каждой партии заготовок в порядке их поСтупления. Считывание информации производится из одного из регистров блока

cj хранения наряд-задания по сигналу

"Начало партии", при этом информация всех остальных регистров сдвигается С на один регистр вверх. 3 ил.

ВВ

1 131

Изобретение относится к автоматизации металлургического производства, а именно к автоматическому слежению за перемещением заготовок в процессе нагрева в кольцевых печах.

Цель изобретения — увеличение производительности прокатного стана, сокращение расхода топлива на нагрев металла и выхода некондиционной продукции путем повышения точности и надежности слежения и информационного сопровождения металла в кольцевой печи.

На фиг.1 представлена блок-схема системы слежения за перемещением заготовок в кольцевой печи; на фиг.2схема блока определения номера радиуса; на фиг.3 — то же, начала и конца партии.

Система содержит датчик 1 угла поворота, блок 2 индикации, блок 3 определения номера радиуса, блок 4 определения начала и конца партии, схемы 5 и 6 сравнения, блок 7 регистров, блок 8 определения количества радиусов и блок 9 хранения наряд-задания, причем выход датчика 1 угла поворота соединен с входом блока 3 определения номера радиуса, выход которого подсоединен к первым входам блока 4 определения начала. и конца партии, схем 5 и 6 сравнения и блока

7 регистров, второй вход блока 4 определения начала и конца партии соединен с выходом блока 8 определения количества радиусов, а первый и второй выходы — с вторыми входами соответственно схем 5 и 6 сравнения, Bbl ход схемы 5 сравнения подсоединен к второму входу блока 7 регистров, а вход схемы 6 сравнения — к третьим входам блока 4 определения начала и конца партии и блока 7 регистров и к входу блока 9 хранения наряд-задания, первый выход которого соединен с входом блока 8 определения колиl чества радиусов, а второй выход — с четвертым входом блока 7 регистров, выход которого соединен с блоком ? индикации и автоматизированной системой управления тепловым режимом зон кольцевой печи.

В качестве датчика 1 угла поворота используют кодовый датчик. Датчик соединен с валом пода методической печи и преобразует. угол поворота пода относительно окна загрузки в цифровой параллельный двоичный код. При

5498 2

5

45 повороте печи на 360 датчик сбрасывается в нулевое состояние.

Блок 2 индикации предназначен для отображения параметров посаженных заготовок в соответствии с их расположением по зонам печи.

Блок 3 определения номера радиуса (фиг.2) предназначен для определения на основании показаний кодового датчика 1 номера радиуса пода печи

N находящегося напротив окна за- . грузки, и состоит из дешифратора 10 и матрицы 11 памяти, в которой хранятся значения номеров радиусов печи.

Блок 4 определения начала и конца партии (фиг.3) предназначен для определения номеров радиусов печи, на которых будет конец предыдущей и начало последующей партий заготовок, и содержит узел 12 суммирования, схему 13 задержки, регистр 14 памяти, схему 15 сравнения, задатчик 16 числа радиусов печи, инвертор 17, узлы

18 и 19 вычитания..

Схемы 5 и 6 сравнения предназна-, чены для формирования сигналов "Ko- 1 нец партии" и "Начало партии" соот/ ветственно при совпадении значений номера радиуса, находящегося напротив окна загрузки печи, и номеров радиусов, рассчитанных в блоке 4.

В блоке 7 регистров реализована модель кольцевой печи в виде набора регистров, число которых равно числу радиусов печи п. При записи номера радиуса в первый регистр блока осуществляется сдвиг информации (i-1)го регистра в i-й регистр (i=2-п) и стирание информации n ro регистра.

Блок 8 определения количества радиусов предназначен для определения количества радиусов печи, на которых осуществляется посад данной партии заготовок.

Блок 9 хранения наряд-задания представляет собой набор регистров, в которые перед началом смены вводят исходные данные (номер партии, номер плавки, марку стали, количество заготовок в партии, количество заготовок на радиусе, размеры заготовок и т.д.) каждой партии заготовок в порядке их поступления. При этом в одном регистре хранится информация по одной партии. Когда начинается посад новой партии заготовок (по сигналу 1 Начало партии"), осуществляется считывание информации по этой партии из первого

1315498 4 номера радиуса. Узел 12 суммирования запускается по сигналу "Начало пар" тии", задержанному схемой 13 задержки на время, необходимое для расчета посада данной партии заготовок Ко в блоке 8. Полученное значение суммы

S=N;+K записывается в регистр 14 и подается на первый вход схемы 15 сравнения, на второй вход которой от а 10 задатчика 16 числа радиусов печи поступает значение и. Если S n, то номер радиуса N на котором будет начало следующей партии, определяется узлом 18 вычитания как разность — 15 между S и п. В противном случае Н =S

5 и. считываемому из регистра 14 по сигналу от инвертора 17. Номер радиуса, на котором будет конец текущей партии N, определяется в узле 19 вы20 читания по формуле

55 регистра блока 9, а информация всех остальных регистров сдвигается на один регистр вверх.

