Устройство для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов

 

Изобретение относится к автоматике , в частности к устройствам для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов, и может быть использовано для поиска и захвата изображений в системах распознавания. Цель изобретения состоит в повышении надежности . Поставленная цель достигается путем обеспечения независимости выделяемых признаков от освещенности изображения, чувствительности фотоприемников и коэффициентов передачи усилителей с помощью сумматора , подключенного к выходам усилителей и формирующего опорное напряжение для компараторов, а также блока формирования соответствующих управляющих сигналов. 2 ил. 2 сл со 4; 9) .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) д1) 4 С 06 К 9/36, 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь в "Ф Патент Японии,Р 51-16089, кл. 97 (7) В 62, опублик. 1976, (21) 3941194/24-24 (22) 08.08.85 (46) 15.06.87. Бюл. У 22 (71) Научно-производственное объединение космических исследований при

АН АЗССР (72) А. И, Гавриш, P. И. Гавриш и Э, Б. Ширинов (53) 681.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1008758, кл. G o6 K 11/00, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов, и может быть использовано для поиска и захвата изображений в системах распознавания. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Поставленная цель достигается путем обеспечения независимости выделяемых признаков от освещенности изображения, чувствительности фотоприемников и коэффициентов передачи усилителей с помощью сумматора, подключенного к выходам уси-лителей и формирующего опорное напряжение для компараторов, а также блока формирования соответствующих управляющих сигналов. 2 ил.

1 13

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для формирования сигналов управления при распознавании изображений объек-. тов.

Цель изобретения состоит в надежно с ци.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — конструктивное выполнение блока формирования выходных сигналов °

Устройство (фиг. 1) включает фотоприемники 1, расположенные по окружности, усилители 2, сумматор 3, компараторы 4 и блок 5 формирования выходных сигналов (фиг. 2), содержащий первый элемент б ИХИ, первую группу элементов 7,8 И, второй элемент 9 ИЛИ и втооую группу элементов 10 — 13 И.

Показаны также управляющий выход

14 и группа управляющих выходов 15

18 устройства„

Устройство работает следующим образом.

Выходное напряжение сумматора 3 является опорным для компараторов и выбирается из условия, что при равенстве сигналов на всех выходах усилителей 2 на выходах компараторов будут сигналы, равные "О"..

Таким образом; изменение освещенности фотоприемников 1 приводит к одинаковому изменению выходного сигнала на выходах всех усилителей 2 и-не влечет за собой изменение сигналов на.входах и выходах блока 5.

Если сигнал на выходе одного из усилителей 2 больше, чем на выходах остальных трех и при этом сигналы первых трех усилителей равны, то сигнал, отличный от нуля, будет лишь на выходе соответствующего этому усилителю компаратора, При этом с выхода блока 5 подается сигнал, осуществляющий сдвиг по оси вверх, При появлении сигналов на выходе компараторов 4 осуществляется .цвиг по осям Х и У вправо, влево, вверх и вниз.

При одновременном появлении выходных сигналов на выходах трех или двух усилителей 2, соответствующих диаметрально противоположным фотоприемникам 1, в блоке 5 формируется сигнал управления перемещением фото17464 2 приемников 1 по.оптической оси, перпендикулярнои плоскости иэображения, в результате чего изменяется масштаб проекции на плоскость фотопр.яемников 1 .

Изменение масштаба происходит до тех пор, пока сигналы на выходах всех трех компараторов 4 не станут равными "0", что означает захват изображения, или до тех пор, пока хотя бы на выходе одного из компараторов не появится нулевой сигнал. С этого момента блок 5 формирует выходные сиг-.. налы сдвига проекции изображения на плоскость фотоприемников !. Этот режим работы осуществляется до тех пор, пока на выходах всех компараторов 4 не установятся сигналы, равные "0"

"что означает, что проекция изображения на плоскость фотоприемников ограничена ими, т,е, нормализована, формула изобретения

Устройство для формирования сигналов управления при распознавании изображений объектов, содержащее фотоприемники, выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей, выходы которых соединены с одними информационными входами соответствующих компараторов, и первый элемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит сумматор; информационные входы которого подключены к выходам соответствующих усилителей, а выход соединен с другими информационными входами компараторов, первую группу элементов И, входы которых подключены к управляющим выходам соответствующих компараторов, а выходы соединены с первым и вторым входами первого элемента

ИЛИ, второй элемент И П1, входы которого подключены к управляющим выходам компараторов, а выход соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выход которого является управляющим выходом устройства, и вторую группу элементов И, одни входы которых сое- . ,цинены с управляюшими выходами соответствующих компараторов, другие вхо,цы подключены к выходу первого элемента ИЛИ, а выходы являются управляющими выходами группы устройства.

1317464

4m Бали ера Х юекю

Составитель А. Романов

Редактор Н. Горват Техред В.Кадар Корректор С. Черни

Заказ 2426/45 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4