Сельскохозяйственный агрегат

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного .машиностроения, а и.менно к устройства.м для автоматического регу- .жрования глубины обработки почвы сельс 7 ко.хозяйственными орудия.ми. Це.гь изобретения - повышение равномерности хода орудия но глубине и снижение тягового сопротивления . Се,тьскохозяйственнь Й агрегат содержит установленный на остове трактора 24 ме.ханиз.м навески 10, гидроцилиндр подъема 9 которого гидравлически сооо- И1ен с гидрораспределителем 4, а на каждой из нижни.х тяг смонтирован датчик тягово го усилия. При движении трактора 24 с орудием 1 1 на соответствуюн;е1 1 передаче рабочие органы орудия 1 1 осун1еств,1яют обработку почвы; при возрастании тягового сопротивления и, соответстенно, дав.чения п гидроцилиндрах 12 смещается золотник 20 и рабочая жидкость поступает в полость под ьсма гидроцилиндра 9, осуществляя вьнмубление орудия 11.1 ил. J f V S Ot) ел сг

-"+ СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1!ИАЛИСТИЧЕСКИХ вЂ” РЕСПУБЛИК (19) (П) (5(>4 A 0! В 63 l 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3

7Ó

--77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3905997/30-1 5 (22) 23.05.85 (46) 15.06.87. Вюгь № 22 (7l ) Дегастанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства (72) A. Г. Рамазанов и A. Н. Ярмагомедов (53) 631.3.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 950210, кл. А 01 В 63/10, 1979.

Авторское сви1етельство СССР

¹ 1165250, кл. Л 01 В 63/112, 1983. (54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ЛГРЕГAT (57) Изобретени" относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам для автоматического регулирования глубины ооработки почвы сельс27 кохозяйственными орудиями. Цель изобретения — — повышение равномерности хода орудия по глубине и снижение тягового сопротивления. Сельскохозя HcTBc Ht(ûé агрегат содержит установленный на остове трактора 24 механизм навески 10, I H.(ðoöèëèí:ö подъема 9 которого гидравлически сообщен с гидрораспределителем 4. à на к»ждой из нижних тяг смонтирован датчик тягово го усилия. При движении трактор» 24 с орудием 11 на соответствующей перед»ч рабочие органы орудия 11 осуществляют обраоотку почвы; при возрастании тягового сопротивления и, соответстенно, IBBë íèÿ в гидроцилиндрах 12 смещается золотник 20 и рабочая жидкость поступает в полость iioдъсма гидроцилиндра 9, осуществляя выгл бление орудия 11. 1 ил.

22 7!

316576

Форл!ула изобретения

Составитепь В. Юдин ! <. .1актОр .11. Бесед<) иск iH Техред И. Верее Корректор )). Зимокосов

;Заказ 2273 I Тираж С)29 Г!одписное

ВНИИ! 1И Госуд; рс) и< и)го о комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13П35, Мо< ква, Ж вЂ” 35, Раугпскаи наб., д. 4))5

11роиаги) 1<. твенно-i!<). <и) р<)и Г!роектная, 4

I 1çîoðåò !!Ho oTHocHòcÿ к сельскохозяйcTBEiHloMv машиностроению, я именно к устройствам лля автоматического регулирования глубины обработки почвы сельскохозяйс l HL.HHbi VIH oPVJиями.

Цель изобретения — повышение равномерности хола орулия llo глубине и снижение тягового сопротивления.

IIг чертеже изсбражен сельскохозяйс.I âå 1ный агрегат.

Сельскохозяйственный агрегат содержит гидрораспределитель 1, посредством магистралей 2 и 3 сообщенный с гидрораспределителем 4, клапаны 5 и 6, взаимодействую<цие с упорами 7 и 8 соответственно, и гидроцилиндр подъема 9 механизма 10 нявески, который связан с орудием 11. На нижних тягах механизма 10 няве;ки установ;1cllhl лятчики тягового усилия, выполненные в виде гидpoLLHëHíëðoâ !2. Рабочие полости 13 и 14 последних посредством магистралей !5, 16 и 17 сообщены между собой и с манометром !8. На И!кале манометра !8 указаны зоны предельно допустимых значений давления в гидроцилиндрах 12.

