Способ регулирования скорости подачи комбайна

 

Изобретение относится к автоматическому управлению режимом работы горных машин. Цапь изобретения - повышение безопасности труда при работе комбайна (К) в очистных забоях со слабыми кровлями, и производитель .ности К за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения. Способ обеспечивает прямой контроль площади S обнажения непосредственной кровли вслед за проходом К, которая наиболее объективно характеризует склонность пород кровли к обрушению . Для этого измеряют ширину В захвата К, скорость V подачи К и время ta движения к. При этом . Затем измеряют перемещение т каждой .-и секции, расположенной за;К, умножают ее на ширину 1, зтой секции и определяют площадь S кр 1;, где п закрепленной число кровли S р 2Z. и, г секций кровли. Фактическую площадь обнажения непосредственной кровли за К определяют по разности Зд-З, Сравнивают эту разность с заданной критической допустимой площадью обнажения кровли. Если больше заданной, то корректируют скорость К в сторону ее снижения. 1 ил. е S (Л :о таЛ. tsD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (59 4 Е 21 С 35/24 йСВ .,:t Q ! !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 39 8985 3/22-03 (22) 10.12.85 (46) 15.06.87. Бюл, Ф 22 (71) Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им. Д, И. Менделеева (72) Г, И. Бабокин (53) 622,232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 214463, кл. Е 21 С 35/24, 1966.

Авторское свидетельство СССР

Ф 968391, кл, E 21 С 35/24, 1981, (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ПОДАЧИ КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к автоматическому управлению режимом работы горных машин, Цель изобретения " повышение безопасности труда при работе комбайна (К) в очистных забоях со слабыми кровлями.и производитель,ности К за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения.

Способ обеспечивает прямой контропь площади S обнажения непосредственной кровли вслед за проходом К, которая наиболее объективно характеризует склонность пород кровли к обрушению. Для этого измеряют ширину В захвата К, скорость V„ подачи К и время с движения К. При этом Я =В Ч„ Йй

Затем измеряют перемещение m; каждой

-й секции, расположенной за,К, умножают ее на ширину 1, этой секции и определяют площадь S „, закрепленной и кровли S„-- m; l,, где n — число (-1 секций кровли. Фактическую площадь обнажения непосредственной кровли эа К определяют по разности S -S„

Сравнивают эту разность с заданной критической допустимой площадью обнажения кровли. Если S -S p áîëüøå заданной, то корректируют скорость К в сторону ее снижения. 1 ил.

1317121 Изобретение относится к горному делу, а именно к автоматическому управлению режимом работы горных машин, Целью изобретения является повышение безопасности труда при работе комбайна в очистных забоях со слаб>ь>ми кровлями и производительности KQM байна за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения, На чертеже представлена структурная схема устройства для осуществле-. ния способа регулирования скорости подачи комбайна, Устройство включает датчик 1 скорости комбайна, интегратор 2, датчики 3 перемещения секций крепи, блоки 4 умножения, первый сумматор 5, второй сумматор 6, элемент 7 сравнения„ исполнительный элемент 8, источники 9,10 опорного сигнала, Причем входы каждого блока 4 умно>кения присоединены к соответствующим датчикам 3 перемещения и блокам 9 опорного сигнала, а выходы всех бло".

КоВ 4 умножения присоединены к ьходам первого сумматора 5, выход ко.торого присоединен к первому входу второго сумматора 6, к второму входу которого присоединен выход интегратора 2, к входу которого присоединен выход датчика 1 скорости подачи комбайна. Выход второго сумматора 6 присоединен с первому входу элемента 7 сравнения, к второму вхоцу которого присоединен выход источника 10 опорного сигнала, Выход элемента 7 сравнения присоединен к исполнительному элементу 8 °

Способ регулирования скорости подачи комбайна осуществляется следующим образом.

При работе комбайна по выемке угля сигнал с датчика 1 скорости поступает на вход интегратора 2, сигнал на выходе которого определяется по формуле

Sð В>» (1) где  — ширина захвата комбайна;

V — скорость подачи комбайна;

t — время движения комбайна, и пройорционален площади обнажения кровли.

Сигнал на выходе каждого блока 4 умножения пропорционален величине площади крепления кровли соответствующей секции m; 1,, где m, - пеперемещение секции -й крепи; 1; перина секции крепи, Сигнал перемещения получается с выхода датчиков 3 перемещения, а сигнал, пропорциональный ширине секции крепи, устанавливается на выход источника 9 соответствующего опорного сигнала, На выходе перво>"о сумма. тора 5 сигнал пропорционален площади крепления >

S„= mm.1,, (2)

1 =! где n — число секций крепи.

На выходе сумматора 6 получаем сигнал, пропорциональный разности

Б -S„, .e, фактической площади обна>кенйя непосредственной кровли вслед за комбайном, В элементе 7 сравнения сигнал, пропорциональный площади обнажения кровли вслед за комбайном, сравнивается с заданной величиной, устанавливаемой сигналом с выхода источника 10 опорного сиг>5 нала, и, если фактическая площадь обнажения кровли превышает заданную, то на выходе элемента 7 сравнения появляется сигнал, который через исполнительный орган 8 воздействует

30 на скорость подачи комбайна, корректируя ее в сторону снижения. При этом при сохранении скорости крепления уменьшается скорость обнажения кровли и уменьшается площадь обнажен35 ной непосредственной кровли вслед за комбайном, При достчжении плошади обнаженной кровли заданной или уменьшении ее меньше заданной сигнал на выходе элемента 7 сравнения исчезнет, д0 а исполнительный элемент 8 обеспечивает повышение скорости подачи комбайна, Анализ причин и условий внезапных обрушений и вывалов горных пород показал, что они »àèáîëåå часто происходят в резуль" àòå запоздалой установки крепи, вследствие чего при продолжении выемки увеличивается площадь обнаженной кровли, Причем суще50 ствует критическая величина площади обнажения незакрепленной кровли, при превышении которой происходит обрушение пород кровли.

В предложенном способе обеспечи55 вается прямой контроль площади обнажения непосредственной кровли вслед за проходом комбайна, параметр которой в условиях слабых пород кровли

13171

Формула изобретения

Составитель М. Аксенов

Редактор М, Келемеш Техред А.Кравчук Корректор В. Бутяга

Заказ 2401/28 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 наиболее объективно характеризует склонность пород кровли к обрушению, Таким образом, более надежно выявляется режим возможного обрушения пород обнаженной и незакрепленной кровли вслед за комбайном, а значит более своевременно изменяется режим работы комбайна, В результате повышается безопасность труда в механизированной лаве и повышается производитель- 10 ность комбайна.

Спосбб регулирования скорости подачи комбайна, основанный на определении состояния кровли путем измерения параметров работы ближайших к комбайну секций механизированной крепи и изменении скорости подачи ком- 20 байна в сторону ее снижения, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения безопасности труда при

21 4 работе комбайна в очистных забоях со слабыми кровлями и производительности комбайна эа счет устранения 13ре меня на ликвидацию последствий обрушения, изменяют скорость подачи комбайна, время движения комбайна и с учетом ширины захвата комбайна определяют площадь обнаженной кровли, затем измеряют перемещение каждой секции крепи, расположенной за комбайном, умножают результат измерения на ширину соответствующей секциикрепи и определяют площадь закрепленной кровли путем суммирования полученных результатов умножения, вычитают из значения площади обнаженной кровли значение площади закрепленной кровли и при превышении значения полученной разности над заданной критической величиной допустимой площади обна- . жения кровли корректируют скорость подачи комбайна в сторону ее снижения °