Устройство для вычисления отношения временных интервалов

 

Изобретение относится к автома - тике и вычислительной технике, Цель изобретения - повьппение быстродействия за счет сокращения времени измерения целой части отношения временных интервалов. Устройство содержит счетчик 1 результата, генератор 2 импульсов, семь элементов И 3-8, 36, четыре счетчика 9-12, блок сравнения кодов 13р элемент ИЛИ-НЕ 14, шесть элементов ИЛИ 15-19, 35, элемент НЕ 20, одновибратор 21, элемент 22 задержки, два триггера 23 и 33, группу 24 элементов И и делитель .34 частоты. В процессе работы происходит сравнение кодов делимого и делителя на блоке 13 и соответствующее подключение триггером 33 счетного входа счетчика 12 к выходу генератора 2 непосредственно или через делитель , что позволяет сократить время измерения целой части отношения при сохранении точности вычислений. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (!!) А1 д!! G 06 G 7/16

gPP l,ъ„<.

1 Д г г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3982777/24-24 (22) 31.10.85 (46) 15.06.87, Бюл, У 22 (71) Специальное конструкторское бюро геофизического приборостроения

Института геологии АН АЗССР (72) A. А. Кравцов и P. A. Топельберг (53) 681:335(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 966705, кл. G 06 G 7/16, G 06 Р 7/68, 1981.

Авторское свидетельство СССР

1(1287191, кл. G 06 G 7/16, 1985 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ОТНОШЕНИЯ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Цель изобретения — повышение быстродей-. ствия за счет сокращения времени измерения целой части отношения временных интервалов, Устройство содержит счетчик 1 результата, генератор

2 импульсов, семь элементов И 3-8, 36, четыре счетчика 9-12, блок сравнения кодов 13, элемент ИЛИ-НЕ 14, шесть элементов ИЛИ 15-19, 35, элемент НЕ 20, одновибратор 21, элемент 22 задержки, два триггера 23 и

33, группу 24 элементов И и делитель .34 частоты. В процессе работы происходит сравнение кодов делимого и делителя на блоке 13 и соответствующее подключение триггером 33 счетного входа счетчика 12 к выходу генератора 2 непосредственно или через делитель, что позволяет сократить время измерения целой части отношения при сохранении точности вычислений.

8 ил.

Изобретение относится к автомати- ке и вычислительной технике и может быть использована как в качестве QB тономного устройства, так и в качестве устройства, испальэуемога в информационна-измерительном комплексе для обработки сигналов., заданных во времяимпульсной форме в ниде статистически неравномерна распределенных во времени последовательностей импульсов и кодами.

Целью изобретения является повышение быстродействия за счет сокращения времени измерения целой части отношения.

На фиг, 1 показана блок-схема устройства для вычисления on-ашения временных интервало-; на фиг, 2 структурная схема счетчика результатов; на фиг. 3 — 8 — временные диаграммы работы устрой» тва, Устройство содержит счетчик 1 результата, генератор 2 импульсов, с первого па шестой элементы И "-8 с первого па четвертый счетчики 9-12 блок 13 сравнения кодов, элемент

ИЛИ-HE 14, с первого по пятый элементы ИЛИ 15 19? элемент Н» .20 ОднОвибратор 21, элемент 22 задержки, первый триггер 23, группу 24 элементов И, первый и второй информационные времяимпульсные входы 25 и ?6 устройства, вход 27 задания времени измерения устройства, вход 28 запуска устройства, первый и второй информационные кодовые входы 29 и 30

ycTpoHcTBG, первь»й и второй информационные частотно-импульсные входы 31 и Э2 устройства, второй триггер 33, делитель 34 частоты, шестой элемент

ИЛИ 35 и седьмой элемент И 36. Устройство содержит также шину "Сброс", объединяющую входы установки нуля (R) счетчиков 1,9-12, делителя 34 и триггеров 23 и 33„

Вариант счетчика 1 результата содержит счетчик 37 целой части результата и группу 38 декад дробной части результата; счетный вход счетчика 37 и счетньн входы декад гру:»?»

