Измеритель высоты полета
Измеритель высоты полета, содержащий датчик высоты, первый и второй сумматоры, отличающийся тем, что, с целью повышения точности в условиях маневрирования летательного аппарата путем компенсации динамических ошибок, в него введена схема сравнения, первое реле с размыкающими контактами, первый интегратор, второе реле с замыкающими контактами, второй и третий интеграторы, третий сумматор, шесть блоков умножения, квадратор, блок деления, датчики продольного, вертикального и бокового ускорений, датчики углов крена и тангажа, датчики синуса и косинуса угла крена, задатчик гравитационного ускорения, при этом выход датчика высоты через схему сравнения, размыкающие контакты первого реле, первый интегратор соединен с первым входом первого сумматора, выход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, выходом измерителя высоты полета и с первыми входами первого блока умножения и блока деления, а второй вход - через замыкающие контакты второго реле и второй интегратор с выходом первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом измерителя высоты, квадратор и третий интегратор соединены соответственно с входом и выходом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока деления, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, первый вход которого соединен с задатчиком гравитационного ускорения, второй вход через второй блок умножения соединен с датчиком продольного ускорения, третий вход - через третий и четвертый блоки умножения с датчиком вертикального ускорения, четвертый вход - через пятый и шестой блоки умножения с датчиком бокового ускорения, причем второй вход второго блока умножения соединен с датчиком синуса угла тангажа, второй вход третьего блока умножения соединен с датчиком косинуса угла крена, вторые входы четвертого и шестого блоков умножения соединены с датчиком косинуса угла тангажа, второй вход пятого блока умножения - с датчиком синуса угла крена, а выходы датчиков угла тангажа и крена соединены между собой и подключены к обмоткам первого и второго реле.
