Устройство для управления процессом обработки текстильного корда

 

Изобретение относится к непрерывной обработке текстильного корда на поточных линиях. Цель изобретения - повышение точности управления за счет учета деформации корда. Устройство содержит датчики 10 и 11 скорости полотна соответственно на входе и выходе компенсатора раскатки, выходы которых подключены к входам реверсивного счетчика 9, формирующего на своем выходе сигнал разности скоростей. Счетчик 12, вход которого связан с выходом датчика 1 1 скорости полотна на выходе компенсатора, формирует сигнал, пропорциональный пути, пройденному стыком полотен после срабатывания датчика 13 стыковки полотен корда. Сигнал с выхода реверсивного счетчика 9, пропорциональный вытяжке (усадке) полотна корда, анализируется по знаку дешифратором 8 и после сравнения в соответствующем блоке сравнения 7 с содержимым соответствующего блока 6 памяти поступает на вход вычислительного блока 5, который вычисляет максимально и минимально возможную зону нахождения стыка полотен между рулонами корда и определяет, попадает ли значение величины пути, пройденного стыком после срабатывания датчика 13 стыковки полотен, в зону возможного нахождения стыка между рулонами корда. При выполнении такого признака и наличии сигнала с датчика 3 обнаружения стыка полотен срабатывает блок И 4 и блок 1 унравления формирует на своем выходе сигнал включения исполнительных механизмов 2 технологического оборудования . 1 ил. 1О Исполнительное устрой- CfTiSo подоги мотеоиола нелоддитная f offfrnfra укатки 7 .- тгиакюкооба- / eySosmijW у / HSuS/nf ft / I/ о:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 D 06 С 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

llcnnnnumpnonnr уплрОйс Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3789319/28-12 (22) 31.07.84 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) Государственный проектный институт

«Электропроект» (72) А. А. Шалыгин, Г. С. Шелест и Г. Я. Зстрайх (53) 677.057(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1170022, кл. D06 С 15/00,,1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ОБРАБОТКИ ТЕКСТИЛЬНОГО КОРДА (57) Изобретение относится к непрерывной обработке текстильного корда на поточных линиях. Цель изобретения — повышение точности управления за счет учета деформации корда. Устройство содержит датчики

10 и 11 скорости полотна соответственно на входе и выходе компенсатора раскатки, выходы которых подключены к входам реверсивного счетчика 9, формирующего на своем выходе сигнал разности скоростей.

Счетчик 12, вход которого связан с выходом

„„SU„„1320301 А 1 датчика ! скорости полотна на выходе компенсатора, формирует сигнал, пропорциональный пути, пройденному стыком полотс и после срабатывания датчика 13 стыковки полотен корда. Сигнал с выхода рсверси»ного счетчика 9, пропорциональный вытяжке (усадке) полотна корда, анализируется по знаку дешифратором 8 и после сравнения в соответствующем блоке сравнения 7 с содержимым соответствующего блока 6 памяти поступает на вход вычислительного блока 5, который вычисляет максимально и минимально возможную зону нахождения стыка полотен между рулонами корда и определяет. попадает ли значение величины пути, пройденного стыком после срабатывания датчика 13 стыковки полотен, в зону возможного нахождения стыка между рулонами корда. При выполнении такого признака и наличии сигнала с датчика 3 обнаружения стыка полотен срабатывает блок И

4 и блок 1 управления формирует на своем выходе сигнал включения исполнительныx механизмов 2 технологического оборудования. 1 ил.

1320301

20

30

40

50

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления технологическим оборудованием непрерывной обработки текстильного корда на поточных линиях.

Цель изобретения — повышение точности управления за счет учета деформации корда.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 управления технологическими параметрами процесса, выход которого связан с исполнительными механизмами 2 технологического оборудования, датчик 3 обнаружения стыка полотен корда, элемент И 4, вычислительный блок 5, блоки 6 гамяти, блоки 7 сравнения, дешифратор 8, реверсивный счетчик 9, датчик 10 скорость перемещения корда на входе компенсатора раскатки, датчик ll скорости перемещения корда на выходе компенсатора раскатки, счетчик !2 и датчик 13 стыковки полотен корда.