38 являются входами счетчика 1 результата„ объединенные вхадь» установки нуля (8.) декац группы 38 и счетчика 37 являются входом (R) установки нуля счетчика 1 результата, На фиг. 3 и 4 приняты следующие обозначения временных диаграмм: асигнал Т» на входе 26 устройства, б-сигнал Т на входе 25 устройства, 17459 2 в-сигнал на входе 27 устройства, д-сигнал на выходе элемента ИЛИ 15, 5

25 .?0 е-сигнал на выходе элемента ИЛИ 17, ж-сигнал на выходе блока сравнения кодов, з-сигнал на выходе одновибратора 21, и-сигнал на выходе триггера 23, к-сигнал на выходе элемента И 3.

На фиг. 5 и 6 приняты следующие обозначения временных диаграмм: а-сигнал на входе 31 устройства, б-сигнал на входе 32 устройства, в-сигнал на входе 27 устройства, энюры сигналов д,е,ж,з,и,к снимаются с тех же элементов, что и на фиг. 3 и 4, л-сигнал на выходе триггера 33.

На фиг. 7 приняты следующие обозначения временных диаграм : а-сигнал на входе 32, б-сигнал на входе

26, эпюры сигналов в,д,е,ж,з,и,к сни. маются с тех же элементов, что и на фиг, 3 и А„ л-сигнал на выходе триггера 33, На фиг. 8 приняты следующие обозначения: а-сигнал на входе 25, б-сигнал на входе 31, сигналы в,д,е, ж,э,и,к снимаются с тех же элементов, что и на фиг. 3 — 5, л-сигнал на выходе триггера 33.

Устройство работает в нескольких режимах, Она осуществляет деление временных интервалов Т, и Т, приходящих соответственно на входы 26 и

25 устройства, деление чисел имлульсов Р» и Г, статически неравномерно распределенных во времени, приходяших,на входы 31 и 32 .устройства за время измерения Т,». деление кодов, находящихся на владах 29 и 30 устройства, деление временного интервала Т на числа Г„ импульсов неравномерной последовательности и,деление числа Е, на и»»тервал Т„, Измерение отношения временных интервалов Т„ и Т (случай Т, Т ). г

В начале каждого измерения ва всех режимах работы советчики 1,9 — )2, делитель 34 и тригтера 23 и 33 находятся в сброшенном состоянии (потен-циалом 1" на шине Сброс" устройства). При этом счетчик 11, выполненный со встроенным дешифраторам двоичного кода в позиционный, подключает через первый элемент И группы 24 выход "Равно" блока 13 сравнения кодов к счетчику 37 целой части результата (фиг. 1 и 2).

3 13

Временной интервал Т, приходит на вход 26 устройства, а временной интервал Т вЂ” на вход 25 устройства, Элементы И 4, И 5 открываются и импульсы с генератора 2 начинают поступать на входы счетчиков 9 и 10, содержимое которых линейно возрастает, На выходе "Равно" блока 13 сравнения кодов находится нулевой потенциал, поскольку вход "Равно" блока

13 сравнения кодов заблокирован логическим нулем с выхода элемента

ИЛИ-НЕ 14 (фиг. 3 ж). В момент окончания интервала Т, блок сравнения кодов разблокируется и на выходе

"Равно" появляется потенциал "1", который через элемент ИЛИ 16 сбрасывает счетчик 9 в "0", при этом равенство кодов на входах блоков сравнения кодов нарушается и на выходе "Равно" опять устанавливается нулевой потенциал. Оформированный таким образом импульс записывается в счетчике 37 целой части результата (фиг. Зж), это означает, что в интервал Т уложился один интервал

Т1. Содержимое счетчика 9 продолжает линейно возрастать до тех пор, пока код в нем не сравнится с кодом

N(Tt)=T„F (F — частота генератора 2), хранимым в счетчике 10, в этот момент на выходе "Равно" блока 13 появляется потенциал "1", который установит счетчик 9 в "0".