Последние сообщены с торцовой полостью 19 гилрорясиределителя 4, золотник 20 которого через упругий элемент 2! и механизм 22

1<сре,!ячи связан с рычагом 2-i коробки переда:1 трактора 24. Упор 7 закреплен на штоке гилроцилиндра 9, а упор 8 — — на штоке одного из гидроцилиндров 12.

Сельскохозяйственный агрегат работает слелующим образом.

Перел дви:кением агрегата в зависимости от твердости обрабатываемого участка Но,.!ÿ включают ту или иную передачу, при этом сжимается упругий элемент 21, возвращающий золотник 20 в исходное полоЖЕНИЕ С СИЛОЙ, СООтВЕ)втВУ ОЩЕй ОПтИМаЛЬl1o .1оп)<сти woII вс !ичинс тягового усилия трак<оря 24 на данной передаче. После этого гилрораспределителем опускают механизм 10 навески с орудием 1 !. При лвижсиии агрегата орудие 11 заглубляется.

Одновременно с зяглублеиием рабочих органов орудия I возрастает его тяговое соllpoTHB,1oHHå, создавая соответствующее лав.1сние в гилроцилиндрах 12, которое передается ня золотник 20. Если ксличество рабочей жидкости в полостях 13 и 4 гидроцили!<дров !2 меньше нормы, то в момент от начала заглубления до достижения заданной глубины рабочими органами орудия

11 происходит заполнение гидроцилиндров 12 рабочей жидксстью по магистрали 2 через клапан 6. После достижения рабочими органа)ми Орули51 ! зяда11110й ",:1 < Ои<<ы v!1 op /, взаимодействуя с клапаном 5, сообщает меж5 I0

35 ду собой магистрали 2 и 3, прекращая принудительное опускание орудия 1!. Если при установившемся движении агрегата на данной передаче при заданной глубине обработки давление по показаниям манометра

18 соответствует его оптимально допустимому значению на этой передаче, то данный режим эффективен и работа продолжается. Если давление меньше его оптимального значения, то осуществляют переключение коробки передач трактора 24 на высшие передачи, добиваясь появления оптимального давления в гидроцилиндрах 12, а следовательно, тягового усилия трактора 24.

При этом тяговое усилие трактора не превышает своего предельно допустимого значения, вследствие чего суммарное давление на золотник 20 меньше величины усилия сжатия упругого элемента 21. Золотник 20 не перемещается в сторону упругого элемента 21, и,как следствие, не переключаются магистрали 2 и 3, которые сообщаются между собой через клапан 5. Клапан 6 перекрывает выход рабочей жидкости из гидроцилиндров 12 в магистраль 2.

При возрастании давления в гидроцилинлрах 12 выше допустимого золотник 20 перемещается, сжимая упругий элемент 21, при этом рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9. Происходит выглубление орудия 11, давление в гидроцилиндрах 12 уменьшается, и золотник 20 под действием упругого элемента 21 возвращается в исходное положение по мере выглубления орудия Il.

Если устойчивость работы агрегата не обеспечивается за счет уменьшения глубины обработки в соответствии с удельным сопротивлением почвы, то осуществляют переход на низшие передачи трактора 24.

Сельскохозяйственный агрегат, содержащий установленный на остове трактора механизм навески, гидроцилиндр подъема которого гидравлически сообщен с гидрораспределителем, а на каждой из нижних тяг смонтирован датчик тягового усилия, отличаюи!ийся тем, что, с целью повышения равномерности хода орудия по глубине и снижения тягового сопротивления, датчики тягового усилия выполнены в виде гидроцилиндров, которые гидравлически сообщены между собой и с одной из торцовых полостей гидрораспределителя, при этом золот- ник последнего через упругий элемент кинематически связан с рычагом переключения передач трактора.