Выход датчика 13 стыковки полотен корда связан с входом сброса счетчика 12, первыми входам блоков 6 памяти и блока 1 управления. Выход датчика 11 скорости перемещения корда на выходе компенсатора раскатки подключен к счетному входу счетчика 12 и первому входу реверсивного счетчика 9, второй вход которого соединен с выходом датчика 10 скорости перемещения корда на входе компенсатора раскатки, а выход подсоединен к входу дешифратора 8. Выход счетчика 12 подключен к первому входу вычислительного блока

5, выход которого связан с первым входом элемента И 4. Выходы дешифратора 8 подсоединены соответственно к первым входам блоков 7 сравнения, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков 6 памяти. Выходы блоков 7 сравнения подключены ко вторым входам блоков 6 памяти и второму и третьему входам вычислительного блока 5, при этом выход датчика

3 обнаружения стыка подсоединен ко второму входу элемента И 4, выходом связанного со вторым входом блока 1 управления.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу от датчика 13 стыковки полотен корда устройство приводится в исходное состояние и в блок 1 управления технологическими параметрами процесса выдается сигнал, разрешающий прием сигнала с элемента И 4. Сигнал V 1 с датчика 10 скорости перемещения корда на входе компенсатора раскатки поступает на первый вход реверсивного счетчика 9. Одновременно на второй вход реверсивного счетчика 9 поступает сигнал V 2 с датчика 11 скорости перемещения корда на выходе комперсатора. раскатки. Реверсивный счетчик 9 интегрирует значения скоростей V 1 и V и 2 и на своем выходе формирует сигнал, пропорциональный разности этих значений, который анализируется по знаку дешифратором 8 и подается на соответствующий блок 7 сравнения, где сравнивается со значением соответствующего блока 6 памяти, содержимое которого обнуляется в начальный момент сигналом с датчика 13 стыковки полотен корда.

В случае, если сигнал, переданный дешифратором 8 с реверсивного счетчика 9, окажется больше содержимого блока 6 памяти, то сигнал с реверсивного счетчика 9 подается на соответствующий вход вычислительного блока 5 и одновременно его значение переписывается в соответствующий блок 6 памяти. С датчика 11 скорости перемещения корда на выходе компенсатора раскатки сигнал подается на суммирующий счетчик

12, выход которого соединен с третьим входом вычислительного блока 5. Этот сигнал пропорционален пути, пройденному стыком после срабатывания датчика 13 стыковки полотен корда (S ex) .

Вычислительный блок 5 выполняет следуюШие функции:

1. По сигналам, поступающим с первых двух входов, вычисляет максимально и минимально возможную зону нахождения стыка между рулонами корда: тик= Srnax cunsi °

S mrrr= S min corrst+ >2 j где Sn„, — максимально возможная зона обнаружения стыка;

Sn., cnnni — максимальная заправочная длина компенсатора раскатки;

S i — максимальное накопление материала в компенсаторе раскатки, зарегистрированное на текущий момент (подается на первый вход вычислительного блока 5);

Smm;n — минимально возможная зона обнаружения стыка;

Snnn,nn,i — минимальная заправочная длина компенсатора раскатки;

S — максимальный выбор материала из компенсатора раскатки, зарегистрированный на текущий момент (подается на второй вход вычислительного блока 5).

2. Анализируется, попадает ли величина пути, пройденного стыком после срабатывания датчика 13 стыковки полотен корда, в зону возможного нахождения стыка между рулонами корда. Проверяется неравенство

S n+ Sm„, c-„„,(Я " (Sn,„, „„„-,— S,.

Если это неравенство оказывается верным, то выдается сигнал на элемент И 4, на второй вход которого подается сигнал с датчика 3 обнаружения стыка. При наличии двух сигналов — с вычислительного блока 5 и датчика 3 обнаружения стыка, элемент И 4 выдает сигнал наличия стыка в блок 1 управления технолоническими параметрами процесса. Все дальнейшие возможные срабатывания датчика 3 обнаружения стыка не учитываются

1320301

3 и блоком 1 управления технологическими параметрами процесса не воспринимаются.

Формула изобретения

Устройство для управления процессом обработки текстильного корда, содержащее датчик скорости перемещения корда, установленный на выходе компенсатора раската, датчик обнаружения стыка и блок управления, выход которого связан с исполнительными механизмами технологического оборудования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления за счет учета деформации корда, оно имеет датчик стыковки полотен корда, дополнительный датчик скорости перемещения корда, установленный на входе компенсатора раската, счетчик, реверсивный счетчик, дешифратор, блоки памяти, блоки сравнения, вычислительный блок и элемент И, причем выход датчика стыковки полотен корда связан с входами сброса счетчика, блоков памяти и с первым входом блока управления, выход датчика скорости перемещения корда подключен к счетному входу счетчика и первому входу реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с выходом дополнительного датчика скорости, а выход подсоединен к входу дешифратора, выход счетчика подключен к первому входу вычислительного блока, выход которого связан с первым входом элемента И, выходы дешифратора подсоединены соответственно к первым входам первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго блоков памяти, выходы блоков сравнения подключены к входам соответственно первого и второго блоков памяти и второму и третьему входам вычислительного блока, при этом выход датчика обнаружения стыка подсоединен к второму входу элемента И, выходом связанного с вторым входом блока управле20 ния.

Составитель A. Козлов

Реда кто р А. Рев и н Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2618I26 Тираж 419 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4(5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4