В этот момент равенство кодов на входах блока 13 нарушается и на выходе "Равно" появляется нулевой потенциал. Сформированный таким образом импульс поступает в счетчик 37 целой части результата, Это означает, что в интервал Т еще раз уложился интервал Т, и т.д. В момент окончания интервала Т на выходе элемента 18 возникает перепад потенциала "1 — 0" и одновибратор 21 формирует импульс, который переводит устройство к вычислению дробной части отношения (фиг. З,з), Этот импульс переводит счетчик 11 в следующее состояние и выход "Равно" блока 13 оказывается подключенным к входу декады .десятых долей результата группы 24, происходит запись в счетчик 12 кода, оставшегося после предыдущего измерения в счетчике

9, и наконец с некоторой задержкой, задаваемой элементом задержки 22, происходит сброс счетчика 9 и установка триггера 23 в состояние "1", 17459 4

f0

f5

В момент установки триггера 23 в

"1" открывается элемент И 3, импуль. сы с генератора 2 через делитель 34 (с коэффициентом деления 10) и элемент ИЛИ 35 поступают на вход счетчика 12. Содержимое счетчика 9 начинает линейно нарастать и в момент совпадения его кода с кодом N (Т!) на выходе блока сравнения кодов формируется импульс, который записывается в декаду десятых долей результата.

Процесс измерения десятой доли результата продолжается до тех пор, пока содержимое счетчика 12, выполненного вычитающим, не станет равным

"0", В этот момент на его выходе

"Переполнение" возникает перепад

"1- 0". Одновибратор 21 формирует импульс, который переводит устройство в следующий цикл измерения, т.е. измерения сотых долей результата.

Этот импульс производит запись кода остатка в счетчик 12, счетчик 11 подключает соответствующий элемент

И группы 24 к выходу "Равно" блока

13 сравнения кодов н импульсы с выхода "Равно" блока сравнения кодов начинают поступать на вход декады сотых долей счетчика 1 и с задержкой на вход обнуления счетчика 9.

Изменение продолжается до тех пор, пока потенциал с выхода старшего разряда счетчика 11 не сбросит триггер 23 (через элемент ИЛИ 19) в "0", в этот момент измерение заканчивается и в счетчике результата оказывается результат измерения. Если в процессе измерения в счетчик 12 запишутся нули, т.е, предыдущие измерения произошли без остатка, то на выходе "Переполнение" счетчика 12 . будет "0", элемент НЕ 20 откроет элемент И 8 и задержанный импульс сбросит триггер 23 в "0".

Рассмотрим случай измерения отношения временных интервалов, когда

Т ) Т (фиг, 4а,б) °

На входах 26 и 25 проходят временные интервалы Т и Т,, элементы

И 4, И 5 открываются и импульсы с генератора начинают поступать на входы счетчиков 9 и 10 (фиг, 4д,е).

Содержимое счетчиков 9 и 10 линейно возрастает, на выходе "Равно" блока сравнения находится нулевой потенциал, так как вход "Равно" заблокирован нулевым потенциалом с выхода элемента ИЛИ-НЕ 14 (фиг. 4,ж), В момент окончания Т< блок сравне5 13 ния разблокируется, а на выходе элемента ИЛИ 18 возникает перепад

"1 -0", одновибратор 21 формирует импульс. Этот импульс заносит код

N(T ) P T в счетчик 12, переводит счетчик 11 в следующее состояние, подключая тем самым выход "Равно" блока сравнения к входу декады десятой доли результата. группы 38, и с некоторой задержкой, задаваемой элементом задержки 22, сбрасывает счетчик 9 и устанавливает триггер 23 в

"1" (фиг. 4и). Элемент И 3 открывается и импульсы с генератора 2 начинают поступать на вход счетчика

12 через делитель 34 (с коэффициентом деления 10) и на вход счетчика

9 через элемент ИЛИ 17 (фиг, 4е,ж).

