Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности приборостроению , и может быть использовано в оптико-механической промышленности в механизмах приводов быстродействую- .1ЦИХ сканирующих и других устройств. ff Оно позволяет расширить кинематические возможности механизмов путем увеличения угла качания коромысла. Оси качания коромысла 4 и вращения наклонной шайбы 3 лежат в одной плоскости и в-заимно перпендикулярны, а ось наклона шайбы 3 проходит через точку пересечения этих осей. Такое взаимное расположение трех осей обеспечивает одинаковость направления качания коромысла 4 и наклона шайбы 3 в плоскости, проходящей через ось вращения наклонной шайбы 3 и перпендикулярной оси качания коромысла 4, при любом угле поворота механизма, что исключает заклинивание наклонной шайбы. 1 ил. с & (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) (51) 4 F 16 Н 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

H А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4040259/25-28 (22) 20.03.86 (46) 07.07.87. Бюл. М 25 (72) Л.N. Блюдников (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1975, т. 4, с. 54, Ф 758. (54) КУЛАЧКОВЫИ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В

КАЧАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности приборостроению, и может быть использовано в оптико-механической промышленности в механизмах приводов быстродействую.щих сканирующих и других устройств

Оно позволяет расширить кинематические возможности механизмов путем увеличения угла качания коромысла. Оси качания коромысла 4 и вращения наклонной шайбы 3 лежат в одной плоскости и взаимно перпендикулярны, а ось наклона шайбы 3 проходит через точку пересечения этих осей, Такое взаимное расположение трех осей обеспечивает одинаковость направления качания коромысла 4 и наклона шайбы 3 в плоскости, проходящей через ось вращения наклонной шайбы 3 и перпенди кулярной оси качания коромысла 4, при любом угле поворота механизма, что исключает заклинивание наклонной

Составитель Г. Савочкин

Редактор Н. Тупица Техред Л.Сердюкова Корректор T. Колб

Заказ 2741/30 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 f32196

Изобретение относится к машиностроению1 в частности приборостроению, и может быть использовано в оптикомеханической промышленности в механизмах приводов быстродействующих сканирующих H @pyrex yc poHc a

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем увеличения угла качания коромысла. f0

На чертеже изображена кинематическая схема механизма.

Механизм содержит привод 1, на валу 2 которого закреплена наклонная шайба 3 с осью наклона С-С, располо- f5 женной под углом {I(к оси вращения А-A вала 2 привода 1. Коромысло 4 выполнено, например, в виде скобы, связанной с наклонной шайбой 3 посредством двух бочкообразных роликов 5, уста- 20 новленных на конце коромысла 4. Коромысло 4 имеет ось качания В-В, размещенную в неподвижных опорах корпуса

6. Оси вращения А-А косой шайбы и качания В-В коромысла размещены в одной 25 плоскости и взаимно перпендикулярны, а ось С-С наклона шайбы прокодит через точку пересечения 0 осей А-А и В-В, т ° е. все три оси имеют общую точку пересечения О. 30

При вращении ротора привода 1 вращается вал 2, а вместе с ним наклонная шайба 3. Вследствие того, что угол наклона шайбы 3 в плоскости,проходящей через ось А-А и перпендикулярной к оси В-В, изменяется по заданному закону, то и коромысло 4, 8 2 связанное с наклонной шайбой 3 роли-1 ками 5, совершает, качательное движение по тому же закону. Бочкообразные ролики 5 обеспечивают кинематическое замыкание цепи. Ось наклона С-С косой шайбы 3 описывает при вращении вокруг оси А-А конус с вершиной в точке О и углом при вершине 2Ы .

Поскольку ось качания В-В коромысла

4 проходит через точку О и перпендикулярна оси А-А, угол качания коро-. мысла 3 в каждый момент времени совпадает по величине и направлению с углом наклона шайбы в плоскости,проходящей через ось А-А и перпендикулярной оси В-B. При этом максимальный угол качания коромысла 4 составляет 2c{ . и ограничен лишь конструктивными размерами звеньев. формула и з обретения

Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в качательное, содержащий корпус, размещенные в нем привод, закрепленную на его валу наклонную шайбу и коромысло с роликами на конце, взаимодействующими с наклонной; шайбой, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма путем увеличения угла качания коромысла, оси качания коромысла и вращения наклонной шайбы лежат в одной плоскости и взаимно перпендикулярны, а ось наклона шайбы проходит через точку пересечения этих осей.