Система работает следующим образом.

При вращении пода печи на выходе кодового датчика 1 появляется значе ние угла поворота пода относительно окна загрузки в виде параллельного двоичного кода, которое поступает н вход дешифратора 10 блока 3 определения номера радиуса. На выходе дешифратора 10 появляется управляющее слово, по которому из матрицы 11 па мяти осуществляется выбор соответст вующего. значения номера радиуса печ

Это значение подается на первые вхо ды блока 4 определения начала и ко ца партии, схем 5 и 6 сравнения и записывается в первый регистр блока

7 регистров. При этом в блоке 7 регистров осуществляется сдвиг всех информаций на один регистр вправо.

При начальном запуске системы оператор в момент начала посада первой в соответствии с наряд-заданием партии заготовок вводит номер радиуса печи, находящийся напротив окна загрузки, который подается на второй вход схемы 6 сравнения. Поскольку значения номера радиуса на первом и втором входах схемы 6 сравнения совпадают, на ее выходе появляется сигнал "Начало партии, который записывается в первый регистр блока 7 ре- 35 гистров и подается в блок 9 хранения наряд-задания и блок 4 определения начала и конца партии. По этому сигналу осуществляется считывание исходных данных о партии заготовок из пер- 40 вого регистра блока 9 в первый регистр блока 7, а значения количества заготовок в партии и количества заготовок на радиусе, кроме того, поступают в блок 8, в котором значение 45 количества радиусов печи, на которые будет осуществлен посад данной партии заготовок К, определяется как отношение количества заготовок в партии к количеству заготовок на радиу— се.

Рассчитанное значение К д посада данной партии заготовок поступает на первый вход узла 12 суммирования блока 4 определения начала и конца партии, На второй вход узла 12 суммирования поступает значение номера

L радиуса N; от блока 3 определения

N. .=N — 1.

)-()

Рассчитанные значения N ., и N поступают на вторые входы схемы 5 и

6 сравнения соответственно.

При подходе к окну загрузки очередного радиуса печи фактическое значение его номера N, записывается в первый регистр блока 7, вызывая при этом сдвиг всей информации на один регистр вправо, и подается на первые входы схем 5 и 6 сравнения и блока

4 определения начала и конца партии.

При совпадении N; и рассчитанного значения N, на выходе схем 5 сравнения появляется сигнал "Конец партии", который записывается в первый регистр блока 7 регистров. При совпадении N; и N> на выходе схемы 6 сравнения появляется сигнал Начало партии", по которому повторяются описанные процессы.

Таким образом, в блоке 7 регистров хранятся значения номеров радиусов, сигналы "Начало партии" и "Конец партии, исходные данные посаженных заготовок в соответствии с расположением по зонам печи. Сдвиг информации в регистрах осуществляется синхронно с вращением пода печи. Информация каждого регистра блока 7 индицируется блоком 2 индикации и, кроме того, выдается в АСУ TP.

Таким образом, система автомати.чески осуществляет слежение за перемещением заготовок в процессе их нагрева в кольцевой печи, формирует сигналы "Начало партии" и "Конец пар5 1315498 тии", отображает параметры посажен-. ных заготовок в соответствии с их расположением по зонам печи и обеспечивает выдачу этой информации в

АСУ ТР, что позволит повысить качество нагрева металла, снизить затра.ты энергетических ресурсов на нагрев, сократить выход беззаказной продукциие!

Формула изобретения

Система слежения за перемещением заготовок в кольцевой печи, преимущественно для информационного обеспе- 5 чения автоматизированной системы управления тепловым режимом зон кольцевой печи, содержащая датчик угла поворота и блок индикации, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью 20 увеличения производительности прокатного стана, сокращения расхода топлива на нагрев металла и выхода некондиционной продукции путем повьыиения точности и надежности слежения и информационного сопровождения металла в кольцевой печи, она снабжена блоком определения номера радиуса,, блоком определения начала и конца партии, двумя схемами сравнения, блоком регистров, блоком определения количества радиусов и блоком хранения наряд-задания, причем выход датчика угла поворота соединен с входом блока определения номера радиуса, выход которого подсоединен к первым входам блока определения начала и конца партии, схем сравнения и блока регистров, второй вход блока опреде ления начала и конца партии соединен с выходом блока определения количества радиусов, а первый и второй выходы — с вторыми входами соответствен- но первой и второй схем сравнения, выход первой схемы сравнения подсоединен к второму входу блока регистров, а выход второй схемы сравнения— к третьим входам блока определения начала и конца партии и блока регистров и к входу блока хранения нарядзадания, первый выход которого соединен с входом блока определения количества радиусов, а второй выход— с четвертым входом блока регистров, выход которого является выходом системы.

1315498

Составитель А.Сергеев

Техред М.Ходанкч Корректор С.Шекмар

Редактор Н.Гунько

Тираж 549 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2318/27

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4