Содержимое счетчика 9 линейно возрастает и в момент совпадения

его кода с кодом N(T ), хранимым в счетчике 10, сбрасывается. На выходе блока сравнения кодов формируется при этом импульс, который реги,стрируется в декаде десятых долей результата счетчика 1 ° Счетчик продолжает заполняться и в момент следующего совпадения его кода с кодом N(T<) сбрасывается, На выходе блока сравнения кодов формируется импульс, который также регистрируется в счетчике 1 результата, Вы-" числение продолжается до тех пор, пока содержимое. счетчика 12 не станет равным нулю, в этот момент происходит перезапись кода остатка в счетчик 12 и устройство переходит к вычислению сотых долей результата и т,д.

Измерение отношения чисел статис тически неравномерно распределенных во времени последовательностей импульсов (фиг. 5 — 6) .

Исходное состояние устройства в этом режиме не отличается от других режимов, Счетчики 1,9 — 12, делитель 34, триггера 23 и 33 находятся в сброшенном состоянии, На входы 31 и 32 поступают последовательности F и F импульсов„ Измерение начинается в момент прихода импульса Т„ 1 на вход 27, блок сравнения кодов блокируется нулевым потенциалом с выхода элемента ИЛИ-НЕ

14, а элементы И 7, И 6 открываются и импульсы Р„, F неравномерных последовательностей начинают поступать на счетчики 10 и 9 (фиг, 5a,б). В момент окончания интервала Т„1,11 в

l 7459 6

5

?5

50 счетчиках оказывается код N(F< ) и

N(F ) чисел импульсов, пришедших за время измерения, а на выходе элемента. ИЛИ 18 формируется перепад потенциала "1 — О". Одновибратор 21 формирует импульс, который записывает код N(F ) в счетчике 12, устанавливает триггер 23 в состояние "1" и в зависимости от состояния выхода

"Больше" блока сравнения производит либо установку триггера 33 в "1" (в этом случае счетчик 11 не переключается в следующее состояние), либо триггер 33 остается в "0" и измерение происходит аналогично описанному.

Предположим N(P<) N(P ). В момент окончания интервала Т„ „ стро" бирующий вход блока 13 сравнения разблокируется и на его выходе "Больше" появляется потенциал "1", импульс с выхода одновибратора 21 устанавливает триггер 33 в "1". Потенциалом

"l" с выхода триггера 33 элемент

И 36 открывается, делитель 34 и счет. чик ll принудительно держится в "0" (по входу R<), частота с генератора

2 поступает на вход счетчика 12 через элемент И 36 (беэ деления на 10), а счетчик 11 не переключается и выход "Равно" блока 13 сравнения кодов остается подключенным к входу счетчика 37 целой части результата. Импульсы с выхода блока сравнения поступают на вход счетчика 37 целой части результата до тех пор, пока содержимое счетчика 12 не станет равно "0" . В этот момент триггер 33 сбросится по входу R1 (см. фиг. 5л), импульс с выхода одновибратора 21 запишет код остатка из счетчика 8 в счетчик 12, переведет счетчик 11 в следующее состояние (измерение десятых долей результата). Потенциал низкого уровня с выхода триггера 33. держит теперь элемент И 36 закрытым, делитель 34 открытым и импульсы с генератора 2 (деление на 10) поступают на вход счетчика 12. Измерение продолжается до тех пор, пока содержимое счетчика 12 не станет рав11 11 ным 0, в этот момент устройство перейдет к следующему диапазону измерения (сотых долей результата) и т,д, Дальнейшие измерения происходят аналогично описанным.

Во время работы устройства триггер 33 может устанавливаться в 11)11 при измерении целой части отношения

1317459 8

10

35

55 (т,е. в ситуации, когда код в счет.чике 9 оказывается больше кода в счетчике 10), а при измерении дробной части отношения триггер 33 находится в "0" (фиг. 5л).

Предположим N(F,) o N(Fz). В момент окончания интервала Т„ блок

13 сравнения разблокируется, но на еro выходе "Больше" останется потенциал "0", импульс с выхода одновибратора 21 произведет запись кода

N(F ) в счетчик 12, установку триггера 23 в "1", переключение счетчика

11 на диапазон измерения десятых долей результата. Элемент И 3- открывается и импульсы с генератора 2 начинают поступать через элемент

ИЛИ 17 на вход счетчика 9 и через делитель 34 на вход счетчика 12, Дальнейшая работа устройства не отличается от описанной.

Измерение отношения кодов.

Исходное состояние не отличается от описанного в других режимах, на входах 29 и 30 устройства находятся коды, которые необходимо разделить. Вычисление начинается в момент прихода импульса "Пуск" на вход

28 устройства. Этот импульс производит запись кодов, находящихся иа входах 29 и 30 устройства, в счетчики 9 и 10, На выходе элемента

ИЛИ 18 возникает перепад потенциала

"1 — 0" и одновибратор 21 произво° дит запись информации из счетчика 9 в счетчик 12, установку триггера 23 в состояние "1" и сброс счетчика 9, При этом различают два случая, Код в счетчике 9 больше кода в счетчике 10. В этом случае происходит установка триггера 33 в "1", счетчик ll не переключается и выход

"Равно" блока 13 сравнения подключается к счетчику 37 целой части результата, делитель 34 заблокирован, элемент И 36 открыт и на вход счетчика 12 поступает частота с генератора без деления на 10. Дальнейшая работа устройства не отличается от описанной, вначале измеряется целая часть отношения, затем десятые доли результата и т.д.

Во втором случае, когда код делителя больше кода делимого, триггер

33 остается в состоянии "0" и вычисления происходят аналогично случаю вычисления дробной части описанного отношения.

Измерение отношения числа F импульсов неравномерной последовательности к временному интервалу Т (фиг, 7).

В этом режиме на вход 32 приходят импульсы неравномерной последовательности, на вход 26 — интервал Т,, на вход 27 — временной интервал Т„ „

В момент окончания интервала Т„ „, в счетчике 9 оказывается код N(F ) в счетчике 10 — код И(Т<). Импульс с выхода одновибратора 21 производит запись кода N(F<) в счетчик 12, установку триггера 23 в "1" и с некотоf5 рой задержкой сброс счетчика 9. Установка триггера 33 в "1" зависит, как и в предыдущем случае, от состояния выхода "Больше" блока 13 сравнения кодов. Если код делимого больше кода делителя, то триггер 33 устанавливается в "1", счетчик 11 не переключается на следующий диапазон, элемент И 36 открывается и счетчик

12 заполняется импульсами с генератора 2, поэтому при этом не происходит умножение делимого на десять.

Если код делимого меньше кода делителя, то триггер 33 остается в "0", счетчик 11 переключает устройство на вычисление десятых долей результата, на вход счетчика 12 поступает частота генератора 2, деленная на десять. Дальнейшая работа происходит аналогично описанной, Работа устройства в режиме деления временного интервала Т на число импульсов последовательности F также выполняется аналогично описанной (фиг, 8а,б).

Таким образом, в предлагаемом устройстве за счет сравнения кодов и соответствующего переключения триг гера 33 обеспечивается сокращение времени вычисления целой части отношения, так как в этом случае заполнение счетчика 12 осуществляется импульсами с выхода генератора 2 непосредственно (без дополнительного деления на 10) что повышает быстродействие устройства при сохранении точности вычислений, Формула изобретения

Устройство для вычисления отношения временных интервалов, содержащее генератор импульсов, соединенный выходом с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, вто53574S9

5О рые входы которых подключены соответственно к выходу первого триггера., первому и второму информационным времяимпульсным входам устройства, элемент ИЛИ-НЕ, соединенный первым входом с вторым информационным времяимпульсным входом устройства, вторым входом — с входом задания времени измерения устройства H первыми входами четвертого и пятого элементов И, а третьим входом — с входом запуска устройства и входами управления установкой кода первого и второго счетчиков, установочные входы которых подключены соответственно к первому и второму информационным кодовым входам устройства, первый элемент ИЛИ, соединенный входами с выходами третьего и пятого элементов И, а выходом — с счетным входом второго счетчика, подключенного кодовым выходом к первому информационному входу блока сравнения кодов, соединенного вторым информационным входом с кодовым выходом первого счетчика, стробирующим входом — с выходом элемента ИЛИ-НЕ, а выходом " Равно — с первым входом второго элемента ИЛИ и первыми входами элементов И группы, подключенных вторыми входами к выходам третьего счетчика, а выходами — к входам счетчика результата, при этом второй элемент ИЛ4 соединен вторым входом с выходом элемента задержки, счетным входом первого триггера и первым входом шестого элемента И, а выходом — с входом обнуления первого счетчика, подключенного кодовым выходом к установочному входу четвертого счетчика, а счетным входом— к выходу третьего элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого, второго и четвертого элементов И, причем вторые входы четвертого и пятого элементов И подключены к первому и второму инфоомационным частотно-импульсным входам устройства, а выход переполнения четвертого счетчика соединен с входом элемента НЕ и первым входом четвертого элемента ИЛИ, подключенного остальными входами к первому и второму информационным времяимпульсным

50 входам устройства, входу задания времени измерения и входу запуска устройства, а выходом — к входу одновибратора, выход которого подключен к входу управления установкой кода четвертого счетчика, входу элемента задержки.и счетному входу третьего счетчика, выход старшего разряда которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, подключенного

20 выходом к входу обнуления первого триггера, а вторым входом — к выходу шестого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента

НЕ,. о т л и ч а ю щ е е с я тем, 2 что, с целью повышения быстродействия за счет сокращения времени измерения целой части отношения, в него дополнительно введены второй триггер, делитель частоты, седьмой элемент И и шестой

30 элемент ИЛИ, подключенный входами к выходу делителя частоты и выходу седьмого элемента И, а выходом — к счетному входу четвертого счетчика, выход переполнения которого соединен с входом обнуления второго триггера, подключенного информационным входом к выходу "Больше" блока срав нения кодов, синхронизирующим входом — к выходу одновибратора, а выу0 ходом — к входам обнуления делителя частоты и третьего счетчика и первому входу седьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И и счетным входом делителя частоты.

1317459

pz )F

13! 7459

1 1

li ЖШШШ

1 .Е

Фб/ э г

Сос Гаi>и е ь С, КязиноВ

Корректор A. Зимокосов

Редакгар Н„Горьат

Заказ 2426/4= Тираж 672 Подписиое

БНИИПИ Государстаенного комитета СССР по де:..ам изобретений и открытий

413035., Москва, Ж-35, Раушская наб... д, 4/5

Произьадстяеи»о-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4

Устройство для вычисления отношения временных интервалов Устройство для вычисления отношения временных интервалов Устройство для вычисления отношения временных интервалов Устройство для вычисления отношения временных интервалов Устройство для вычисления отношения временных интервалов Устройство для вычисления отношения временных интервалов Устройство для вычисления отношения временных интервалов Устройство для вычисления отношения временных интервалов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Изобретение относится к электрическим вьиислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вьгаислительных машинах

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Изобретение относится к электрическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах

Изобретение относится к электрическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналого вых вычислительных машинах

Изобретение относится к электрическим вычислительным устройствам и может быть использовано .в аналоговых вычислительных машинах

Изобретение относится к электрическим вычислительным устройствам с широтно-импульсным преобразованием сигналов и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах

Изобретение относится к электрическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах

Изобретение относится к электриделительным устройствам и может использоваться для масштабного преобразования переменного напряжения

Изобретение относится к автома-J тике и вычислительной технике

Изобретение относится к вычислительной технике и может найти применение в аналоговых, цифроаналоговых, специализированных устройствах и вычислительных машинах

Изобретение относится к устройству для измерения расхода электроэнергии, содержащему по меньшей мере один преобразователь сигма-дельта, приспособленный для выдачи последовательности цифровых импульсов, цифровой счетчик для суммирования выходного сигнала преобразователя сигма-дельта и средство сигнализации для выдачи выходного сигнала при достижении суммарным сигналом заранее заданной величины

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для использования в системах обработки и преобразования информации

Изобретение относится к электрическим вычислительным устройствам и может быть использовано в измерительной технике

Изобретение относится к электронике и может быть использовано при обработке аналоговых сигналов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления
Наверх